Festo CPX−FB11 Manuel Électronique
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Manuels Connexes pour Festo CPX−FB11

Sommaire des Matières pour Festo CPX−FB11

  • Page 1 Terminal CPX Manuel Electronique N ud de bus de terrain CPX Type CPX−FB11 Protocole de bus de terrain DeviceNet Manuel 526 424 fr 0306a [674 162]...
  • Page 3 ....... . . 526 424 E (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2003) Internet : http://www.festo.com E−Mail : service_international@festo.com...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité TORX® est une marque déposée de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 5: Table Des Matières

    ........2−16 2.2.2 Configuration des propriétés des abonnés DeviceNet (EDS) ..2−17 2.2.3 Remarques générales sur la configuration de DeviceNet ..2−20 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 6 ..... A−20 A.3.10 Objet, modification mots de sortie module fonctionnel ..A−21 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 7 ........B−48 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 8 ............C−3 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 9: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    état fonctionnel irréprochable. Respecter toujours les valeurs limites de pression, de températures, de caractéristiques électriques, de couples indiquées. Respecter les directives des organismes professionnels et les réglementations nationales en vigueur. Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 10: Utilisateurs

    DeviceNet, qu’il s’agisse de l’installation, de la mise en service, de la pro grammation ou du diagnostic. Service après−vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après− vente Festo le plus proche. VIII Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 11: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 12: Identification Des Informations Spéciales

    Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou perti nents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé · rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.

  • Page 13: Remarques Concernant Ce Manuel

    Les généralités, informations essentielles sur le fonctionne ment, le montage, l’installation et la mise en service des ter minaux CPX se trouvent dans le manuel système CPX. Les informations concernant d’autres modules CPX se trou vent dans les manuels correspondants. Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 14 Instructions relatives au montage, à l’installa teurs avec système tion et à la mise en service du système pneu pneumatique Midi/ matique Midi/Maxi (Type 03) Maxi" Type P.BE−Midi/ Maxi−03−... Tab. 0/1 : Manuels relatifs au terminal CPX Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 15: Concept/Abréviation Signification

    Entrées internes affichant l’ensemble des messages de diagnostic codés. RSNetWorx Logiciel de paramétrage, mise en service et diagnostic Modules pneumatiques/Terminal de distributeurs de type 12 Midi/Maxi Modules pneumatiques/Terminal de distributeurs de type 03 Tab. 0/2 : Concepts et abréviations spécifiques au CPX XIII Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 16 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 17: Installation

    Installation Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 18 ....1−29 Affectation des broches de l’alimentation électrique ....1−30 1−2 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 19 Pour de plus amples informations sur l’installation des modu les d’E/S et de l’interface pneumatique, se reporter au ma nuel de l’interface pneumatique CPX et des modules d’E/S CPX (P.BE−CPX−EA−..). Les instructions concernant l’installation pneumatique se trouvent dans le manuel pneumatique correspondant. 1−3 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 20: Consignes Générales Pour L'installation

    Tenir compte des consignes concernant la manipulation · des composants sensibles aux charges électrostatiques. Avant le montage ou le démontage de cartes, se déchar · ger électrostatiquement pour se protéger contre toute décharge d’électricité statique. 1−4 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 21: Eléments De Signalisation Et De Raccordement

    Le connecteur de bus de terrain est amovible. Les possibilités de connexion suivantes sont disponibles : Connecteur Micro Style type FBA−2 x 5pol (2 x M12) Connecteur Open Style type FBA−1−SL−5pol avec bloc de jonction type FBSD−K L−2x5pol Connecteur Sub−D à 9 pôles 1−5 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 22: Démontage Et Montage

    N ud de bus de terrain CPX−FB11 Bloc de distribu tion Rails conducteurs Fig. 1/2 : Démontage / montage du n ud de bus de terrain 1−6 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 23 2. Positionner les vis uniquement de manière manuelle. Po sitionner les vis de manière à utiliser les filets existants. Serrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis Torx taille T10 avec un couple de serrage de 0,9 à 1,1 Nm. 1−7 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 24: Réglage Du N Ud De Bus De Terrain Cpx

    Veiller à ce que le joint d’étanchéité soit correctement en place ! 2. Serrer les deux vis de fixation d’abord à la main puis en suite avec un couple de 0,5 à 0,8 Nm. 1−8 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 25: Réglage Des Interrupteurs Dil

    5. Affecter au terminal CPX un numéro de station non encore attribué : régler le numéro de station désiré (interrupteur DIL à 8 commutateurs, commutateurs 1−6). 6. Remettre en place le cache (chap. 1.2.1). 1−9 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 26 DIL 4 : Vitesse de transmission (Baud rate) Interrupteur DIL 5 : Numéro de station Fig. 1/3 : Interrupteurs DIL du n ud de bus de terrain (informations supplémentaires sur 1 ... 5 voir ci−dessous) 1−10 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 27 Les interrupteurs doivent être positionnés sur OFF ! Description Réglage de l’interrupteur DIL 2 Réservé pour les extensions ul 2.1: OFF térieures 2.2: OFF (par défaut) Tab. 1/2 : Interrupteur DIL 2 (réservé) 1−11 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 28: Mode De Fonctionnement Remote Controller

    Polled" ou Change of state". Les 8 bits d’état sont situés dans les 8 bits de faible poids. Les 8 bits de poids fort restent inutilisés. Tab. 1/3 : Interrupteur DIL 3 (mode de diagnostic) 1−12 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 29 Réglage de l’interrupteur DIL 4 Vitesse de transmission 125 kBd 4.1: OFF 4.2: OFF (par défaut) Vitesse de transmission 250 kBd 4.1: ON 4.2: OFF Vitesse de transmission 500 kBd 4.1: OFF 4.2: ON 1−13 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 30 125 kBd. Raccorder tout d’abord le terminal CPX au réseau DeviceNet en fonctionnement. Brancher ensuite l’alimen tation en tension de service du terminal CPX. Tab. 1/4 : Interrupteur DIL 1 (vitesse de transmission) 1−14 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 31 DeviceNet Numéro de station 0...63 Tab. 1/5 : Numéros de stations admis Recommandation : Attribuer les numéros de station par ordre croissant. Adapter les numéros de station à la structure de l’installation. 1−15 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 32 2 + 4 + 32 = 38 Tab. 1/6 : Exemples d’adresses réglées sur le bus de terrain Exemple de numéros de station réglés Un aperçu du réglage des numéros de station est présenté dans les pages suivan tes. 1−16 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 33 1. Installation Num. Num. tion tion Tab. 1/7 : Réglage des numéros de station 0 à 31 : Position des commutateurs DIL 1−17 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 34 1. Installation Num. Num. tion tion Tab. 1/8 : Réglage des numéros de station 32 à 63 : Position des commutateurs DIL 1−18 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 35: Raccordement Au Bus De Terrain

