Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 259

Masquer les pouces Voir aussi pour UR20:

Lissage permet au robot de passer d'une trajectoire à une autre sans problèmes, sans

s'arrêter au point de passage entre eux.

Le lissage permet au programme de votre robot de fonctionner plus rapidement car,

lorsque vous créez une transition douce entre les trajectoires, vous évitez de ralentir

une accélération entre deux trajectoires.

Consultez les sections suivantes pour obtenir des informations supplémentaires sur le

Paramètres de lissage sur la page suivante

Lisser les trajectoires sur la page 263

Trajectoires de lissage conditionnelles sur la page 264