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ABB OmniCore IRB 6720 Manuel Du Produit page 125

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Vérifiez l'accès et dégagement
1
2
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Inspectez la zone autour des joints toriques et
des joints radiaux au niveau de l'oreille afin de
vérifier l'absence de fuites.
Remplacer le joint torique et les joints radiaux
si des fuites sont détectées.
Action
DANGER
Coupez :
alimentation électrique
alimentation en pression hydraulique
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Vérifiez l'absence d'obstacles à l'intérieur du
châssis, susceptibles d'empêcher le dispositif
d'équilibrage de se déplacer librement.
Éloignez du dispositif d'équilibrage les objets,
tels que les outils.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
4.3.2 Inspection du dispositif d'équilibrage
Remarque
Kit de maintenance, oreille:
3HAC087168-001
Le remplacement du roulement com-
plet est décrit dans la section
cement du roulement à rotule, oreille
du dispositif d'équilibrage à la
page
231.
Remarque
xx1300000423
4 Maintenance
Suite
Rempla-
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