    Si le terminal CPX est monté de façon mobile sur une ma chine, fixer le câble de bus de terrain à l’aide d’une bride de serrage sur la pièce mobile de la machine. Respecter les instructions correspondantes indiquées dans la norme EN 60204 Section 1. 1−19 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 36: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain

    Tab. 1/9 : Longueurs max. des câbles de dérivation et du bus de terrain en fonction de la vitesse de transmission (selon la spécification ODVA V 2.0) Pour de plus amples informations sur le réglage de la vitesse de transmission, se reporter au chap. 1.2.2. 1−20 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 37: Consignes De Connexion Sur Devicenet

    (broche 2 sur le connecteur Micro Style ou broche 5 sur le connecteur Open Style) : = 30,0 VCC = 11,0 V CC Recommandation : Placer l’alimentation au centre du bus. 1−21 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 38: Schéma De Connexions Du Devicenet

    1 2 3 4 5 Tab. 1/10 :Schéma de connexions du DeviceNet Connecter le câble du bus entre le système de commande et l’interface du bus du terminal CPX de la manière décrite dans les paragraphes suivants. 1−22 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 39: Connecteur Micro Style (2 X M12)

    à 5 pôles avec raccord PG 9. Le connecteur mâle M12 sert à raccorder le câble de bus entrant. Le connecteur femelle M12 sert à raccorder le câble de bus sortant. Accessoires Festo pour connecteur Micro Style : − connecteur mâle M12 type FBS−M12−5GS−PG9 − connecteur femelle M12 type FBSD−GD−9−5pol...

  • Page 40: Connecteur Open Style (Bornes À Vis, Ip20)

    Tab. 1/12 :Affectation des broches de l’interface du bus de terrain (connecteur Open Style, M12, 5 pôles) Si vous connectez le bus de terrain via un bloc de jonction Festo type FBSD−KL−2x5pol, il est possible de réaliser une fonction T−tap (bornes à vis en double ligne). 1−24...

  • Page 41: Exemple De Raccordement

    Câble de dérivation T−tap (lorsque le connecteur Micro Bus de terrain Style est complètement retiré avec les connecteurs). Alimentation Adaptateur en T Blindage Fig. 1/5 : Structure de l’interface du bus et exemple de raccordement 1−25 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 42: Autres Possibilités De Raccordement Via Le Connecteur Sub−D

    Connecter le bus de terrain à l’aide du connecteur femelle Sub−D Festo type FBS−SUB−9−BU−2x4pol. Note Attention, seul l’emploi de connecteurs femelles Festo per met de garantir l’indice de protection IP65. Pour utiliser des connecteurs femelles Sub−D provenant d’autres fabricants : Remplacer les deux vis à...
  • Page 43 Fig. 1/7indique l’affectation des broches du connecteur fe melle Festo Sub−D type FBS−SUB−9−BU−2x4pol. Raccordement du blindage Sur le connecteur Sub−D Festo, le raccord de blindage est isolé : Fixer le blindage du câble du bus de terrain sous le serre−...
  • Page 44 BF PS connecteur fe melle Fig. 1/7 : Connecteur femelle Sub−D Festo, affectation des broches et raccordement du blindage Note En interne, le serre−câble du connecteur femelle Festo est raccordé à travers un condensateur au boîtier métallique du connecteur femelle Sub−D.

  • Page 45: Terminaison De Bus Avec Résistances De Terminaison

    Fig. 1/8 illustre ceci en prenant comme exemple le connec teur Open Style. Résistance pour terminaison de bus (121 Ω± 1 %, 0,25 W) Fig. 1/8 : Terminaison de bus avec résistance sur le connecteur Open Style 1−29 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 46: Affectation Des Broches De L'alimentation Électrique

    Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique ainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fournies dans le manuel du système CPX. 1−30 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 47: Connecteurs

    4: Borne de terre 4: Borne de terre : Tension d’alimentation électronique/capteurs EL/CAP Tension d’alimentation sorties Tension d’alimentation distributeurs Tab. 1/14 : Affectation des broches alimentation système, alimentation auxiliaire et ali mentation du distributeur 1−31 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 48 1. Installation 1−32 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 49: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 50 ..... . 2−40 Mise en service du terminal CPX sur le DeviceNet ..... 2−41 2−2 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 51 CPX et des modules d’E/S CPX (P.BE−CPX−EA−..). Les instructions concernant la mise en service de l’installation pneumatique se trouvent dans le manuel pneumatique cor respondant : Manuel pneumatique CPA (P.BE−CPA−..) Manuel pneumatique terminal de distributeurs type 03 (P.BE−MIDI/MAXI−03−..). 2−3 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 52: Configuration Et Adressage

    64 octets pour les entrées et 64 octets pour les sorties. Sur un terminal CPX, il est possible de monter 10 modu les électriques maximum plus une interface pneumati que, n uds de bus de terrain compris. 2−4 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 53: Recherche Du Domaine D'adresses Admissible

    Identification du module sur la console manuelle, pour les modules d’E/S, elle est représentée dans la fenêtre de visualisation. Tab. 2/1 : Aperçu des identificateurs des modules CPX L’affectation des adresses au sein des modules d’E/S figure dans le manuel des modules d’E/S. 2−5 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 54: Modules Pneumatiques (Distributeurs)

    Le nombre d’adresses de sortie occupées par les modules pneumatiques (Midi/Maxi ou système pneumatique CPA) est déterminé à l’aide d’un interrupteur DIP situé sur l’interface pneumatique (voir manuel des modules d’E/S CPX). Tab. 2/2 : Aperçu de l’identification et des adresses des modules pneumatiques 2−6 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 55 Pour de plus amples informations sur les mo dules pneumatiques MPA, se reporter au manuel des modu les d’E/S CPX (P.BE−CPX−EA−..). Conseil : Copier le tableau ci−dessous et l’utiliser pour calculer le nom bre d’E/S du terminal CPX utilisé. 2−7 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 56 Nombre de modules pneumatiques MPA + __ x 8S _____ S 11.Bilan des entrées et sorties à configurer Somme de 1 à 10 : _____ E _____ S Tab. 2/3 : Détermination du nombre d’entrées et de sorties 2−8 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 57: Affectation Des Adresses Du Terminal Cpx

