3.3.3.1 Levage du robot avec un accessoire de levage (méthode de levage recommandée)
Équipement nécessaire
Équipement
Outil de levage, robot
Élingues attachées directement au robot
Cette section explique comment soulever et déplacer le robot à l'aide d'élingues
attachées directement au robot.
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Remarque
Veuillez-vous référer aux instructions de l'utilisateur fournies pour placer le
manipulateur dans une position correcte. Toute tentative de levage du
manipulateur dans une autre position peut entraîner un basculement du robot,
ce qui provoquerait de graves blessures ou dégâts !
Action
Déplacez le pont roulant vers une position au-
dessus du robot.
Positionnez le robot comme indiqué dans les
instructions fournies.
Montez l'accessoire de levage sur le robot
(voir les instructions fournies).
Consultez les instructions utilisateur fournies
avec l'accessoire de levage.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoque-
ra de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec
l'outil.
ATTENTION
Les modèles de robot IRB 6720 pèsent .
IRB 6720-240/2,65: 1 160 kg
IRB 6720-210/2,8: 1 160 kg
IRB 6720-170/3,1: 1 170 kg
IRB 6720-215/2,5 LID: 1 210 kg
IRB 6720-215/2,65 LID: 1 220 kg
IRB 6720-200/2,8 LID: 1 220 kg
IRB 6720-150/3,1 LID: 1 230 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
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3 Installation et mise en service
Référence
Remarque
3HAC15607-1
Comprend les instructions utilisateur
3HAC15971-2
Remarque
Le numéro de référence est indiqué da-
ns la section
la page
Si nécessaire, desserrez les freins co-
nformément à la section
manuel des freins à la page
Le numéro de référence est indiqué da-
ns la section
la page
Équipement nécessaire à
73.
Desserrage
85.
Équipement nécessaire à
73.
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Suite
73