Publicité
13
14
15
Manuel du produit - IRB 6720
3HAC085697-004 Révision: G
Action
Retirez le guide du réducteur.
Mesurez la distance entre le bord du châs-
sis et le joint radial à trois endroits différe-
nts (mêmes endroits qu'avant le retrait du
système de bras).
Comparez avec les mesures effectuées
avant que le système de bras ne soit remo-
nté sur la base.
Ajustez l'alignement de l'étanchéité si né-
cessaire.
Montez et serrez les vis de fixation acces-
sibles pour fixer le châssis au réducteur de
l'axe 1.
© Copyright 2023-2024- ABB. Tous droits réservés.
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
xx2200001614
xx2200001611
Vis à tête cylindrique à 6 pans creux:
M16x50 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500
Couple de serrage :standard torque 300
Nm
(Couple de serrage des vis lubrifiées
(Molykote, Gleitmo ou équivalent) à tête à
six pans creux à la page
xx2200001421
5 Réparation
Suite
676).
Suite page suivante
501
Publicité