    (le n ud de bus de terrain compte comme module avec 0 entrées et 0 sorties) Numérotation de gauche à droite, par ordre croissant sans interruption en fonction du type de module. 2−9 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 58 Module pneumatique MPA (8 S) 4DO : Module de 4 sorties (4 S) Module pneumatique MPA (8 S) 8DI 8DO : Module à E/S multiples (8 ES) Fig. 2/1 : Exemple de calcul du nombre d’E/S occupées 2−10 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 59 N ud de bus de terrain CPX−FB11 Module pneumatique MPA (8 S) (0 S) Module pneumatique MPA (8 S) Interface pneumatique MPA (0 S) Fig. 2/2 : Adressage du terminal CPX sur la base de l’exemple de la Fig. 2/1 2−11 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 60 Système pneumatique CPA Interface pneumatique (ici, nombre de sorties réglées = 8) Fig. 2/3 : Adressage à l’intérieur du terminal CPX sur la base de l’exemple de la Fig. 2/1, néanmoins avec système pneumatique CPA 2−12 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 61: Affectation Des Adresses À La Suite D'une Extension/Transformation

    CPA Midi/Maxi sont remplacées par des emba ses de raccordement pour distributeurs bistables − ou inversement (voir le manuel Pneumatique), Des embases de raccordement pour distributeurs (CPA) ou (Midi/Maxi) supplémentaires sont ajoutées entre les blocs existants. 2−13 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 62 16 S. Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó 16 S Ó Ó Ó Ó Fig. 2/4 : Affectation des adresses d’un terminal CPX après extension/transformation 2−14 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 63: Configuration Du Bus Et Adressage

    La configuration du terminal CPX demande une grande ri gueur, car du fait de leur structure modulaire, une configura tion différente peut être requise pour chaque abonné sur le DeviceNet. Suivre les indications des paragraphes suivants. 2−15 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 64: Mise Sous Tension

    Ou activer l’alimentation dans l’ordre suivant : 1. Alimentation de l’interface du bus 2. Alimentation de l’ensemble des abonnés du bus de terrain 3. Alimentation de l’automate. 2−16 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 65: Configuration Des Propriétés Des Abonnés Devicenet (Eds)

    EDS (EDS = Electronic Data Sheets). Pour procéder à l’extension de la bibliothèque EDS, plusieurs possibilités s’offrent : installer un fichier EDS saisir manuellement les propriétés des abonnés (unique ment en cas d’utilisation des paramètres réglés en usine). 2−17 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 66 Internet Pour obtenir les fichiers EDS et image (icônes) ainsi que des informations actuels sur Internet, taper : www.festo.com : Sélectionner Business Area Pneumatic puis Download Area. Pour le terminal CPX, il faut télécharger les fichiers suivants : Type de...
  • Page 67 à un paramétrage personnalisé du terminal CPX. Après l’extension de la bibliothèque EDS, le terminal CPX figure dans la liste des abonnés en tant qu’abonné DeviceNet potentiel. Il peut maintenant être ajouté à un réseau. 2−19 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 68: Remarques Générales Sur La Configuration De Devicenet

    CPX : − Polled Communication". − Change of State/Cyclic". Mis à part ces types de communication, il convient d’utiliser une connexion Strobed I/O" pour la trans mission des bits d’état. 2−20 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 69 Polled I/O" avec Strobed I/O" est également pris en charge par les versions antérieures. Attribuer les adresses d’E/S de l’abonné aux opéran · des API. affecter un octet de diagnostic aux opérandes API. · 4. Charger la configuration dans le scanner. 2−21 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 70: Consignes De Configuration Avec Rsnetworx Pour Devicenet

    EDS (EDS−Wizard). Après avoir installé le fichier EDS, le terminal CPX se trouve dans la liste Hardware". Pour ajouter l’abonné au réseau, cliquer sur l’abonné et le faire glisser jusqu’à la page de droite. 2−22 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 71 2. Mise en service Terminal CPX avec n ud de bus de terrain type CPX−FB11 dans la liste Hardware" Fig. 2/5 : Liste Hardware" et réseau dans RSNetWorx pour DeviceNet 2−23 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 72 1. Double−cliquer sur le scanner souhaité dans le réseau. Une boîte de dialogue apparaît à l’écran. 2. Activer l’onglet [Scanlist] et attribuer les abonnés exis tants au scanner. Bouton d’affectation de l’abonné Fig. 2/6 : Exemple pour l’onglet [Scanlist] 2−24 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 73 (1 octet d’entrée pour 8 bits d’état). Type de communication : Polled" pour les données d’E/S ; 3 octets d’entrées pour les modules d’entrée CPX 7 octets de sortie pour les modules de sortie CPX et l’in terface pneumatique. 2−25 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 74 Le terminal CPX apparaît au niveau des données d’entrée avec deux types de communication distincts : Une connexion Strobed" pour transmettre les 8 bits d’état (informations de diagnostic). Une connexion Polled" ou Change of state" pour trans mettre les données physiques d’entrée. 2−26 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 75 Fig. 2/9 : Exemple d’attribution d’adresses Output Chargement de la configuration dans le scanner Pour terminer la procédure, charger les données de configu ration dans le scanner. Pour plus d’informations, se reporter à la documentation concernant le scanner. 2−27 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 76 Ó Ó N ud de bus de terrain CPX−FB11 (in Système pneumatique CPA terface de diagnostic E/S désactivée) Interface pneumatique (ici, nombre de sorties réglées = 8) Fig. 2/10 : Exemple d’adressage pour le scanner 1747−SDN 2−28 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 77: Paramétrage

    CPX (P.BE−CPX−SYS−..). Les paramètres de module disponibles pour les différents modules figurent dans le manuel du module concerné (p. ex. manuel Interface pneumatique CPX et Modules d’E/S CPX (P.BE−CPX−EA−..). 2−29 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 78: Condition Préalable Au Paramétrage

