Page 1 Terminal CPX Manuel Electronique N ud de bus de terrain CP Type CPX−FB32 Protocole de bus de terrain EtherNet/IP Manuel 541 307 fr 0605NH [693 137]...
Page 4 à Rockwell Automation SPEEDCON® est une marque déposée appartenant à PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, 32825 Blomberg, Allemagne TORX® est une marque déposée appartenant à CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 5: Table Des Matières
... . 1−17 Affectation des broches alimentation électrique ..... . 1−18 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 6 ......... . . 3−18 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 7 ............C−1 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 8 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 9: Utilisation Conforme À La Destination
être connectés en respectant les valeurs limites de pression, de température, de caractéristiques électriques ou de couple indiquées. Respecter les directives des organismes professionnels et les réglementations nationales en vigueur. Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 10: Utilisateurs
Service après−vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après−vente Festo le plus proche. Remarques concernant ce manuel Pour plus d’informations sur EtherNet/IP, consulter les documents suivants : www.odva.org...
Page 11: Instructions Importantes D'utilisation
De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 12: Identification Des Informations Spéciales
Accessoires : Indications concernant les accessoires nécessaires ou pertinents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé · rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
Page 13 P.BE−CPX−FEC−... mise en service et de diagnostic relatives au contrôleur frontal CPX Progiciel FST" Programmation en Liste d’instructions et Plan de contact pour le FEC Tab. 0/1 : Documents relatifs au terminal CPX partie 1 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 14 Instructions relatives au montage, à avec système pneumatique l’installation, à la mise en service, à VTSA/ISO" l’entretien et à la transformation du système type P.BE−VTSA−44−... pneumatique VTSA/ISO (type 44) Tab. 0/2 : Documents relatifs au terminal CPX partie 2 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 15 OB, OW (Output byte, output word) Octet de sortie, mot de sortie Terminal CPX Système complet composé de modules CPX avec ou sans système pneumatique. Tab. 0/3 : Termes et abréviations spécifiques au CPX XIII Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 16 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 17: Installation
Installation Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 18 ... . 1−17 Affectation des broches alimentation électrique ..... . 1−18 1−2 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 19: Consignes Générales Pour L'installation
Utiliser des capuchons de protection ou des bouchons pour obturer les bornes non utilisées. Ceci permet d’attein dre l’indice de protection IP65/IP67. Pour obtenir des informations sur le montage et l’installation du terminal CPX, se reporter au manuel du système CPX (P.BE−CPX−SYS−...). 1−3 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 20: Eléments De Raccordement Et De Signalisation Électriques
Interface du bus de terrain Connexion Ethernet (connecteur M12 à 4 pôles, codage D) Cache transparent pour commutateurs Fig. 1/1 : Eléments de raccordement et de signalisation sur le n ud de bus de terrain CPX 1−4 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 21: Démontage Et Montage
N ud de bus de terrain CPX−FB32 Bloc de distribution avec rails conducteurs Vis Torx T10 Fig. 1/2 : Démontage / montage du n ud de bus de terrain 1−5 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 22 3. Positionner les vis uniquement de manière manuelle. Positionner les vis de manière à utiliser les filets existants. 4. Serrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis Torx taille T10 à un couple de serrage de 0,9 à 1,1 Nm. 1−6 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 23: Réglage Des Commutateurs Dil Sur Le N Ud De Bus De Terrain
1. Disposer le cache avec précaution sur le n ud. Note Veiller à ce que le joint d’étanchéité soit correctement en · place ! 2. Serrer les deux vis de fixation à la main et ensuite avec 0,4 Nm max. 1−7 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 24: Réglage Des Interrupteurs Dil
