Commande Du Cmpx; Comportement Au Démarrage - Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
5.6

Commande du CMPX

5.6.1 Comportement au démarrage
5-20
Avertissement
A la mise en service et pendant le fonctionnement, la
charge déplacée est soumise à des accélérations et à des
vitesses très élevées. Vérifiez que :
– toute intervention dans la zone de déplacement de la
charge mobile n'est possible que lorsque le système est
hors pression,
– toute la zone de déplacement est libre de contours
gênants.
1. La tension de service et la tension sous charge externe
sont activées en même temps.
2. READY est défini lorsque la phase de démarrage du CMPX
et CPX est terminée. S'il y a une erreur, celle-ci est affi-
chée, READY n'est alors pas défini.
3. Un échange de données avec l'API n'est possible que
lorsque le temps de démarrage de l'API est terminé et
que le premier signal READY du CMPX est défini ou
qu'une erreur est signalée par le CMPX.
4. Il est recommandé de ne connecter l'alimentation pneu-
matique qu'après la définition du signal READY.
5. La sortie frein sur le distributeur reste active (=0) jusqu'à
ce que le signal READY soit défini et que la sortie frein
selon le bit frein BRAKE soit modifiée avec la première
instruction de déplacement.
6. Si l'axe se trouve dans la plage de tolérance de position 1
ou 2, si STATUS_AIR est défini et si STOP n'est pas défini,
le régulateur est activé et l'axe réglé dans la position cor-
respondante (Position 1 ou 2).
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b