Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 340

Description
Créer des Les noms des variables d'installation sont stockés avec l'installation, il est donc
variables possible d'utiliser la même variable dans plusieurs programmes.
Les variables d'installation et leurs valeurs sont sauvegardées automatiquement toutes
d'installation
les 10 minutes pendant l'exécution du programme, y compris lorsque le programme est
mis en pause et lorsqu'il est arrêté.
Pour créer une variable d'installation
UR20
Les variables créées sur le volet Variables d'installation sont appelées variables
d'installation et sont identiques aux variables de programme normales. Les variables
d'installation sont différentes car elles conservent leur valeur même si un programme
est arrêté puis recommencé, et lorsque le bras du robot et/ou le boîtier de commande
est mis hors tension puis remis sous tension.
1. Appuyez sur Créer nouvelle et un nouveau nom de variable est suggéré dans le
champ Nom.
Vous pouvez modifier le nom de variable comme souhaité.
2. Dans le champ Valeur, définissez une valeur pour la nouvelle variable.
Vous ne pouvez pas enregistrer une variable sans avoir préalablement défini la
valeur.
3. Vous pouvez définir la nouvelle variable d'installation dans le champ
Description.
4. Vous pouvez définir la nouvelle variable comme favorite en cochant la case
Variable favorite.
5. Appuyez sur OK pour ajouter la nouvelle variable à la liste des Variables
d'installation.
340 User Manual