Mode de service Commutateur DIL 2 : Mode Diagnostic ou nombre d’octets d’E/S pour la télécommande (Remote Controller) Commutateur DIL 3 : Adressage IP Fig. 1/3 : Commutateurs DIL du n ud de bus de terrain 1−8 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 25 DIL 1.2 : OFF des E/S. Ce mode de service est uniquement envisa geable si un FEC est intégré au terminal CPX. Tab. 1/1 : Réglage du mode de service avec le commutateur DIL 1 1−9 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 26 Réservé pour des extensions ultérieures 2.1 : ON 2.2 : ON L’interface de diagnostic E/S occupe en plus 16 bits d’E/S. Tab. 1/2 : Réglage du mode de diagnostic avec le commutateur DIL 2 (mode de service Remote I/O) 1−10 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 27 2.2 : ON de terrain avec le CPX−FEC. Réservé 2.1 : ON 2.2 : ON Tab. 1/3 : Réglage du nombre d’octets d’entrée et de sortie avec le commutateur DIL 2 (mode de service Remote Controller) 1−11 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 28 Tous les commutateurs sur OFF l’adresse IP (réglage par défaut) Tab. 1/4 : Réglages du commutateur DIL 3 pour différents modes d’adressage Le réglage par défaut est l’adressage dynamique. Consulter les informations détaillées sur l’adressage au paragraphe 1.3.3. 1−12 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 29: Raccordement Du Bus De Terrain Ethernet
Respecter les instructions correspondantes indiquées dans la norme EN 60204 Section 1. Longueur du bus de terrain : les spécifications relatives aux réseaux Ethernet selon ANSI/TIA/EIA−568−B.1 sont applica bles. 1−13 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 30: Interface Du Bus De Terrain Du Cpx−Fb32
Tab. 1/5 : Affectation des broches de l’interface du CPX−FB32 (4 pôles, M12) Connexion avec connecteur de bus de terrain Festo Connecter le terminal CPX confortablement sur le bus de terrain à l’aide du connecteur de bus de terrain de Festo (type NECU−M−S−D12G4−C2−ET, référence 543109). 1−14...
Page 31: Paramétrage De L'adresse Ip
Utiliser le réglage réseau enregistré dans CPX−FB32 Le CPX−FB32 offre la possibilité d’enregistrer les réglages réseau dans une mémoire non volatile. DHCP/BOOTP est ce faisant désactivé. 1. Laisser tous les éléments du commutateur DIL sur OFF (voir Tab. 1/4). 1−15 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 32 Fig. 1/4 : Exemples d’adresses IP réglées (codage binaire) en adressage fixe En adressage fixe, le réglage du masque de réseau et de la passerelle est définitif : masque du réseau : 255.255.255.0 passerelle : 0.0.0.0 1−16 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 33: Paramétrage Ethernet Avancé
Le CPX−Web−Monitor permet de télécharger un pack de visua lisation en format HTLM dans le serveur Web du FB32. Ceci ouvre des possibilités de diagnostics conviviales par l’inter médiaire du réseau Ethernet. 1−17 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 34: Affectation Des Broches Alimentation Électrique
Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique ainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fournies dans le manuel du système CPX. 1−18 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 35: Connecteur
5 : 24 V / 24 V 5 : 24 V : Tension d’alimentation électronique/capteurs EL/SEN Tension d’alimentation sorties Tension d’alimentation distributeurs Tab. 1/6 : Affectation des broches alimentation système, alimentation auxiliaire et alimentation du distributeur 1−19 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 36 1. Installation 1−20 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 37: Mise En Service
Mise en service Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 38 Remarques concernant les paramètres Idle mode et Fault mode ..2−32 Liste de contrôle après mise en service du terminal CPX avec FB32 ..2−33 2−2 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 39: Adressage
EDS, le n ud de bus de terrain doit être installé à la première place comme module 0. Le terminal CPX dispose d’un espace d’adresses d’au maximum 64 octets pour les entrées et 64 octets pour les sorties. 2−3 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 40: Recherche Du Domaine D'adresses Admissible
Module 4S TOR CPX−4DA Module 8S TOR CPX−8DA Module d’E/S multiples TOR CPX−8DE−8DA 8DI/8DO Identificateur de module dans la console manuelle 8 bits sont toujours affectés Tab. 2/1 : Récapitulatif des modules électriques CPX (partie 1) 2−4 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 41: Adresses Utilisées
