Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 162

Contrôle à Les icônes Mode local et Mode distant ne deviennent accessibles que si vous activez le
distance contrôle à distance.
passer à la télécommande.
Appuyez dessus pour passer au contrôle local.
Icônes de pied de
page / Fonctions
opérationnel.
laquelle le bras du robot se déplace en tenant compte des réglages de sécurité.
programme entre le mode Simulation et le Robot réel. Lors de l'exécution en mode
simulation, le bras du robot ne bouge pas. Par conséquent, le robot ne peut pas
s'endommager ou endommager l'équipement à proximité lors d'une collision. Si vous
n'êtes pas sûr de ce que le bras robotique fera, utilisez le mode simulation pour tester
les programmes.
Mode manuel Le mode manuel haute vitesse est une fonction « maintenir pour exécuter », disponible
haute vitesse uniquement en mode manuel lorsqu'un dispositif d'activation à trois positions est
configuré.
vitesse du coude de dépasser temporairement 250 mm/s.
UR20
Local indique que le robot peut être contrôlé localement. Appuyez dessus pour
Distant indique que le robot peut être contrôlé à partir d'un emplacement distant.
Somme de contrôle de sécurité affiche la configuration de sécurité active.
Menu rapide accède à l'Aide PolyScope, À propos de et aux Réglages.
Initialiser gère l'état du robot. En ROUGE, appuyez dessus pour rendre le robot
Curseur de vitesse montre en temps réel la vitesse relative à
Lire démarre le programme du robot actuellement chargé.
Étape permet d'exécuter un programme pas à pas.
Arrêter arrête le Programme du robot actuellement chargé.
Le mode manuel haute vitessepermet à la fois à la vitesse de l'outil et à la
Le bouton Simulation bascule l'exécution du
162 User Manual