    Pour les terminaux CPX dont la LED M reste allumée, le paramétrage est établi de façon non automatique par le système supérieur par échange. Vérifier dans ce cas avant l’échange quels sont les réglages nécessaires et effectuer ces réglages. 2−30 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 79: Méthodes De Paramétrage

    CPX et est perdu lors du remplacement du ter minal CPX. 1) Il est possible de copier le paramétrage actuel à l’aide de la console manuelle. Tab. 2/7 : Méthodes de paramétrage 2−31 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 80 CPX structure" (Démarrage du système avec paramétrage en registré et structure CPX enregistrée), des paramètres modifiés s’appliquent le cas échéant dès la mise sous ten sion (Power−ON) dans le terminal CPX. 2−32 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 81: Paramétrage Via Rsnetworx

    EDS (voir paragraphe 2.2.2). Le figure ci−dessous montre l’onglet Parameters" du termi nal CPX : Fig. 2/11 : Paramètres du terminal CPX dans RSNetWorx En mode hors ligne, les réglages enregistrés dans le projet sont affichés à l’écran. 2−33 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 82 Fig. 2/12 : Sélection des paramètres et des données Lorsque l’on clique sur une valeur (Current Value), la repré sentation détaillée" correspondant aux données ou aux para mètres est affichée à l’écran (voir figure ci−dessous). 2−34 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 83 La transmission des valeurs dure un certain temps (chargement des don nées). Les valeurs actuelles ne sont affichées en permanence qu’en mode moniteur. Toutefois, il n’est pas possible d’af ficher de représentation détaillée (voir Fig. 2/13). 2−35 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 84: Informations Sur Les Paramètres Spécifiques Au Devicenet

    Il est possible de définir séparément l’état que doit présenté chaque canal de sortie (sortie ou bobine). Le réglage par dé faut est Forcer le canal de sortie". D’autres informations figurent dans le manuel système du CPX. 2−36 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 85: Paramétrage Automatique Via Le Scanner

    CPX correspondant (ADR signifie automatic device replacement). Dans le champ [ADR Settings], sélectionner le réglage · [Configuration Recovery]. Le scanner charge alors automatiquement les paramètres définis dans le terminal CPX avant d’échanger des données d’E/S avec le terminal. 2−37 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 86 2. Mise en service Réglage [Configuration Recovery] Fig. 2/14 : Réglage pour le paramétrage automatique après mise sous tension. 2−38 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 87: Paramétrage Via Le Programme Api

    Objet d’état Traçage du diagnostic (divers) 1, 2 Objet Slave Size SINT 1 ... 37 Objet système, Slave Mode SINT Tab. 2/9 : Classes d’objets (aperçu) Une description détaillée des objets se trouve en annexe A.3. 2−39 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 88: Paramétrage Avec La Console Manuelle

    La console manuelle CPX permet d’accéder au paramétrage du terminal CPX via les options de menu sans logiciel de configuration. Pour plus d’informations sur l’utilisation de la console ma nuelle, se reporter au manuel correspondant. 2−40 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 89: Mise En Service Du Terminal Cpx Sur Le Devicenet

    CPX, le nouveau terminal fonctionne également avec les paramétrages désirés. Vérifier le cas échéant le paramétrage en faisant des es · sais au hasard, p. ex. avec le programme de configuration ou avec la console manuelle. 2−41 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 90 2. Mise en service 2−42 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 91: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs

    Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 92 ......... . . 3−22 3−2 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 93 CPX et des modules d’E/S CPX (P.BE−CPX−EA−..). Pour des informations détaillées sur le diagnostic du système pneumatique se reporter aux manuels suivants : Manuel pneumatique CPA (P.BE−CPA−..) Manuel pneumatique terminal de distributeurs type 03 (P.BE−MIDI/MAXI−03−..). 3−3 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 94: Résumé Des Possibilités De Diagnostic

    Détection rapide d’erreurs Manuel d’utilisa la console ma les informations de diagnostic locales" tion de la console nuelle peuvent être affichées de fa manuelle çon confortable et d’après des menus. Tab. 3/1 : Possibilités de diagnostic 3−4 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 95: Diagnostic À L'aide Des Led

    M : Modifiy LED spécifiques au DeviceNet : MS : état du module NS : état du réseau IO : état E/S Fig. 3/1 : LEDS sur le n ud de bus de terrain CPX−FB11 3−5 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 96: Etat De Fonctionnement Normal

    : La LED SF n’est pas al lumée : LED M, voir fonction numéro 4402 1) N’est allumée que si les entrées/sorties sont pilotées via DeviceNet. Tab. 3/2 : Etat de fonctionnement normal 3−6 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 97: Led Spécifiques Au Cpx

    Signification/traitement des erreurs ment Aucune erreur. Tension aucune d’alimentation des sorties et distributeurs présente LED allumée Tension de puissance Remédier au manque de tension système ou auxiliaire en dehors de la plage de clignotante tolérance 3−7 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 98 1) La LED d’erreur système clignote en fonction de la catégorie d’erreurs apparue. Classe d’erreur 1 (erreur peu importante) : 1 * clignotement, pause Classe d’erreur 2 (erreur) : clignote 2 fois, puis s’arrête Classe d’erreur 3 (erreur grave) : 3 * clignotements, pause 3−8 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 99: M (Modify) Paramétrage Modifié Ou Forçage Actif

    La fonction Forçage est activée (voir paramètre système Force mode ; n° de fonction 4402). clignotante 1) L’affichage de la fonction Force (LED clignote) a priorité sur l’affichage du réglage se rapportant au démarrage du système (LED allumée). 3−9 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 100: Led Spécifiques Au Devicenet

    Compléter la configuration ou la corriger clignote en rouge Erreur non corrigeable Vérifier l’extension CPX ainsi que les autres LED, si nécessaire contacter le SAV s’allume en rouge Terminal CPX en autotest aucune clignotante rouge−vert 3−10 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 101: Ns (Network Status) État Du Réseau

    Echec de la communication Adresse de station défi nie non autorisée Corriger l’adresse de station · Bus off s’allume en Vérifier la vitesse de transmission · rouge réglée, vérifier le câble de bus, marche/arrêt 3−11 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 102 Algorithme test servant à éviter les doubles affectations de numéros de station sur le réseau. Normalement, le système procède automatiquement au test lors de l’établissement de la connexion au réseau. 3−12 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 103 Une ou plusieurs sorties Vérifier les autres LED, si nécessaire ont été désactivées de contacter le SAV force (peut−être une erreur non corrigeable) ; une ou s’allume en plusieurs entrées présen rouge tent une erreur non corri geable 3−13 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 104: Diagnostic À L'aide Des Bits D'état

