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Outils et équipement requis
Équipement
Outil de desserrage des freins
Goujon de guidage, M10x150
Extension d'embouts
Outil d'extraction, moteur M12
Outil de rotation M4
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Jeu d'outils standard
Retrait du moteur
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur.
Préparations avant le retrait du moteur de l'axe-5
1
2
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser et prenez les mesures appropriées
avant de commencer la procédure de répa-
ration.
Placez manuellement le robot en position
:
•
Axe 1 : sans importance
•
Axe 2 : position de travail appropriée
pour remplacer le moteur de l'axe 5
(par exemple: +25°)
•
Axe 3 : position de travail appropriée
pour remplacer le moteur de l'axe 5
(par exemple: +35°)
•
Axe 4 : +90°
•
Axe 5 : sans importance
•
Axe 6 : sans importance
Lorsque le robot est dans cette position, il
n'est pas nécessaire de vidanger l'huile du
réducteur de l'axe 5 lorsque le moteur est
remplacé.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
5.7.5 Remplacement du moteur de l'axe 5
Référence
Remarque
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont
fournies avec l'outil.
3HAC15521-2
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
3HAC12342-1
300 mm, embouts 1/2"
3HAC14631-1
Utilisé pour faire sortir le moteur
si nécessaire.
Utilisez toujours les outils d'ex-
traction par paires.
3HAB7887-1
Utilisé pour faire pivoter le pignon
du moteur.
Ajoutez la vis M4.
3HAC074564-001
Fourni sous la forme d'un ense-
(axes 1, 2, 3 et 4)
mble d'outils d'étalonnage.
3HAC074119-001
Indispensable si Axis Calibration
(axes 5 et 6)
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
xx2200001814
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
679.
Suite page suivante
445
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