Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 165

20.4.1. Panneau Fonctionnement libre
Description
Panneau LED
Fonctionnement
libre
User Manual
Lorsque le bras du robot est en Fonctionnement libre, un panneau apparaît sur
PolyScope, comme illustré ci-dessous.
La LED sur la barre d'état du panneau Fonctionnement libre indique :
• Lorsqu'une ou plusieurs articulations approchent de leurs limites d'articulation.
• Lorsque la position du bras du robot approche une singularité. La résistance
augmente au fur et à mesure que le robot approche d'une singularité, le rendant
plus difficile à positionner.
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