Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 314

Actions
UR20
Point d'action de
l'outil
Approche
Action d'outil
Point de
passage Quitter
Emplacement et position souhaités
par le robot lors de l'exécution d'une
action pour chaque article d'une
couche. Le point de passage
PointActionOutil est le point de
référence par défaut, mais vous
pouvez le modifier dans
l'arborescence programme en
appuyant sur le nœud Point de
passage PointActionOutil. Lors de
l'utilisation de l'assistant, le point de
référence est la première position de
la première couche définie sur la
palette. Le point de référence sert à
enseigner au robot le Point de
passage d'approche, le Point de
passage PointActionOutil et le Point
de passage Quitter pour chaque
article d'une couche.
La position et la direction sans
collision que vous souhaitez que le
robot prenne pour l'approche d'un
article d'une couche.
L'action que vous souhaitez que le
robot effectue pour exécuter chaque
article.
La position et la direction que vous
souhaitez que le robot prenne pour
s'éloigner d'un article d'une couche.
314 User Manual