Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 156

Initialisation Au premier démarrage, une boîte de dialogue Impossible de poursuivre peut s'afficher.
Sélectionnez Aller à l'écran d'initialisation pour accéder à l'écran Initialiser.
Dans le pied de page à gauche, le bouton Initialiser indique l'état du bras du robot avec
des couleurs :
UR20
1. Sur votre Terminal de programmation, appuyez sur le bouton d'alimentation pour
mettre le boîtier de commande sous tension.
2. Attendre que le texte du système d'exploitation sous-jacent, suivi des boutons,
s'affiche sur l'écran.
3. Un écran de démarrage apparaît, vous demandant de commencer à
programmer le robot.
• Rouge Éteint. Le bras du robot est à l'état arrêté.
• Jaune En veille. Le bras du robot est sous tension, mais n'est pas prêt pour le
fonctionnement normal.
• Vert Normal. Le bras du robot est sous tension et est prêt pour le fonctionnement
normal.
156 User Manual