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5 Réparation
5.6.2 Remise en place du faisceau de câbles
Suite
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Remise en place du faisceau de câbles - base, châssis et bras inférieur
Ces procédures décrivent la remise en place du faisceau de câbles dans la base,
le châssis et le bras inférieur.
Préparatifs avant la remise en place du faisceau de câbles
Suivez cette procédure pour comprendre la disposition des nouvelles pièces
détachées du faisceau de câbles.
1
Remise en place du faisceau de câbles dans le bras inférieur
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Suite page suivante
340
Action
Posez le nouveau faisceau de câbles au sol, et
placez la partie inférieure autour du manipulateur
pour en comprendre la disposition.
Action
Conseil
Utilisez du ruban pour attacher les connec-
teurs des axes 5 et 6 et le portique en fais-
ceau (si ce n'est pas déjà fait). Cela facilite
la procédure et permet d'éviter d'endomma-
ger les pièces pendant sa mise en œuvre.
Cela facilitera également le passage du
faisceau de câbles à l'intérieur du robot.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
Remarque
xx1300000668
Jeu d'outils standard à la
679.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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