Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 228

Plans de sécurité Les plans de sécurité apparaissent dans la vue 3D en jaune et noir. Une flèche indique
quel côté du plan le PCO est autorisé à être positionné.
Plans de Les plans de déclenchement apparaissent dans la vue 3D en bleu et vert. Une petite
déclenchement flèche pointe vers le côté du plan où les limites du mode Normal (voir
sécurité logiciels sur la
La limite d'orientation de l'outil est visualisée par un cône sphérique avec un vecteur
indiquant l'orientation actuelle de l'outil du robot. L'intérieur du cône représente la zone
autorisée
pour l'orientation de l'outil (vecteur).
Limites Lorsqu'un programme est en cours d'exécution, la vue 3D des limites du périmètre est
désactivée.
Lorsque le PCO n'est plus proche d'aucune limite, la vue 3D disparaît.
UR20
page 185) sont actives.
• Vous pouvez définir des limites d'orientation de l'outil qui apparaissent dans la
vue 3D sous la forme d'un cône sphérique accompagné d'un vecteur indiquant
l'orientation actuelle de l'outil du robot.
L'intérieur du cône représente la zone autorisée pour l'orientation de l'outil
(vecteur).
• Vous pouvez également définir des limites rouges qui apparaissent en rouge
dans la vue 3D lorsque le PCO est en violation, ou très proche de violer une
limite.
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21.5 Modes de
User Manual