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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 461

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Remontage du moteur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur.
Préparations préalables au remontage du moteur
1
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Délogez le moteur de sa position à l'aide
des outils d'extraction.
ATTENTION
Le poids du moteur est 7 kg
Retirez le moteur en le soulevant douceme-
nt à la verticale, pour l'écarter de la roue
dentée.
Attention à ne pas endommager le pignon
du moteur.
Débranchez l'outil de desserrage des frei-
ns.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
5.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Remarque
Utilisé pour faire sortir le moteur si néces-
saire.
xx2200001805
Remarque
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5 Réparation
Suite
461

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