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5 Réparation
5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 6
Suite
Retrait du réducteur
Utilisez ces procédures pour retirer le réducteur de l'axe 6.
Préparations avant le retrait du réducteur de l'axe-6
1
2
3
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Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser et prenez les mesures appropriées
avant de commencer la procédure de répa-
ration.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Vidangez le réducteur.
Retirez tous les équipements montés sur
le plateau tournant.
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Remarque
Remarque
Voir
Vidange du réducteur de l'axe 6 à la
page
188.
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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