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Retrait du réducteur de l'axe 3.
Utilisez cette procédure pour déposer le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le réducteur coulisse
mieux.
Retirez toutes les vis de fixation et ron-
delles restantes, sauf une.
Placez deux vis entièrement filetées dans
les trous d'extraction.
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5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
Goujon de guidage, M10x150: 3HAC15521-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx2100002450
xx2100002447
Vis M8x75, entièrement filetées: -
xx2100001224
5 Réparation
Suite
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