Tab. 2/2 : Récapitulatif des modules électriques CPX (partie 2) L’affectation des adresses au sein des modules d’E/S figure dans le manuel des modules d’E/S. Vous trouverez plus de détails concernant l’interface CP dans le manuel accompa gnant l’interface CP. 2−5 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 42 D2 Autres modules en préparation Identificateur de module dans la console manuelle Type du module électronique utilisé 8 bits sont toujours affectés Tab. 2/3 : Récapitulatif des modules pneumatiques et interfaces pneumatiques (partie 1) 2−6 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 43 L’affectation des adresses au sein des modules pneumati ques figure dans le manuel Pneumatique" du terminal de distributeurs. Pour de plus amples informations sur les mo dules pneumatiques MPA, se reporter au manuel des modu les d’E/S CPX (P.BE−CPX−EA−...). 2−7 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 44: Calcul Du Nombre D'entrées/Sorties
15. Bilan des entrées et sorties à configurer Somme de 1 à 14 : _____ E _____ S Sont toujours utilisées des adresses de 8 bits (4 sans utilisation). Tab. 2/5 : Détermination du nombre d’entrées et de sorties 2−8 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 45: Affectation Des Adresses Du Terminal Cpx
0 entrées et 0 sorties si les bits d’état et l’interface de diagnostic E/S sont désactivés. Les E/S des modules de type différent sont affectées séparément les unes des autres. Il convient ce faisant de respecter l’ordre donné par le tableau ci−après : 2−9 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 46: Exemples De Configuration
Module n° : 0 N ud de bus de terrain CPX−FB32 Modules pneum. MPA1 (8DO TOR chacun) Interface pneumatique MPA Modules pneum. MPA2 (4DO TOR chacun) Fig. 2/1 : Exemple terminal 1 (avec système pneumatique MPA1 et MPA2) 2−10 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 47 Tab. 2/7 : Adressage de l’exemple terminal 1 (voir aussi Fig. 2/1) Dans le cas de l’emploi d’EDS modulaire, les adresses sont occupées par octet. Par conséquent, dans l’exemple ci−des sus, les adresses de sortie changent à partir des modules 2, 5 et 6. 2−11 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 48 Terminal de distributeurs CPV (16DO) Vérins sur l’interface CP (branche 1) Module de sorties CP (16DO TOR) sur Module d’entrées CP, (16DI TOR) l’interface CP (branche 4) Fig. 2/2 : Exemple terminal 2 (avec interface CP) 2−12 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 49 CPX−8DE−8DA Module pneumatique MPA1 (8DO TOR) S144 ... S151 Module pneumatique MPA1 (8DO TOR) S152 ... S159 8 bits occupés, 4 bits utilisés Tab. 2/8 : Adressage de l’exemple terminal 2 (voir aussi Fig. 2/2) 2−13 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 50 (avec DIL 3.2 sur ON pour les bits d’état) Interface pneumatique (avec commutateur DIL réglé sur 1 à 8 bobines de distributeurs) Fig. 2/3 : Exemple terminal 3 (avec module analogique et système pneumatique VTSA) 2−14 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 51 DIL réglé sur 1 à 8 bobines de distri buteurs 16 bits occupés, 8 bits utilisés 8 bits occupés, 4 bits utilisés Tab. 2/9 : Adressage de l’exemple terminal 3 (voir aussi Fig. 2/3) 2−15 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 52: Affectation Des Adresses À La Suite D'une Extension/Transformation
(voir le manuel Pneumatique). Des embases de raccordement pour distributeurs (CPA) ou (Midi/Maxi) supplémentaires sont ajoutées entre les blocs existants. Les bits d’état ou l’interface de diagnostic E/S sont activés ou désactivés. 2−16 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 53 Modifié : interface pneumatique (avec commutateur DIL réglé sur Modifié : module 8E remplacé par 1 à 16 bobines de distributeurs) module 16DI Fig. 2/4 : Exemple du terminal 3 après extension ou modification (voir aussi Fig. 2/3) 2−17 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 54 DIL réglé sur 1 à 16 bobines de distributeurs en caractères gras = module modifié 8 bits occupés, 4 bits utilisés Tab. 2/10 : Adressage de l’exemple terminal 3 après extension ou modification (voir aussi Fig. 2/4) 2−18 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 55: Configuration Du Bus
Sources pour les fichiers EDS Internet Pour obtenir des fichiers EDS, images (icônes) et des informa tions relatives aux fichiers actuels sur Internet, taper : www.festo.com/fieldbus 2−19 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 56 CPX. Le terminal CPX ou les modules seront alors représentés de cette façon dans le programme de confi guration. Vous trouverez des conseils pour installer les fichiers EDS et les fichiers d’icône dans la documentation accompagnant votre programme de configuration. 2−20 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 57 Product name (Nom de produit) CPX−FB32 Catalogue number (Référence) 541302 Extended EtherNet/IP slave properties Request Packet Interval (RPI) 10 ms Connections: Exclusive Owner max. 1 Input only max. 16 Listen only max. 16 Tab. 2/12 : Propriétés de l’abonné 2−21 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 58: Récapitulatif De La Configuration Sur Ethernet/Ip
