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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
Équipement
Vis M10x80, entièrement filetées
Accessoire de levage pour réduc-
teur
Outil de rotation M4
Outil de réglage du réducteur
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Jeu d'outils standard
Pièces de service requises
Consommable
Joint torique
Couvercle du boîtier de raccorde-
ment FS180 avec joint
Joint torique, G 1/2"
Produit de nettoyage
Graisse
Prévention de la corrosion
Produit de nettoyage
Produit de nettoyage
Produit d'étanchéité pour brides
Suite page suivante
518
Référence
-
3HAC081585-001
3HAB7887-1
3HAC080331-001
3HAC074564-001
(axes 1, 2, 3 et 4)
3HAC074119-001
(axes 5 et 6)
-
Référence
3HAC061327-066
3HAC072864-003
(Graphite White)
3HAC072864-005
(ABB Orange)
3HAC074336-004
(Graphite White,
threaded connection)
3HAC074336-005
(ABB Orange, threa-
ded connection)
3HAC061327-059
-
3HAC042536-001
3HAC034903-001
-
-
-
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Utilisé pour faire sortir le réduc-
teur si nécessaire.
Pour lever le réducteur
Utilisé pour faire pivoter le pignon
du moteur.
Ajoutez la vis M4.
Utilisé pour faire pivoter le réduc-
teur et faire correspondre la dis-
position des trous avec le châs-
sis.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Jeu d'outils standard à la
page
679.
Remarque
Sur le réducteur.
Inclus dans les pièces détachées
du réducteur, mais remplacer si
endommagé.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Sur le moteur de l'axe 2
Utilisé sur le bouchon d'huile.
Remplacez-le toujours lors de la
remise en place du bouchon
d'huile.
Isopropanol
Shell Gadus S2
Mercasol 3110 Waxcoat. Le te-
mps de séchage recommandé est
de 24h.
Loctite 7200
Loctite 7063
Loctite 5800
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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