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Retrait du réducteur de l'axe 2.
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Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Retirez deux vis de fixation des emplace-
ments opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
ATTENTION
Utilisez des butées sur les goujons de gui-
dage.
Conseil
Utilisez différentes longueurs sur les gou-
jons de guidage pour simplifier le guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras inférieur coulisse
mieux.
Laissez une des vis de fixation supérieures
et retirez les autres. La vis laissée en place
permet d'éviter que le réducteur ne chute.
ATTENTION
Le poids du réducteur est 60 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Retirez la vis restante laissée dans le rédu-
cteur.
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5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Remarque
Goujon de guidage, M12x150 / Goujon de
guidage, M12x200: 3HAC13056-2 /
3HAC13056-3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
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5 Réparation
Suite
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