Festo CPX-FB11 Manuel D'utilisation
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Terminal CPX
Manuel d'utilisa-
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Nœud de bus de
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Type CPX-FB11
Protocole de bus
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Manuels Connexes pour Festo CPX-FB11

Sommaire des Matières pour Festo CPX-FB11

  • Page 1 Terminal CPX Manuel d’utilisa- tion Electronique Nœud de bus de terrain CPX Type CPX-FB11 Protocole de bus de terrain Device- Manuel d’utilisation 526 424 fr 0206NH [653 622]...
  • Page 3 ....... . . 526 424 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2002) Internet : http://www.festo.com E-Mail : service_international@festo.com...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité TORX® est une marque déposée de CAMCAR TEXTRON INC., Rockford, Ill., USA Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 5: Table Des Matières

    ....1-28 Affectation des broches de l’alimentation électrique ....1-29 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 6 ......... . . 3-21 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 7 ..........Caractéristiques techniques du nœud de bus de terrain CPX-FB11 .
  • Page 8 ............Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 9: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l’usage prévu Le nœud de bus de terrain CPX-FB11 présenté dans ce ma- nuel est destiné exclusivement à une installation en tant qu’abonné sur le bus de terrain DeviceNet. Utiliser toujours un terminal CPX : –...

  • Page 10: Utilisateurs

    DeviceNet, qu’il s’agisse de l’installation, de la mise en service, de la pro- grammation ou du diagnostic. Service après-vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après- vente Festo le plus proche. VIII Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 11: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 12 Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou perti- nents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé- • rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.

  • Page 13: Remarques Concernant Ce Manuel

    Remarques concernant ce manuel Note Ce manuel se rapporte aux nœuds de bus de terrain de type CPX-FB11, à partir de la révision R06 (voir plaque signalétique). Ce manuel contient des informations permettant l’installation, la configuration, le paramétrage, la mise en service, la pro- grammation et le diagnostic d’un nœud de bus de terrain CPX...
  • Page 14 P.BE-CPA-... “Terminaux de distribu- Instructions relatives au montage, à l’installa- teurs avec système tion, la mise en service du système pneumati- pneumatique Midi/ que Midi/Maxi Maxi” type P.BE-Midi/Maxi-03-... Tab. 0/1 : Manuels relatifs au terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 15 RSNetWorx Logiciel de paramétrage, mise en service et diagnostic Sortie TOR Terminal CPX Terminal électrique modulaire de type 50 Tab. 0/2 : Concepts et abréviations spécifiques au CPX XIII Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 16 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 17: Installation

    Installation Chapitre 1 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 18 ....1-28 Affectation des broches de l’alimentation électrique ....1-29 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 19: Installation

    Pour de plus amples informations sur l’installation des modu- les d’E/S et de l’interface pneumatique, se reporter au ma- nuel de l’interface pneumatique CPX et des modules d’E/S CPX (P.BE-CPX-EA-...). Les instructions concernant l’installation pneumatique se trouvent dans le manuel pneumatique correspondant. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 20: Généralités

    CPX. Respecter les prescriptions de manipulation pour com- • posants sensibles aux charges électrostatiques. Avant le montage ou le démontage de cartes, se déchar- • ger électrostatiquement pour se protéger contre toute décharge d’électricité statique. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 21 Le connecteur de bus de terrain est amovible. Les possibilités de connexion suivantes sont disponibles : – Connecteur Micro Style type FBA-2-M12-5pol (2 x M12) – Connecteur Open Style type FBA-1-SL-5pol avec bloc de jonction type FBSD-KL-2x5pol – Connecteur Sub-D à 9 pôles Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 22 2. Retirer le nœud de bus de terrain des rails conducteurs du bloc de distribution avec précaution et en respectant l’alignement. Nœud de bus de terrain CPX-FB11 Bloc de distribution Rails conducteurs Fig. 1/2 : Démontage / montage du nœud de bus de terrain Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 23 2. Positionner les vis uniquement de manière manuelle. Po- sitionner les vis de manière à utiliser les filets existants. Serrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis TORX taille T10 avec un couple de serrage de 0,9 à 1,1 Nm. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 24: Réglage Du Nœud De Bus De Terrain Cpx

    1. Disposer le cache avec précaution sur le nœud. Note – Veiller à ce que le joint d’étanchéité soit correctement en place ! 2. Serrer les deux vis de fixation d’abord à la main puis en- suite avec un couple de max. 0,5 Nm. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 25: Réglage Des Interrupteurs Dil

