Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 70

Inertie de la Le robot peut être utilisé avec des charges utiles à forte inertie. Le logiciel de contrôle
charge utile ajuste automatiquement les accélérations si vous saisissez correctement les éléments
suivants dans PolyScope (voir
Vous pouvez utiliser l'URSim pour évaluer les accélérations et les temps de cycle des
mouvements du robot avec une charge utile spécifique.
UR20
• Masse de la charge utile
• Centre de gravité
• Inertie
: 23.7.10 Définir la charge utile sur la
70
6. Interface mécanique
page 286) :
User Manual