    Erreur sur la sortie Erreur sur l’entrée Erreur sur le module analo gique/module fonctionnel Undervoltage (chute de ten Type d’erreur sion) Short−circuit/overload (court−circuit/surcharge) Casse d’un câble Other error (autre erreur) Tab. 3/3 : Résumé des bits d’état 3−14 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 105: Diagnostic Via L'interface De Diagnostic E/S

    Lorsque l’interface de diagnostic E/S est activée, elle occupe les 16 premières entrées et sorties du domaine d’adresses. Des informations sur le diagnostic avec l’interface de dia gnostic E/S figurent dans le manuel du système CPX. 3−15 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 106: Diagnostic Via Devicenet

    3.5.1 Diagnostic via le logiciel de configuration 1. S’assurer que le n ud de bus de terrain est en ligne sur le DeviceNet. 2. Double−cliquer sur l’icône du terminal de distributeurs située dans le configurateur de logiciel (p. ex. RSNet Worx). 3−16 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 107 Pour des informations détaillées sur les paramètres et les données, se reporter à l’annexe B.1 et au manuel du sys tème CPX. La figure ci−dessous montre à titre d’exemple les données de diagnostic système du groupe SysDiag. Data. 3−17 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 108 à l’intérieur du système CPX. Pour déterminer les données de diagnostic du module correspon dant, il faut connaître la structure du terminal CPX (voir exem ple ci−dessous). 3−18 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 109 16 S Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Premier module TOR (module TOR 0) Troisième module TOR (module TOR 2) Deuxième module TOR (module TOR 1) Fig. 3/3 : Numérotation des modules (exemple) 3−19 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 110: Diagnostic Via Le Programme Utilisateur

    Objet Traçage du diagnostic Mémoire à long terme (max. 40 enregistrements) Diagnostic détaillé + date relative par apparition d’erreur Tab. 3/6 : Données de diagnostic Les numéros d’erreur possibles sont listés dans le chapitre 5 du manuel système. 3−20 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 111: Déroulement Possible Du Diagnostic

    (114 3. Déterminer les données de diagnostic du Numéro d’erreur, type Paramètre général ob module de canal et numéro du jet modules (100 canal défectueux Tab. 3/7 : Déroulement possible du diagnostic 3−21 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 112: Traitement Des Erreurs

    Les distributeurs bistables conservent leur position ac tuelle. Les distributeurs à position médiane regagnent leur po sition médiane (à savoir, en fonction du type de distribu teur : sous pression, à l’échappement ou fermé). 3−22 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 113: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 114 ....... A−29 A.3.15 Objet Etat de traçage du diagnostic ......A−31 A−2 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 115: A.1 Caractéristiques Techniques Du N Ud De Bus De Terrain Cpx Fb11

    DeviceNet partie 1, an nexe B et directives d’installation de la com mande utilisée Longueur de câble (en fonction de la vitesse de transmission et du type max. 500 m de câble) A−3 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 116: A.2 Accessoires Pour Connecteur De Bus De Terrain

    Tab. A/1 : Accessoires pour connecteur de bus de terrain En cas d’utilisation d’un connecteur Sub−D 9 pôles provenant d’autres fabricants, remplacer les deux vis plates du connec teur par des douilles filetées (référence 340 960). A−4 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 117: A.3 Objets Devicenet

    Message Assembly Assembly Assembly Router Octets de dia sorties Entrées gnostic Objet Traçage du diagnostic Explicit Connection Objet Etat de Message Connection traçage du diagnostic Fig. A/1 : Modèle d’objets DeviceNet du terminal CPX A−5 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 118: A.3.2 Aperçu

    CPX prend en charge les Class et Instance services suivants : Service Code Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get Attribute Single 16 (0x10) Set Attribute Single 75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set 76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set A−6 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 119: Classes D'objets Devicenet

    La description et le mode de fonctionnement des différents paramètres et données se trouvent en annexe B. Les princi pes de base du paramétrage figurent dans le manuel système du CPX. A−7 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 120: A.3.3 Paramètre Général De Module Objet

    Tous les attributs de cet objet ne sont pas disponibles comme paramètres dans tous les types de modules. Pour savoir quels paramètres et par conséquent quels attributs sont pris en charge par le module, se reporter au manuel du module en question. A−8 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 121 2008 + m * 4 + 1 (voir manuel système, chapitre 5 Numéros d’er (Bit 0 ... 7) reurs possibles") Info 2 USINT 2008 + m * 4 + 2 (réservé) (Bit 0 ... 7) A−9 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 122 Temps de filtrage d’entrée (plage de valeurs 0 ... 3) USINT 4828 + m * 64 + 1 Description voir Tab. B/25 ; (Bits 4, 5) 0: 0,1 ms 1: 3 ms (préréglage typique) 2: 10 ms 3: 20 ms A−10 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 123 Les données et paramètres spécifiques au module sont affec tés aux attributs 119 à 174, en fonction du type de données (taille) et de l’ordre. La description des paramètres figure dans le manuel du module en question. A−11 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 124 100 (attribut 119). Interface pneumatique 1. paramètre (32 bits) : Activer la surveillance rupture de fil canal par canal Placement dans le 1er/2e/3e/4e paramètre octet de l’ob jet 100 (attributs 119, 120, 121 et 122). A−12 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 125: A.3.4 Instances Assembly Object

    Instances des modules fonctionnels (orienté 16 bits) Objet Instances des sorties TOR (orienté 8 bits) Chaque nouveau domaine de données commence sur le LBS (Least Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot. A−13 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 126 Instances des modules fonctionnels (orienté 16 bits) Objet Instances des entrées TOR (orienté 8 bits) Chaque domaine de données commence sur le LBS (Least Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot. A−14 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 127 Transmission via les types de communication Polled I/O ou COS/Cyclic. Instance 102 : SYSTEMSTATUS L’instance 102 (SYSTEMSTATUS) possède la liste des mem bres ci−dessous : Nombre Enregistrements dans la Orient. Obj. Liste des membres Octet d’état 8 bits A−15 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 128: A.3.5 Affectation Des Canaux E/S Pour Les Paramètres Force, Fail Safe Et Idle

