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Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 407

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Services
Description
Activer des
services
Pour activer des
services
User Manual
Services répertorie les services standards en cours d'exécution sur le robot. Vous
pouvez activer ou désactiver chaque service.
AVIS
Tous les services sont désactivés par mesure de sécurité. Lorsque
vous démarrez ou configurez votre robot, vous devez activer les
services pertinents.
Un service activé reste disponible même si les ports associés à ce service sont
bloqués. Ainsi, le simple blocage d'un port ne suffit pas à empêcher l'accès aux
services répertoriés s'ils sont activés.
Vous devez activer le service correspondant à la fonction que vous utilisez.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le Menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Dans Sécurité, sélectionnez Services.
3. Sélectionnez une option dans la liste et appuyez sur Activer ou Désactiver.
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UR20

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