Universal Robots UR20 Manuel D'utilisation page 87

7. Interface électrique
7.10. Connexions secteur
Description
Connexions
secteur
Tableau
User Manual
Le câble secteur du Boîtier de commande comporte une fiche IEC standard à
l'extrémité. Connecter un câble ou une fiche secteur, spécifique au pays, à la
fiche CEI.
AVIS
• IEC 61000-6-4: Chapitre 1 portée : « This part of IEC
• IEC 61000-6-4: Chapitre 3.1.12 Emplacement industriel :
Pour alimenter le robot, le Boîtier de commande doit être connecté au secteur via le
cordon d'alimentation fourni. Le connecteur IEC C13 sur le cordon d'alimentation se
connecte à l'entrée de l'appareil IEC C14 au bas du Boîtier de commande.
AVIS
Utilisez toujours un cordon d'alimentation avec une fiche murale
spécifique au pays lors de la connexion au boîtier de commande.
N'utilisez pas d'adaptateur.
Dans le cadre de l'installation électrique, prévoir ce qui suit :
• Connexion à la masse
• Coupe-circuit principal
• Disjoncteur différentiel
• Un interrupteur verrouillable (en position OFF)
Un interrupteur principal doit être installé pour éteindre tous les équipements de
l'application du robot afin de faciliter le verrouillage. Les caractéristiques électriques
sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée
Fusible secteur externe (90-200 V)
Fusible secteur externe (200-264 V)
Fréquence d'entrée
Consommation en veille
Puissance nominale
61000 for emission requirement applies to electrical and
electronic equipment intended for use within the
environment of existing at industrial (see 3.1.12)
locations. »
« Locations characterized by a separate power network,
supplied from a high- or medium-voltage transformer,
dedicated for the supply of the installation. »
Min.
90
15
8
47
-
90
87
Typ Max. Unité
- 264 VCA
- 16 A
- 16 A
- 440 Hz
- <1.5 W
300 750 W
UR20