Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 61

6. Interface mécanique
Pour éteindre le
bras robot
Pour fixer le bras
du robot
User Manual
ATTENTION
Un démarrage et/ou un mouvement inattendus peuvent entraîner des
blessures.
• Éteignez le bras du robot pour empêcher tout démarrage
inattendu pendant le montage et le démontage.
1. Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour
éteindre le robot.
2. Débranchez le câble secteur / d'alimentation de la prise murale.
3. Donnez 30 secondes au robot pour qu'il se décharge de toute énergie
emmagasinée.
1. Placez le bras du robot sur la surface sur laquelle il doit être monté. La surface
doit être plane et propre.
2. Serrez les six boulons M10 de 8,8 à un couple de 45 Nm.
(Les valeurs de couple ont été mises à jour SW 5.18. Une version imprimée
antérieure affichera des valeurs différentes)
3. Si un remontage précis du robot est nécessaire, utilisez le trou de Ø 8 mm et la
fente de Ø 8x13 mm avec les broches de positionnement ISO 2338 Ø 8 h6
correspondantes dans la plaque de montage.
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