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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Placez un oeillet de levage dans le boîtier du bras
avec une rondelle large en dessous.
Si le robot est équipé d'un DressPack, dévissez
les vis de fixation du support qui maintient le lo-
gement de rotule au poignet. Le DressPack peut
rester installé dans le logement de rotule.
Déplacer le paquet de câbles du DressPack du
côté où l'accessoire de levage sera fixé à l'anneau
du boîtier du bras.
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5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Remarque
Œillet de levage: 3HAC16131-1
Rondelle de pare-choc: Diamètre
extérieur : 26 mm minimum, 30 mm
maximum, diamètre intérieur : 13
mm, épaisseur : 3 mm.
xx2100002146
xx1400000355
5 Réparation
Suite
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