Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 221

23.2. Barre d'outils de l'arborescence programme
Description
Icônes dans la
barre d'outils de
l'arborescence
du programme
User Manual
Vous pouvez travailler avec les nœuds de programme qui ont été ajoutés à l'arbre des
programmes en utilisant les icônes situées en bas de l'arbre des programmes.
Utilisez la barre d'outils à la base de l'Arborescence programme pour modifier
l'Arborescence programme.
Annuler et
&
répéter
Déplacer
vers le haut
&
et Déplacer
vers le bas
Couper
Copier
Coller
Supprimer
Suspendre
Bouton
Recherche
annule et rétablit les modifications apportées
aux commandes.
modifie la position d'un nœud.
coupe un nœud et lui permet d'être utilisé pour
d'autres actions (par ex. le coller à un autre
emplacement dans l'arborescence
programme).
copie un nœud et lui permet d'être utilisé pour
d'autres actions (par ex. le coller à un autre
emplacement dans l'arborescence
programme).
colle un nœud qui a été précédemment coupé
ou copié.
supprime un nœud de l'arborescence
programme.
élimine des nœuds spécifiques de
l'arborescence programme.
recherche dans l'arborescence programme.
Appuyez sur l'icône
recherche.
221
pour quitter la
UR20