Instance 101 : Entrées Instance 100 : Sorties Instance 102 : Données de configuration si elles sont utilisées (Configuration Assembly") 4. Opter pour le format de données SINT. 5. Inscrire l’adresse IP si besoin est. 2−22 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 59: Configuration Avec Rslogix 5000
2.2.3 Configuration avec RSLogix 5000 1. Dans RSLogix 5000, sous I/O Configuration", cliquer à droite sur EtherNet/IP bridge puis opter pour New Module" : Ajouter CPX−FB32 comme nouveau module dans EtherNet/IP Fig. 2/5 : Configuration avec RSLogix 5000 2−23 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 60 Configuration Assembly : indiquer le total des octets occupés (voir au paragraphe 2.3.1). Mode de service Remote Controller : Conserver le réglage par défaut 0". Format de données SINT Adresse IP Confirmer la saisie. 2−24 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 61 (2 dans Fig. 2/7), taper au · moins 1 si votre terminal CPX ne comprend pas de modules · d’entrée, activer les bits d’état avec les commutateurs DIL (voir Tab. 1/2). 2−25 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 62: Paramétrage
CPX (P.BE−CPX−SYS−...). Les paramètres de module disponibles pour les différents modules figurent dans le manuel du module concerné (p. ex. manuel Interface pneumatique CPX et Modules d’E/S CPX (P.BE−CPX−EA−...)). 2−26 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 63: Condition Préalable Au Paramétrage
Pour les terminaux CPX dont la LED M est toujours allu mée, le paramétrage est établi de façon non automatique par le système supérieur par échange. Vérifier dans ce cas avant l’échange quels sont les réglages nécessaires et effectuer ces réglages. 2−27 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 64: Méthodes De Paramétrage
CPX, il est perdu si on remplace le terminal. Il est possible de copier le paramétrage actuel à l’aide de la console manuelle. Tab. 2/13 : Méthodes de paramétrage 2−28 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 65: Paramétrage Par L'intermédiaire De Configuration Assembly (Méthode 1)
à la révision 1.10. Vous trouverez plus d’informations comment créer Configura tion Assembly sous www.festo.com/fieldbus. 2.3.3 Paramétrage par logiciel (méthode 2a) L’outil de maintenance CPX (CPX−MT) permet de paramétrer le terminal CPX via Ethernet à l’aide d’un PC.
Page 66: Paramétrage Via Le Programme Api (Méthode 3)
Pour l’adressage du terminal CPX avec FB32, il faut disposer des descriptions d’objet suivantes : Une description détaillée des objets se trouve en annexe B.1. 2−30 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 67: Paramétrage Avec Fichiers Eds (Méthode 4)
(pas possible actuellement avec RSLogix ni avec RSNetWorx). Les fichiers EDS du terminal CPX doivent être contenus dans la bibliothèque EDS. La version CPX−EDS 1.2 ne sert qu’à identifier le CPX−FB32 dans le réseau. 2−31 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 68: Remarques Concernant Les Paramètres Idle Mode Et Fault Mode
(sortie ou bobine). Le réglage par défaut est Reset output channel (Remise à zéro du canal de sortie)". D’autres informations à ce sujet se trouvent dans le manuel du système CPX. 2−32 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 69: Liste De Contrôle Après Mise En Service Du Terminal Cpx Avec Fb32
CPX, le nouveau terminal fonctionne également avec les paramètres désirés. Vérifier le cas échéant le paramétrage en faisant des es · sais au hasard, par exemple avec le programme de confi guration ou avec la console manuelle. 2−33 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 70 2. Mise en service 2−34 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 71: Diagnostic
Diagnostic Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 72 ......... . . 3−18 3−2 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 73: Récapitulatif Des Possibilités De Diagnostic
être affichées, faciles de la console d’accès et d’après des menus. manuelle Tab. 3/1 : Possibilités de diagnostic Note Tenir compte du fait que les informations de diagnostic affichées dépendent du paramétrage du terminal CPX. 3−3 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 74: Diagnostic Par L'intermédiaire Des Led
