5 Réparation
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Suite
5
6
7
8
Connexion des câbles du moteur de l'axe 6
1
Suite page suivante
628
Action
Fixez le réducteur avec ses vis de fixation.
Débranchez l'outil de desserrage des frei-
ns.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remettez en place la plaque de synchroni-
sation de l'axe 6.
Action
Raccordez les câbles moteur.
Effectuez le branchement suivant les mar-
quages sur les connecteurs.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis à tête cylindrique à 6 pans creux:
M6x25 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500
Rondelle: 3HAC045621-001, 24 pcs
Couple de serrage :standard torque 14 Nm
(Couple de serrage des vis lubrifiées (Mo-
lykote, Gleitmo ou équivalent) à tête à six
pans creux à la page
676).
xx2200001804
Voir
Test d'étanchéité à la page
xx2300001097
Remarque
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
202.