6. Diagnostic, traitement des erreurs et optimisation
6.2
Erreurs du CMPX
6.2.1 Réaction en cas d'erreur
6-4
Le CMPX prend en charge l'évaluation détaillée et le traite-
ment des erreurs.
Vous trouverez une liste des erreurs au paragraphe 6.2.3,
Tab. 6/2.
Si une erreur apparaît, le CMPX indique un numéro d'erreur
et réagit de la façon suivante :
–
En fonction de la classe d'erreur, l'actionneur se trouve à
l'état régulé ou non régulé.
–
L'entrée « Fault » délivre le signal 1.
–
L'entrée « Ready » délivre le signal 0.
–
Plus aucune instruction de déplacement n'est acceptée.
–
La sortie frein reste inchangée.
Les réactions en fonction de l'erreur sont les suivantes :
Erreur de jeu de déplacement (groupe d'erreurs 20)
–
Le régulateur n'est pas désactivé, c-à-d l'actionneur reste
régulé. L'alimentation de la tension sous charge au distri-
buteur n'est pas interrompue.
Si l'actionneur se déplace au moment où l'erreur surgit, il
est amené à l'arrêt via une rampe.
–
Après accusé de réception du message d'erreur, l'action-
neur s'immobilise dans sa position actuelle, régulé.
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b