21.6.2. Limites d'articulation
User Manual
La vitesse et la force de l'outil sont limitées au niveau de la bride d'outil et au centre des
deux positions de l'outil définies par l'utilisateur (voir
l'outil sur la
page 205).
AVIS
Vous pouvez revenir à Préréglages d'usine pour toutes les limites du
robot afin de réinitialiser leurs paramètres par défaut.
21.8.2 Restriction de la position de
189
UR20