Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 298

UR20
• Modifier la position modifie une Position de départ.
• Déplacer ici déplace le bras de robot à la Position de départ définie.
• Position Zéro permet au Bras du robot de revenir en position droite.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Sous Général, sélectionnez Départ.
3. Appuyez sur Définir la position.
4. Enseignez au robot en utilisant le Fonctionnement libre ou les Boutons de
transition.
298 User Manual