Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 194
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Voir aussi pour UR20:
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel utilisateur (158 pages)
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Signaux de
Vous pouvez configurer le boîtier de commande pour émettre des impulsions OSSD
sécurité OSSD
lorsqu'une sortie de sécurité est inactive/élevée. Les impulsions OSSD détectent la
capacité du boîtier de commande à rendre les sorties de sécurité actives/faibles.
Lorsque les impulsions OSSD sont activées pour une sortie, une impulsion basse de 1
ms est générée sur la sortie de sécurité une fois toutes les 32 ms. Le système de
sécurité détecte lorsqu'une sortie est connectée à une alimentation et arrête le robot.
L'illustration ci-dessous montre : le temps entre les impulsions sur un canal (32 ms), la
durée de l'impulsion (1 ms) et le temps entre une impulsion sur un canal et une
impulsion sur l'autre canal (18 ms)
Pour activer OSSD pour la sortie de sécurité
UR20
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation et sélectionnez Sécurité.
2. Sous Sécurité, sélectionnez E/S.
3. Sur l'écran E/S, sous Signal de sortie, cochez la case OSSD souhaitée. Vous
devez affecter le signal de sortie pour activer les cases à cocher OSSD.
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User Manual
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