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5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
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526
Action
Faites passer une élingue ronde autour du bras
inférieur.
Si le paquet de câbles du DressPack est installé :
placez l'élingue ronde sous le logement de rotule,
à l'extérieur du bras inférieur.
Fixez l'élingue ronde à l'anneau du poignet.
S'il existe un risque que l'élingue ronde glisse (en
fonction de la variante du robot), insérez une vis
de fixation M12x50, de 10-15 mm maximum, dans
le trou de vis illustré dans la figure.
Si le paquet de câbles du DressPack est installé :
utilisez le logement de rotule de la même façon.
xx2100001412
Tendez l'élingue ronde entre le poignet et le bras
inférieur en déplacement manuellement l'axe 3
lentement.
Remarque
Assurez-vous que l'élingue ronde est tendue de
façon à pouvoir supporter le poids du bras infé-
rieur.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Élingue ronde, 1,5 m
Exemple de cas où une vis de blo-
cage est nécessaire :
xx2100001415
Exemple de cas où une vis de blo-
cage n'est pas nécessaire :
xx2100001469
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
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