LED spécifiques à EtherNet/IP MS : état du module NS : état du réseau IO : état E/S TP : lien/trafic Fig. 3/1 : LED sur le n ud de bus de terrain CPX 3−4 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 75: Etat De Fonctionnement Normal
1) N’est allumée que si les entrées et sorties sont commandées via EtherNet/IP. 2) Allumée en permanence : prêt pour transfert de données Clignotante : transfert de données en cours Tab. 3/2 : Etat de service normal 3−5 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 76: Led Spécifiques Au Cpx
LED (verte) Comportem. Etat Signification/traitement des erreurs Aucune erreur. Aucune Alimentation principale présente LED allumée Tension de puissance Remédier au manque de tension système ou auxiliaire en dehors de la plage de tolérance clignotante 3−6 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 77: Sf (System Failure) Erreur Système
La LED d’erreur système clignote en fonction de la catégorie d’erreurs apparue. Classe d’erreur 1 (erreur peu importante) : 1 * clignotement, pause Classe d’erreur 2 (erreur) : clignote 2 fois, puis s’arrête Classe d’erreur 3 (erreur grave) : 3 * clignotements, pause 3−7 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 78: M (Modify) Paramétrage Modifié Ou Forçage Actif
Les réglages du réseau ont Redémarrer CPX−FB32 (Power été modifiés OFF/ON), voir également chapitre 1.3.3) L’affichage de la fonction Force (LED clignote) a priorité sur l’affichage du réglage se rapportant au démarrage du système (LED allumée). 3−8 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 79: Ms (Module Status) État Du Module
Compléter la configuration ou la corriger clignote en rouge Erreur non corrigeable Vérifier l’extension CPX ainsi que les autres LED, si nécessaire contacter le s’allume en rouge Terminal CPX en autotest Aucune clignote rouge−vert 3−9 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 80: Ns (Network Status) État Du Réseau
Terminal CPX en autotest Aucune clignotante rouge/vert Algorithme de contrôle vérifiant qu’aucun numéro de station dans le réseau n’a de double attribution. Normalement, le système procède automatiquement au test lors de l’établissement de la connexion au réseau. 3−10 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 81 été désactivées de contacter le SAV force (peut−être une erreur non corrigeable) ; une ou s’allume en plusieurs entrées présen rouge tent une erreur non corri geable Terminal CPX en autotest Aucune clignotante rouge/vert 3−11 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 82 Le cas échéant, vérifier la connexion ou le câble Ethernet n’est Ethernet pas raccordé LED éteinte Connexion réseau correcte (lien) LED allumée Transmission des données (trafic) L’intensité de l’éclairage dépend du trafic des clignotante données. 3−12 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 83: Diagnostic À L'aide Des Bits D'état
Erreur sur la sortie produite Erreur sur l’entrée Erreur sur le module analogique/ module technologique Tension basse Type d’erreur Court−circuit/Surcharge Rupture d’un câble Autre erreur Tab. 3/3 : Récapitulatif des bits d’état 3−13 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 84: Diagnostic Via L'interface De Diagnostic E/S
16 premières entrées et sorties du domaine d’adresses (voir également Tab. 2/6). Vous trouverez des informations sur l’interface de diagnostic E/S (informations de diagnostic, numéros de fonction) dans le manuel du système CPX. 3−14 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 85: Récapitulatif Des Données De Diagnostic
Le système CPX permet le diagnostic par l’intermédiaire d’EtherNet/IP. On dispose des possibilités de diagnostic suivantes : Explicit−Message par l’intermédiaire du maître EtherNet/IP Diagnostic via le programme utilisateur. Permet également de lire l’interface de diagnostic E/S. 3−15 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 86: Récapitulatif Des Données De Diagnostic Avec Explicit Message
Mémoire à long terme (max. 40 enregistrements) Diagnostic détaillé + date relative par apparition d’erreur Objet Etat de traçage du Nombre d’enregistrements dans la mémoire de diagnostic diagnostic Etat du traçage Tab. 3/5 : Données de diagnostic avec Explicit Message 3−16 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 87: Déroulement Possible Du Diagnostic
(133 3. Déterminer les données de Numéro d’erreur, type de Paramètre général Objet diagnostic du module canal et numéro du canal Module (101 défectueux Tab. 3/6 : Déroulement possible du diagnostic 3−17 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 88: Traitement Des Erreurs
