Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 188
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Voir aussi pour UR20:
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel utilisateur (158 pages)
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Personnaliser
Personnaliser est là où vous configurer les Limites sur comment le robot fonctionne et
surveiller la Tolérance associée.
UR20
limite le travail mécanique maximal produit par le robot dans
Puissance
l'environnement. Cette limite tient compte de la charge utile
d'une partie du robot et non pas de l'environnement.
Élan
limite l'élan maximum du robot.
Temps
limite le temps maximum nécessaire au robot pour s'arrêter,
d'arrêt
par exemple lorsqu'un arrêt d'urgence est activé.
limite la distance maximale que l'outil ou le coude du robot
peut parcourir pendant l'arrêt.
Distance
d'arrêt
Vitesse de
limite la vitesse maximum d'outil du robot.
l'outil
Force de
limite la force maximale que l'outil robotisé exerce sur
l'outil
l'environnement pour éviter les situations de serrage.
Vitesse du
limite la vitesse maximale du coude du robot.
coude
Force du
limite la force maximale que le coude exerce sur
coude
l'environnement pour éviter les situations de serrage.
AVIS
Limiter le temps et la distance d'arrêt
affectent la vitesse globale du robot. Par
exemple, si le temps d'arrêt est défini à
300ms, la vitesse maximale du robot est
limitée permettant au robot de s'arrêter dans
les 300 ms.
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User Manual
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