    Le premier mot reçoit le numéro d’instance le plus bas de l’objet correspondant. Le deuxième mot reçoit le deuxième numéro d’instance le plus petit, etc. Le paragraphe B.2.2 fournit d’autres indications sur l’affecta tion des paramètres Force, Fail safe et Idle. A−16 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 129: A.3.6 Objet, Modification Sorties Tor

    Paramètres Idle mode pour le mot de sortie n WORD − Get/Set Paramètres Idle state pour le mot de sortie n WORD − 1) Identique à l’affectation du bloc de données des sorties TOR A−17 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 130: A.3.7 Objet, Modification Entrées Tor

    Get/Set Paramètres Force mode pour le mot d’entrée n WORD − Get/Set Paramètres Force state pour le mot d’entrée n WORD − 1) Identique à l’affectation du bloc de données des entrées TOR A−18 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 131: A.3.8 Objet, Modification Sorties Analogiques

    − Get/Set Idle state du canal en question − 1) Identique à la répartition du bloc de données des données de sortie analogique La valeur est égale à celle du canal de sortie analogique. A−19 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 132: A.3.9 Objet, Modification Entrées Analogiques

    Force mode du canal en question USINT − Get/Set Force state du canal en question − 1) Identique à la répartition du bloc de données Données d’entrée analogiques. La valeur est égale à celle du canal d’entrée analogique. A−20 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 133: A.3.10 Objet, Modification Mots De Sortie Module Fonctionnel

    Paramètres Idle mode pour le mot de sortie n WORD − Get/Set Paramètres Idle state pour le mot de sortie n WORD − 1) Identique à la répartition du bloc de données des données de sortie fonctionnelles A−21 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 134: A.3.11 Objet, Modification Mots D'entrée Module Fonctionnel

    Paramètres Force mode pour le mot d’entrée n WORD − Get/Set Paramètres Force state pour le mot d’entrée n WORD − 1) Identique à la répartition du bloc de données des données d’entrée fonctionnelles A−22 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 135: A.3.12 Objet Système Indépendant Du Module

    Indique de quelle manière le démarrage système du terminal CPX est effectué. 0: Démarrage du système avec paramétrage par défaut et extension actuelle du CPX 1: Démarrage système avec paramétrage enre gistré et extension CPX enregistrée A−23 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 136 Bit 4 : Surveillance CCS (court−circuit distributeurs) Bit 5 ... 7: Réservé 0: non activé 1: activé − Réservé − − − Réservé − − Réservé USINT − Réservé USINT − Réservé USINT − A−24 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 137 (voir manuel système, chapitre 5 Numéros d’er reurs possibles") Réservé SINT − Réservé SINT − Réservé SINT − Réservé SINT − Réservé SINT − − Réservé − − − Réservé − − − Réservé − − − Réservé − − A−25 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 138 CPX enregistrée ; les para mètres et l’extension CPX sont enregistrés de manière rémanente ; le paramétrage externe est enregistré ; la LED M du n ud de bus de terrain est allumée. A−26 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 139: A.3.13 Objet D'état Et De Diagnostic

    USINT − Get/Set Réservé USINT − A.3.13 Objet d’état et de diagnostic Classe d’objets : 115 Instances : L’interface de diagnostic d’E/S d’une largeur de 16 bits et les bits d’état sont illustrés ici. A−27 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 140 Bit 6 : Rupture de fil Bit 7 : autre erreur Get/Set 16 bits de sortie (données de commande) de l’interface UINT − de diagnostic E/S 16 bits d’entrée (données de réponse) d’interface de UINT − diagnostic E/S A−28 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 141: A.3.14 Objet Traçage Du Diagnostic

    2) mesuré à partir de la mise sous tension 3) Si le numéro d’erreur = 0, le contenu est également 0. Si le numéro d’erreur est compris entre 128 et 199 (catégorie d’erreur 3), le contenu n’est pas important (contacter le SAV). A−29 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 142 2) mesuré à partir de la mise sous tension 3) Si le numéro d’erreur = 0, le contenu est également 0. Si le numéro d’erreur est compris entre 128 et 199 (catégorie d’erreur 3), le contenu n’est pas important (contacter le SAV). A−30 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 143: A.3.15 Objet Etat De Traçage Du Diagnostic

    3: enregistrer jusqu’au NE + NM + NC définis 4: enregistrer à partir du NE défini 5: enregistrer à partir des NE + NM définis 6: enregistrer à partir des NE + NM + NC définis 7: Réservé A−31 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 144 Numéro de canal USINT 3486 Numéro de canal pour filtre de la mémoire de (Bit 0...7) diagnostic Get/Set Numéro de l’erreur USINT 3487 Numéro d’erreur pour filtre de la mémoire de (Bit 0...7) diagnostic A−32 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 145: Structure Des Fichiers Eds

    Structure des fichiers EDS Annexe B B−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 146 ........B−48 B−2 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...

  • Page 147: B.1 Fichiers Eds Du Terminal Cpx

    1) Les abréviations DE et EN dans le nom du fichier signifient respectivement allemand et anglais. 2) Ce fichier EDS prend en charge toutes les combinaisons de modules possibles. Tab. B/1 : Fichiers EDS du terminal CPX B−3 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 148: B.2 Structure Des Fichiers Eds

    Données et paramètres des modules électroniques MPA Dat/Par MPA1 Dat/Par MPA... Force Param DO Paramètres de forçage Modules de sorties TOR Force Param DI Paramètres de forçage Modules d’entrées TOR FailSafe Param DO Paramètres Fail safe Modules de sorties TOR B−4 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 149 2) Le nombre des modules indiqués dépend du fichier EDS utilisé. 3) Ces données et paramètres ne sont pas pris en charge par tous les fichiers EDS. Tab. B/2 : Groupes de paramètres dans le fichier EDS B−5 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 150: Numérotation Des Modules Dans Le Fichier Eds

    (voir également Fig. B/1). La numérotation des modules TOR et analogiques est effec tuée de manière distincte, de gauche à droite, en commen çant par zéro. B−6 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 151 Premier module analogique (module Troisième module TOR (module TOR 2) analogique 0) Premier module électronique MPA Deuxième module analogique (module (MPA 0) analogique 1) Fig. B/1 : Numérotation des modules (exemple avec le système pneumatique MPA) B−7 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 152 Deuxième module TOR (module TOR 1) Premier module analogique (module analogique 0) Troisième module TOR (module TOR 2) Deuxième module analogique (module analogique 1) Fig. B/2 : Numérotation des modules (exemple avec le système pneumatique CPA) B−8 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 153: B.2.2 Affectation Des Canaux E/S Pour Les Paramètres Force, Fail Safe Et Idle Dans Le Fichier Eds