à position médiane regagnent leur position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l’échappement ou fermé). 3−18 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 89: Annexe Technique
Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 90 ........... . A−4 A−2 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 91: A.1 Caractéristiques Techniques Du N Ud De Bus De Terrain Cpx Fb32
Isolation galvanique Interface EtherNet/IP A séparation galvanique (optocoupleur) Code du module (spécifique CPX) Remote I/O : Remote Controller : 160 Identificateur de module (console manuelle) Remote I/O : CPX−FB32 Remote/IO" Remote Controller : CPX−FB32 Remote Controller" A−3 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 92: A.2 Accessoires
Adresse des pages Web sur le http://monURL"/FS/www/nom de fichier" serveur Web Accessoires Accessoires Type Référence Connecteur M12 pour branchement au bus NECU−M−S−D12G4−C2−ET 543109 de terrain Logiciel pour utiliser le serveur Web intégré CPX−WEB−MONITOR 545413 Tab. A/1 : Accessoires A−4 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 93: Objets Ethernet/Ip Du Cpx−Fb32
Objets EtherNet/IP du CPX−FB32 Annexe B B−1 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 94 ..........B−39 B−2 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 95: B.1 Récapitulatif Des Objetsethernet/Ip Du Cpx−Fb32
EtherNet/IP. EtherNet/IP Class Services Selon l’objet, le terminal CPX supporte différents services : Service Code Service Name Reset Get Attribute All Get Attribute Single Set Attribute Single Tab. B/1 : Class services et Instance services B−3 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 96: Classes D'objets Ethernet/Ip
System Object (Global System Object) Spécifique CPX Status and Diagnostic Object 1 ... 40 Diagnostic Trace Object Diagnostic Trace Status Object Configuration Array Object Tab. B/2 : Récapitulatif des objets EtherNet/IP du CPX−FB32 partie 1 B−4 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 97 1 ... 48 Discrete Output Fault Mode Object 1 ... 48 Discrete Output Idle State Object 1 ... 48 Discrete Output Idle Mode Object Tab. B/3 : Récapitulatif des objets EtherNet/IP du CPX−FB32 partie 2 B−5 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 98 Function Output Idle Mode Object Tab. B/4 : Récapitulatif des objets EtherNet/IP du CPX−FB32 partie 3 Classe Instances Type d’objets Slave Size Object Spécifique CPX Tab. B/5 : Objet spécial EtherNet/IP pour le mode de service Remote Controller B−6 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 99: B.2 Objets Pour Le Paramétrage Du Réseau
L’objet Port énumère les ports CIP disponibles sur l’appareil. L’objet Port du CPX−FB32 supporte une instance avec ID 2. Attr. N° Accès Descriptif Type Revision WORD Max. Instances WORD Number of Instances ARRAY Entry Port ARRAY All Ports ARRAY B−7 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 100: B.2.2 Objet Tcp/Ip Interface
Configuration Capability DOUBLE Get/Set Configuration Control DOUBLE Objet Physical Link ARRAY Path Size Path Get/Set Interface Configuration ARRAY IP Address Network Mask Gateway Address Name Server Name Server 2 Domain Name Get/Set Host Name ARRAY B−8 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 101: B.2.3 Objet Ethernet Link
Attr. N° Accès Descriptif Type Interface Speed DOUBLE Interface Flags DOUBLE Adresse MAC physique ARRAY Get/Set Interface Control DOUBLE Control Bits DOUBLE Forced Interface Speed DOUBLE Vous trouverez plus de détails dans la spécification EtherNet/IP. B−9 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 102: B.3 Objets Pour La Liaison E/S
Les instances d’objet suivantes sont définies dans l’objet Assembly : Instance Descriptif Input data (données d’entrée) Output data (données de sortie) Configuration data (données de configuration) B−10 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 103: Mode De Service Remote I/O (E/S Télécommandées)
E/S, si activée 1 ... 48 1 ... 32 Données du canal analogique WORD 1 ... 48 1 ... 64 / Module technologique BYTE/ 65 ... 96 WORD 1 ... 48 1 ... 64 Données numériques BOOL B−11 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 104 E/S, si activée 1 ... 48 1 ... 32 Données du canal analogique WORD 1 ... 48 1 ... 64 / Module technologique BYTE/ 65 ... 96 WORD 1 ... 48 1 ... 64 Données numériques BOOL B−12 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 105 Les objets E/S 102 à 107 possèdent en outre les attributs suivants : Attribut Enregistrements Type Nombre des données du module BYTE en OCTETS ou en MOTS Type de données : BYTE : BYTE : WORD Toutes les valeurs de données ARRAY B−13 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 106 Module technologique BYTE/ 65 ... 96 WORD Transmission via les types de communication Polled I/O ou COS/Cyclic. Instance 102 : Configuration En mode de service Remote Controller, l’instance 102 (configuration) doit avoir la valeur 0". B−14 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 107: Objets Pour Les Données Du Système Et Le Diagnostic
