Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 224

23.2.2. Onglet Commande
Description
Déplacement
Exemple
UR20
L'onglet Commande contient les options de configuration pour le nœud de
programme sélectionné. Ces options de configuration apparaissent sous l'onglet
Commande, sur le côté droit de l'écran.
Le volet de l'onglet Commande change lorsque vous sélectionnez chaque nœud de
programme différent, sur le côté gauche de l'écran.
Des exemples de différentes commandes sont donnés ci-dessous.
La commande Déplacer est l'une des commandes les plus souvent utilisées dans
PolyScope.
Vous pouvez voir ici qu'une commande DéplacementJ est sélectionnée. D'autres
informations telles que le PCO, la vitesse et l'accélération des articulations sont
visibles.
La commande Déplacer contrôle le mouvement du robot via des points de passage.
Vous pouvez également utiliser la fonction Déplacer pour définir l'accélération et la
vitesse du mouvement du bras du robot entre les points de passage.
224 User Manual