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Vérifiez l'accès et dégagement
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Inspectez la zone autour des joints toriques et
des joints radiaux au niveau de l'oreille afin de
vérifier l'absence de fuites.
Remplacer le joint torique et les joints radiaux
si des fuites sont détectées.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Vérifiez l'absence d'obstacles à l'intérieur du
châssis, susceptibles d'empêcher le dispositif
d'équilibrage de se déplacer librement.
Éloignez du dispositif d'équilibrage les objets,
tels que les outils.
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4.3.2 Inspection du dispositif d'équilibrage
Remarque
Kit de maintenance, oreille:
3HAC087168-001
Le remplacement du roulement com-
plet est décrit dans la section
cement du roulement à rotule, oreille
du dispositif d'équilibrage à la
page
231.
Remarque
xx1300000423
4 Maintenance
Suite
Rempla-
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