Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 57

6. Interface mécanique
6. Interface mécanique
Description
6.1. Espace de travail et espace opérationnel
Description
User Manual
Les éléments du robot constituent le système robotique : le bras du robot, l'outil ou la
pièce, le boîtier de commande et le terminal de programmation 3PE sont décrits dans
ce chapitre. Vous y retrouverez également les exigences maximales en matière de
charge utile et d'espace de travail.
Pour plus d'informations sur l'ajout du numéro de série lors du premier démarrage,
veuillez consulter la section « Installation du bras du robot » dans la section Logiciel.
L'espace de travail correspond à la portée du bras du robot entièrement déployé,
horizontalement et verticalement. L'espace opérationnel est l'endroit où le robot est
censé fonctionner.
AVIS
Le non-respect de l'espace de travail et de l'espace opérationnel du
robot peut entraîner des dommages matériels.
• Tenez compte des informations ci-dessous lorsque vous
choisissez l'espace opérationnel du robot.
AVIS
Le déplacement de l'outil à proximité du volume cylindrique peut
entraîner un déplacement trop rapide des articulations, entraînant
une perte de fonctionnalité et des dommages matériels.
• Ne déplacez pas l'outil à proximité du volume cylindrique,
même lorsque l'outil se déplace lentement.
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