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5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette de l'axe 4
5.4 Axes 3 et 4
5.4.1 Remplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette
de l'axe 4
Emplacement du couvercle du boîtier du bras et du joint à cassette
L'emplacement du couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette, est
indiqué dans la figure.
xx2300000030
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Couvercle du boîtier du bras, y
compris le joint à cassette
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
1 Type de protection Foundry Plus : retirez le couvercle.
2 Retirez le faisceau de câbles du bras supérieur.
3 Retirez le guide de câble.
4 Remplacez le couvercle du boîtier du bras, y compris le joint à cassette.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 6720 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC077945-003
Joint d'étanchéité et joint à ca-
(Graphite White)
ssette inclus
3HAC077945-004
(ABB Orange)
5 Réparation
Ni-
veau
L2
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