    Tab. B/4 : Identification du type de canal dans le nom de groupe Les figures ci−dessous montrent à titre d’exemple l’affectation des sorties Force TOR. La numérotation des modules TOR et analogiques est effec tuée de manière distincte, de gauche à droite. B−9 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 154 B. Structure des fichiers EDS 4DO 8DI Numéro du mot de sortie Numéro de bit Fig. B/3 : Affectation des sorties Force TOR (exemple système pneumatique MPA) B−10 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 155 Ó Ó Numéro du mot de sortie Numéro de bit Fig. B/4 : Affectation des sorties Force TOR (exemple système pneumatique CPA) La figure ci−dessous montre à titre d’exemple l’affectation des sorties Force analogiques. B−11 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 156 Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Canal analogique 0 + 1 Canal analogique 2 + 3 Fig. B/5 : Affectation des sorties Force analogiques (exemple) B−12 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 157: B.3 Paramètres Et Données Dans Le Fichier Eds

    Fonction n° 1937 Description L’état de diagnostic indique quelles données de diagnostic sont disponibles. Valeurs 0: Des données de diagnostic n’existent pas 1: Des données de diagnostic existent Tab. B/6 : Etat de diagnostic B−13 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 158 SysDiag.Data : Fault number (numéro de l’erreur) Fonction n° 1938 Description Contient le numéro d’erreur actuel Valeurs 0 ... 255: Numéro de l’erreur Remarque Messages d’erreur possibles, voir manuel du système CPX Tab. B/8 : Numéro de l’erreur B−14 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 159: B.3.2 Groupe Sysdata

    0 = Démarrage du système avec paramé paramétrage enregistré trage par défaut et extension actuelle du 1 = Démarrage système avec paramétrage enregistré et extension CPX enregistrée Tab. B/9 : Mode de fonctionnement CPX 1 B−15 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 160 02: Tension insuffisante des sorties 03: Tension insuffisante des distribu teurs 04: Court−circuit distributeur (CCD). 05: rés. réservé pour les extensions 07: rés. Remarque Voir paramètre système Surveillance de diagnostic" Tab. B/11 : Monitoring (Surveillance) B−16 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 161 Tab. B/12 : Nombre d’octets d’entrée SysData : Number of output bytes (Tx−Size) (nombre d’octets de sortie (Tx size)) Fonction n° − Description Indique le nombre d’octets de sortie du terminal CPX. Tab. B/13 : Nombre d’octets de sortie B−17 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 162: B.3.3 Groupe Sysparameters

    07: rés. Remarque Le fonctionnement de la LED d’erreur du canal reste inchangé. La surveillance peut également être définie séparément pour chaque module (voir paramètre de module Surveillance module CPX). Tab. B/14 : Monitoring (Surveillance) B−18 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 163 Modification à partir du bus de terrain : Lors du passage de verrouillé" à activé". Valeurs 0 = verrouillé (préréglage) 1 = activé Remarque Les signaux Force ont priorité sur les signaux Fail Safe. Tab. B/16 : Force mode B−19 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 164: B.3.4 Groupe Dat/Par Dig. Mod

    Module d’entrées type CPX−4DE Module d’entrées type CPX−8DE Module de sorties type CPX−4DA Modules à E/S multiples type CPX−8DE−8DA Remarque voir plaque signalétique ; autres modules en préparation Tab. B/18 : Code du module B−20 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 165 = numéro de module (0 ... 47) Description Numéro d’erreur de module Valeurs 0 ... 255 (n° de l’erreur) Remarque Messages d’erreur possibles, voir manuel du système CPX Tab. B/21 : Numéro de l’erreur B−21 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 166 04: rés. 05: rés. 06: rés. 07: rés. Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir paramètre système Surveillance). Tab. B/23 : Surveillance Modules TOR B−22 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 167 à un changement de front lors de processus de commutation (rebondissement du signal d’entrée). Pour de plus amples informations sur ce paramètre, se reporter au manuel du système CPX. Tab. B/25 : Temps de filtrage d’entrée B−23 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 168 Il est possible de déterminer le temps de prolongation des signaux séparément pour chaque module d’entrées (voir fonction n° 4828 + n ; n = m * 64 + 1). Tab. B/27 : Temps de prolongation des signaux Canal B−24 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 169: B.3.5 Groupe Dat/Par Pi Mod

    16 + 16m + 13 ; m = numéro de module (0 ... 47) Description Indique l’état de sortie de l’interface pneumatique. Valeurs 0...255 Remarque Voir plaque signalétique Tab. B/29 : Code de révision B−25 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 170 2008 + m * 4 + 0 ; m = numéro de module (0 ... 47) Description Indique le numéro du canal défectueux. Valeurs 0...63 (Numéros de canal 0 à 63) Tab. B/32 : Numéro du canal diagnostic du module B−26 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 171 Dans le cas de la surveillance rupture de fil, le système détecte l’absence d’un distributeur ou une rupture de fil (erreur de connexion entre l’interface pneumati que et la bobine de distributeur). Tab. B/34 : Surveillance rupture de fil, canal x (uniquement avec système pneumatique CP A) B−27 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 172: B.3.6 Groupe Dat/Par Ana.mod

    0 = pas d’erreur de module 1 = erreur de module 01: type de canal (0=S, 1=E) 0 = canal S défectueux 1 = canal E défectueux 02...07: réservé Tab. B/37 : Type de diagnostic du module B−28 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 173 2008 + m * 4 +0 ; m = numéro de module (0 ... 47) Description Indique le numéro du canal défectueux. Valeurs 0...63 (Numéros de canal 0 à 63) Tab. B/39 : Numéro du canal diagnostic du module B−29 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 174 01: CCA (court−circuit/surcharge ali mentation des actionneurs) 02...06: réservé 07: Erreur de paramétrage Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir paramètre système Surveillance). Tab. B/40 : Surveillance module analogique B−30 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 175 Voir manuel du module analogique en question Remarque Le choix du format de données dépend du bus de terrain ou du maître bus utilisé et facilite l’évaluation de valeurs analogiques. Tab. B/42 : Format de données entrées analogiques B−31 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 176 Tab. B/44 : Surveillance canal ... Dat/Par Ana. Mod... : Signal range channel 0/1 (plage du signal canal 0/1) Fonction n° Voir manuel des modules analogiques CPX E/S Description Valeurs Tab. B/45 : Plage du signal canal 0/1 B−32 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 177 Tab. B/46 : Lissage de la valeur de mesure Dat/Par Ana. Mod... : Channel ... Lower/Upper limit (canal ... limite inférieure/ supérieure) Fonction n° Voir manuel des modules CPX Description Valeurs Tab. B/47 : Canal ... limite inférieure/supérieure B−33 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 178: B.3.7 Groupe Dat/Par Fct. Mod