Attr. N° Accès Descriptif Type Vendor ID WORD Device Type WORD Code produit WORD Revision (major/minor) WORD Status WORD Serial Number DOUBLE Nom de produit ARRAY Get/Set Sémaphore ARRAY Operating Mode BOOL External Module Identifiers ARRAY B−15 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 108: B.4.2 Objet Système (Pour Mode De Service Remote I/O)
Indique si Fail safe est activé ou désactivé. 0 : non activé 1 : activé System Idle mode 1 (Bit 2, 3) Indique si Idle mode est activé ou désactivé. 0 : non activé 1 : activé B−16 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 109 Bit 2 : Surveillance V (manque de tension sorties) Bit 3 : Surveillance V (manque de tension distributeurs) Bit 4 : Surveillance CCD (court−circuit distributeurs) Bit 5 ... 7 : réservé 1 : activé (préréglage) 0 : non activé B−17 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 110 CPX enregistrée ; les paramètres et l’extension CPX sont enre gistrés de manière rémanente ; le paramé trage externe est enregistré ; la LED M du n ud de bus de terrain est allumée. B−18 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 111: B.4.3 Objet D'état Et De Diagnostic
Get/Set Adresse interface de diagnostic E/S WORD 16 bits de sortie (données de commande) de l’interface de diagnostic E/S Données interface de diagnostic E/S WORD 16 bits d’entrée (données de réponse) d’interface de diagnostic E/S B−19 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 112: B.4.4 Objet Traçage Du Diagnostic
Mesuré à partir de la mise sous tension Si le numéro d’erreur = 0, le contenu est également 0. Si le numéro d’erreur est compris entre 128 et 199 (catégorie d’erreur 3), le contenu n’est pas important (contacter le SAV). B−20 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 113: Désignation
1 : non activé Get/Set Filtre Run/Stop 1 BYTE 3480 0 : Arrêt après 40 enregistrements (sauvegarder (Bit 1) les 40 premiers enregistrements) 1 : Ecraser les anciens enregistrements (sauvegarder les 40 derniers enregistrements), préréglage B−21 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 114 BYTE 3486 Numéro de canal pour filtre de la mémoire de (Bit 0 ... 7) diagnostic Get/Set Numéro d’erreur (FN) BYTE 3487 Numéro d’erreur pour filtre de la mémoire de (Bit 0 ... 7) diagnostic B−22 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 115: B.4.6 Paramètre Général De Module Objet
Tab. B/6 (paramètre octet et mot) ou de Tab. B/7 (paramètre double mot). 3. Lire le numéro d’attribut correspondant dans le tableau. Des exemples de paramétrage avec l’objet général Paramètre Module se trouvent au paragraphe B.5.2. B−23 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 116: Paramètres
4828 + m * 64 + 61 4828 + m * 64 + 62 4828 + m * 64 + 63 Tab. B/6 : Objet général Paramètre de Module : Affectation des attributs pour le paramètre mot aux numéros de fonction B−24 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 117 4828 + m * 64 + 62 4828 + m * 64 + 63 Tab. B/7 : Objet général Paramètre de Module : Affectation des attributs pour le paramètre double mot aux numéros de fonction B−25 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 118: B.4.7 Paramètre Force
Tab. B/9 : Objets pour Paramètre Force des modules E/S analogiques Objet Descriptif Force state entrées module technologique Force mode entrées module technologique Force state sorties module technologique Force mode sorties module technologique Tab. B/10 : Objets pour Paramètre Force pour modules technologiques B−26 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 119: Structure Des Objets Pour Force Mode
Canal 63 : BOOL 0 = Force verrouillée 1 = Force validée Nombre de canaux BYTE Tous les canaux : Valeurs pour ARRAY mode Force Tab. B/11 : Structure générale des objets pour Force mode B−27 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 120: Structure Des Objets Pour Force State Pour Modules
0 = Réinitialiser le signal 1 = Forcer le signal Nombre de canaux BYTE Tous les canaux : Valeurs pour ARRAY Force state Tab. B/12 : Structure des objets pour Force state pour modules E/S TOR B−28 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 121: Structure Des Objets Pour Force State Pour Modules D'e/S Analogiques
