Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 65

6. Interface mécanique
6.4. Fixation de l'outil
Description
Bride de l'outil
Accessoires de
bride d'outil
User Manual
L'outil ou la pièce à usiner sur la bride de sortie de l'outil (ISO 9409-1-80-6-M8) à
l'extrémité du robot.
Dimensions et modèle de trous de l'outil. Toutes les mesures sont en millimètres.
La bride de sortie d'outil (ISO 9409-1) est l'endroit où l'outil est monté à l'extrémité du
robot. Il est recommandé d'utiliser un trou avec une fente radiale pour la goupille de
positionnement afin d'éviter une sur-limitation, tout en gardant une position précise.
ATTENTION
Des boulons M8 très longs peuvent être pressés contre le bas de la
bride de l'outil et court-circuiter le robot.
• Ne pas utiliser des boulons dépassant de plus de 10 mm pour
monter l'outil.
ATTENTION
Le fait de ne pas serrer correctement les boulons peut provoquer des
blessures en raison de la perte de la bride de l'adaptateur et/ou de
l'effecteur final.
• Veillez à ce que l'outil soit correctement boulonné en place.
• Veillez à ce que l'outil soit construit de façon à ce qu'il ne
puisse pas créer une situation dangereuse en faisant tomber
une pièce par inadvertance.
La bride d'outil peut nécessiter un élément accessoire pour faciliter sa connexion avec
les outils. Selon l'outil, vous pouvez utiliser les accessoires de bride d'outil
suivants : Adaptateur de câble d'outil (voir Adaptateur de bride d'outil en
65
dessous).
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