    Fonction n° 16 + 16m + 13 ; m = numéro de module (0 ... 47) Description Indique l’état de sortie du module. Valeurs 0...255 Remarque Voir plaque signalétique Tab. B/49 : Code de révision B−34 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 179 = numéro de module (0 ... 47) Description Numéro d’erreur de module Valeurs 0 ... 255 (n° de l’erreur) Remarque Messages d’erreur possibles, voir manuel du système CPX. Tab. B/51 : Numéro de l’erreur B−35 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 180: B.3.8 Groupe Dat/Par Mpa

    0 = pas d’erreur de module 1 = erreur de module 01: type de canal (0=S, 1=E) 0 = canal S défectueux 1 = canal E défectueux 02...07: réservé Tab. B/54 : Type de diagnostic du module B−36 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 181 01: rés. 03 à 07: rés. Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir paramètre système Surveillance). Tab. B/57 : Surveillance Modules TOR B−37 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 182: B.3.9 Groupe Force Param Do

    00: O0.0 ; Force state 0 = Rétablir le signal 01: O0.1 ; Force state (réglage en usine) 02: O0.2 ; Force state 1 = Forcer le signal etc. Tab. B/59 : Force state mot de sortie ... B−38 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 183: B.3.10 Groupe Force Param Di (Paramètres De Forçage Entrées Tor)

    01: O0.1 ; 0 : réinitialiser, 1 : forcer d’usine) 02: O0.2 ; 0 : réinitialiser, 1 : forcer 1 = Forcer le signal etc. Tab. B/61 : Fault mode mot de sortie ... B−39 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 184: B.3.12 Groupe Idle Param Do

    01: O0.1 ; 0 : réinitialiser, 1 : forcer d’usine) 02: O0.2 ; 0 : réinitialiser, 1 : forcer 1 = Forcer le signal etc. Tab. B/63 : Idle state mot de sortie ... B−40 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 185: B.3.13 Groupe Force Param Ao

    B.3.17 Groupe DiagMem.Param DiagMem.Param : Delete diagnostic memory (effacer la mémoire de diagnostic) Fonction n° − Description Permet d’effacer la mémoire de diagnostic. Valeurs enregistrer effacer Tab. B/64 : Effacer la mémoire de diagnostic B−41 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 186 Arrêt après 40 enregistrements (sauvegarder les 40 premiers enregistre ments) ; Ecraser les anciens enregistrements (sauvegarder les 40 derniers enregistre ments), préréglage Remarque Lors du changement de mode, la mémoire de diagnostic est effacée. Tab. B/66 : Filtre Run/Stop 1 B−42 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 187 Les erreurs entrantes et sortantes représentent respective ment un enregistrement. Les erreurs sortantes sont caractérisées par le numéro d’erreur 0". Au total, 40 enregistrements sont sauvegardés. Tab. B/68 : Filtre de fin d’erreur 1 B−43 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 188 NE d’un canal réservé Remarque Les paramètres de la mémoire de diagnostic Numéro de module et de canal" (fonction n° 3485...3486) permettent de définir les différents numéros. Tab. B/70 : Filtre NM/NC (filtre de module/canal) B−44 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 189 Numéro d’erreur pour filtre de la mémoire de diagnostic Valeurs 0...255 Numéro d’erreur (0 = préréglage) Remarque Est uniquement efficace que si un filtre de mémoire de diagnostic adéquat est activé. Tab. B/73 : Numéro d’erreur (NE) B−45 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

  • Page 190: B.3.19 Groupe Diagmem.data

    Indique le nombre d’enregistrements dans la mémoire de diagnostic. Valeurs 0 ... 40 Remarque Peut être utilisé comme compteur de boucles si l’ensemble de la mémoire de diagnostic doit être lu via un programme API. Tab. B/75 : Nombre d’entrées B−46 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 191 40 premières erreurs que lors de l’enregistrement des 40 dernières erreurs. Dépassement signifie que plus de 40 erreurs sont survenues. Il est possible d’arrêter ou de lancer l’enregistrement à l’aide des filtres Run/ Stop. Tab. B/76 : Etat de la mémoire de diagnostic B−47 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 192 = 10 * d + 7 Numéro de l’erreur 0 ... 255: Numéro de l’erreur (mes 0 ... 255 n = 10 * d + 8 sages d’erreur possibles, voir manuel du système CPX) B−48 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 193 3) Si le numéro d’erreur = 0, le contenu de ces octets est également 0. Si le numéro d’erreur est situé entre 128 et 199 (catégorie d’erreurs 3), le contenu de ces octets n’est pas significatif (panne). Tab. B/77 : Données de la mémoire de diagnostic B−49 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 194 B. Structure des fichiers EDS B−50 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 195 Index Annexe C C−1 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 196 ..........C−3 C−2 Festo P.BE−CPX−FB11−FR fr 0306a...
  • Page 197 ......VIII Code de révision ..B−21 , B−25 , B−28 , B−34 , B−36 C−3 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 198 ....... 2−18 , B−3 C−4 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 199 ....1−20 Longueur du bus de terrain ..... . . 1−20 C−5 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 200 2−37 avec RSNetWorx ......2−33 C−6 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 201 ......B−32 Surveillance module analogique ....B−30 C−7 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 202 ......B−20 System start (démarrage du système) ....B−46 C−8 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 203 Vitesse de transmission (Baud rate) ... 1−13 , 1−20 Vitesse de transmission du bus de terrain ... 1−20 C−9 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...
  • Page 204 C. Index C−10 Festo P.BE−CPX−FB11−F R fr 0306a...

Table des Matières