Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 307

23.9.3. Palettisation
Description La palettisation est un modèle permettant de programmer facilement des tâches de
palettisation et de dépalettisation, de sélectionner et de placer des pièces (c.-à-d. à
partir de plateaux, de montages, etc.) et de demander au robot d'exécuter des actions
répétables pour différents articles sur plusieurs couches avec différents modèles.
Vous pouvez créer différents modèles et les appliquer à des couches spécifiques.
Vous pouvez également placer un séparateur entre chaque couche (voir ).
De plus, vous pouvez utiliser les Fonctions dans Propriétés de la palette pour
facilement régler le positionnement de votre palette.
Pour en savoir plus sur les Fonctions, voir
Suivez la section Créer un Programme de palettisation ci-dessous pour utiliser le
modèle de palettisation.
User Manual 307 UR20