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4 Maintenance
4.4.4 Vidange d'huile du réducteur de l'axe 3 du réducteur
Suite
Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour remplir le réducteur d'huile.
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Action
Placez manuellement le robot en position
:
•
Axe 1 : sans importance
•
Axe 2 : 0°
•
Axe 3 : +10°
•
Axe 4 : sans importance
•
Axe 5 : sans importance
•
Axe 6 : sans importance
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
Retirez le bouchon de l'orifice de ventila-
tion.
AVERTISSEMENT
Laissez l'orifice de ventilation ouvert lors
de la vidange et du remplissage à l'aide
distributeur pour éviter d'endommager des
pièces vitales du réducteur.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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