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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Si le robot est équipé d'un DressPack :
Dévissez les deux vis de fixation du sup-
port de paquet de câbles du DressPack (s'il
est installé), et laissez-le pendre avec le
reste du paquet de câbles du DressPack.
Retirez le support de câble sous l'arbre tu-
bulaire.
Remarque
Si le DressPack est installé, le support de
fixation de câble est remplacé par le guide-
câble.
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Retirez le collier métallique au niveau du
boîtier du bras.
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5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
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5 Réparation
Suite
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