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4 Maintenance
4.3.9 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 3
Suite
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur.
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Action
Placez manuellement le robot en position
:
•
Axe 1 : sans importance
•
Axe 2 : 0°
•
Axe 3 : +10°
•
Axe 4 : sans importance
•
Axe 5 : sans importance
•
Axe 6 : sans importance
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Vérifiez que la température de l'huile est
de +25°C ±10°C.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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