Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 214

Commande Le volet Contrôle vous permet de contrôler le programme en cours d'exécution. Vous
pouvez lire et arrêter, ou mettre en pause et reprendre un programme, à l'aide des
boutons indiqués dans le tableau ci-dessous:
UR20
• Les boutons Lecture, Pause et Reprendre sont combinés.
• Le bouton Lecture devient Pause lorsque le programme est en cours
d'exécution.
• Le bouton Pause devient Reprendre
Bouton
Play
Reprendre
Arrêt
Pause
Effet
Pour lancer un programme
1. Sous Contrôle, appuyer sur Lire pour
lancer un programme depuis le
début.
Pour reprendre un programme en pause
1. Appuyez sur Reprendre pour
continuer l'exécution du programme
en pause.
Pour arrêter un programme
1. Appuyez sur Arrêter pour arrêter le
programme en cours d'exécution
Vous ne pouvez pas reprendre un
programme arrêté.
Vous pouvez aussi sur Lire pour
redémarrer le programme.
Pour mettre un programme en pause
1. Appuyez sur Pause pour mettre un
programme en pause à un moment
spécifique.
Vous pouvez reprendre un
programme en pause.
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22. Onglet Exécution
User Manual