Canal 0 : WORD Valeur pour Forcer Get/Set Canal 1 : WORD Valeur pour Forcer Get/Set Canal 31 : WORD Valeur pour Forcer Tab. B/13 : Structure des objets pour Force state pour modules E/S analogiques B−29 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 122: Structure Des Objets Pour Force State Pour Modules Technologiques
Valeur pour Forcer Nombre de canaux BYTE Type de données : BYTE : BYTE : WORD Get/Set Tous les canaux : Valeurs pour ARRAY Force state Tab. B/14 : Structure des objets pour Force state modules technologiques B−30 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 123: B.4.8 Paramètres Fail Safe Et Idle
Fault state sorties module technologique Fault mode sorties module technologique Idle state sorties module technologique Idle mode sorties module technologique Tab. B/17 : Objets pour les paramètres Force, Fail safe et Idle pour modules technologiques B−31 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 124: Structure Des Objets Pour Mode Fault/Idle
Canal 64 : BOOL 0 = Hold last state 1 = Fault/Idle state Nombre de canaux BYTE Tous les canaux : Valeurs pour ARRAY mode Fault/Idle Tab. B/18 : Structure des objets pour mode Fault /Idle B−32 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 125 0 = Hold last state 1 = Fault/Idle state Nombre de canaux BYTE Tous les canaux : Valeurs pour ARRAY Fault/Idle state Tab. B/19 : Structure des objets pour Fault/Idle state pour modules S TOR B−33 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 126: Structure Des Objets Pour Fault/Idle State Pour Modules S Analogiques
Valeur pour Fault/Idle state Get/Set Canal 1 : WORD Valeur pour Fault/Idle state Get/Set Canal 31 : WORD Valeur pour Fault/Idle state Tab. B/20 : Structure des objets pour Fault/Idle state pour modules S analogiques et modules technologiques B−34 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 127: Structure Des Objets Pour Fault/Idle State Pour Modules Technologiques
Type de données : BYTE : BYTE : WORD Get/Set Tous les canaux : Valeurs pour ARRAY Fault/Idle state Tab. B/21 : Structure des objets pour Fault/Idle state pour modules S analogiques et modules technologiques B−35 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 128: B.4.9 Objet Configuration Array
B. Objets EtherNet/IP du CPX−FB32 B.4.9 Objet Configuration Array L’objet Configuration Array n’est disponible qu’à partir des révisions ultérieures à 1.2. Pour plus d’informations concer nant cet objet, consulter www.festo.com/fieldbus. Instances : Classe d’objets : 199 Attr. N° Accès Descriptif Type Fonction n°...
Page 129: B.5 Exemples
Fig. B/1 : Exemple pour Forcer (déroulement, voir texte) 1. Valider mode Force Avec l’objet système 132, valider le mode Force pour le terminal CPX (voir Tab. B/2 et paragraphe B.4.2) : Objet système : 132 Instance : Attribut : 11 (mode Force) B−37 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 130 BOOL 0 = Force verrouillée 1 = Force validée Nombre de canaux BYTE Tous les canaux : Valeurs pour ARRAY mode Force Tab. B/23 : Exemple : régler Force state pour le module n° 2 B−38 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 131: B.5.2 Exemple : Paramétrage Avec L'objet Général De Paramètres Du Module
Fig. B/2 : Exemples de paramétrage avec l’objet général paramètre de module Les tableaux ci−après montrent comment déterminer les attributs pour le paramétrage. Les paramètres des différents modules sont inscrits dans les tableaux. Les informations concernant les paramètres se trouvent dans les manuels correspondants. B−39 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 132 4828 + m * 64 + 16 4828 + m * 64 + 17 Seuil inférieur canal 2 4828 + m * 64 + ... Tab. B/25 : Exemple : paramétrage du seuil inférieur (module n° 2, canal 2) B−40 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 133: Index
Index Annexe C C−1 Festo P.BE−CPX−FB32−F R fr 0605NH...
Page 134 ............C−1 C−2 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 135 ........1−9 C−3 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 136 ......... . . 3−4 C−4 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 137 Presse étoupe ....... . . 1−13 C−5 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...
Page 138 ....Vitesse de transmission ......1−17 C−6 Festo P.BE−CPX−FB32−FR fr 0605NH...

Festo CPX−FB32 Manuel Électronique

1 Installation

2 Mise en Service

3 Diagnostic

Annexe Technique

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