Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 97

7. Interface électrique
Description
Attention
Utiliser les
entrées
analogiques de
l'outil, non
différentielles
Utiliser les
entrées
analogiques de
l'outil,
différentielles
7.19. E/S de communication de l'outil
User Manual
Les entrées analogiques de l'outil sont non différentielles et peuvent être définies sur
tension (0-10V) et courant (4-20 mA) dans l'onglet E/S, (voir partie
logiciel sur la page 151 ). Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée en mode tension
Résistance d'entrée à la plage 0V à 10V
Résolution
Tension d'entrée en mode courant
Courant d'entrée en mode courant
Résistance d'entrée à la plage 4 mA à 20 mA
Résolution
Deux exemples de la façon d'utiliser les entrées analogiques sont illustrés dans les
sous-sections suivantes.
ATTENTION
Les entrées analogiques ne sont pas protégées contre les
surtensions en mode courant. Le dépassement de la limite dans les
spécifications électriques peut provoquer des dommages permanents
au niveau de l'entrée.
Cet exemple montre la connexion d'un capteur analogique avec une sortie non
différentielle. La sortie du capteur peut être en courant ou en tension, tant que le mode
d'entrée de cette entrée analogique est réglé sur le même sur l'onglet E/S.
Remarque : Vous pouvez vérifier qu'un capteur avec une sortie en tension peut piloter
la résistance interne de l'outil, ou la mesure peut être invalide.
Cet exemple montre la connexion d'un capteur analogique avec une sortie
différentielle. En connectant la partie négative de la sortie à GND (0V) il fonctionnera de
la même manière qu'un capteur non différentiel.
Min.
-0.5
-
-
-0.5
-2,5
-
-
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
97
Partie II Manuel du
Type Max. Unité
- 26 V
10,7 - k Ω
12 - bit
- 5,0 V
- 25 mA
182 188 Ω
12 - bit
UR20