    à droite). 5. Affecter au terminal CPX un numéro de station non encore attribué : régler le numéro de station désiré (interrupteur DIL à 8 commutateurs, commutateurs 1...6). 6. Remettre en place le cache (chap. 1.2.1). Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 26 Réservé (positionner sur OFF !) Réglage Mode de diagnostic Vitesse de transmission Réglage Numéro de station Fig. 1/3 : Interrupteurs DIL du noeud de bus de terrain (informations supplémentaires sur 1 ... 5 voir ci-dessous) 1-10 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 27 Réservé. Les interrupteurs doivent être positionnés sur OFF ! Description Réglage de l’interrupteur DIL 2 Réservé pour les extensions 2.1 : OFF ultérieures 2.2 : OFF (par défaut) Tab. 1/2 : Interrupteur DIL 2 (réservé) 1-11 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 28 être transmis via une connexion “Polled” ou “Change of state”. Les 8 bits d’état sont situés dans les 8 bits de faible poids. Les 8 bits de poids fort restent inutilisés. Tab. 1/3 : Interrupteur DIL 3 (mode de diagnostic) 1-12 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 29 125 kBd. Raccorder tout d’abord le terminal CPX au réseau DeviceNet en fonctionnement. Brancher ensuite l’alimen- tation en tension de service du terminal CPX. Tab. 1/4 : Interrupteur DIL 1 (vitesse de transmission) 1-13 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 30 DeviceNet Numéro de station 0 ... 63 Tab. 1/5 : Numéros de station admis Recommandation : Attribuer les numéros de station par ordre croissant. Adapter les numéros de station à la structure de l’installation. 1-14 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 31 1 + 4 = 5 2 + 4 + 32 = 38 Tab. 1/6 : Exemples d’adresses réglées sur le bus de terrain Un aperçu du réglage des numéros de station est présenté dans les pages suivantes. 1-15 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 32 1. Installation Num. Num. sta- sta- tion tion Tab. 1/7 : Réglage des numéros de station 0 à 31 : Position des interrupteurs DIL 1-16 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 33 1. Installation Num. Num. sta- sta- tion tion Tab. 1/8 : Réglage des numéros de station 32 à 63 : Position des interrupteurs DIL 1-17 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 34: Raccordement Au Bus De Terrain

    Si le terminal CPX est monté de façon mobile sur une ma- chine, fixer le câble de bus de terrain à l’aide d’une bride de serrage sur la pièce mobile de la machine. Respecter les instructions correspondantes indiquées dans la norme EN 60204 section 1. 1-18 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 35: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain

    Tab. 1/9 : Longueurs max. des câbles de dérivation et du bus de terrain en fonction de la vitesse de transmission (selon la spécification ODVA V 2.0) Pour de plus amples informations sur le réglage de la vitesse de transmission, se reporter au chap. 1.2.2. 1-19 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 36: Consignes De Connexion Sur Devicenet

    Pour le terminal CPX, la tolérance d’alimentation de l’inter- face est la suivante (broche 2 sur le connecteur Micro Style ou broche 5 sur le connecteur Open Style) : = 30,0 VCC = 11,0 VCC Recommandation : Placer l’alimentation au centre du bus. 1-20 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 37 1 2 3 4 5 Tab. 1/10 : Schéma de connexions du DeviceNet Connecter le câble du bus entre le système de commande et l’interface du bus du terminal CPX de la manière décrite dans les paragraphes suivants. 1-21 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 38: Connecteur Micro Style (2 X M12)

    à 5 pôles avec raccord PG9. Le connecteur mâle M12 sert à raccorder le câble de bus entrant. Le connecteur femelle M12 sert à raccorder le câble de bus sortant. Accessoires Festo pour connecteur Micro Style : – connecteur mâle M12 type FBS-M12-5GS-PG9 – connecteur femelle M12 type FBSD-GD-9-5pol...

  • Page 39: Connecteur Open Style (Bornes À Vis, Ip20)

    Tab. 1/12 : Affectation des broches de l’interface du bus de terrain (connecteur Open Style, 5 pôles) Si vous connectez le bus de terrain via un bloc de jonction Festo type FBSD-KL-2x5pol, il est possible de réaliser une fonction T-tap (bornes à vis en double ligne). 1-23...

  • Page 40: Exemple De Raccordement

    Bus de terrain T-tap (lorsque le connecteur Micro Alimentation électrique Style est complètement retiré avec les connecteurs) Blindage Adaptateur en T Câble de dérivation Fig. 1/5 : Structure de l’interface du bus et exemple de raccordement 1-24 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 41: Autres Possibilités De Raccordement Via Le Connecteur Sub-D

    (entrée et sortie). Connecter le bus de terrain à l’aide du connecteur femelle Sub-D Festo type FBS-SUB-9-BU-2x4pol. Note Attention, seul l’emploi de connecteurs femelles Festo permet de garantir l’indice de protection IP65. Pour utiliser des connecteurs femelles Sub-D provenant d’autres fabricants : Remplacer les deux vis à...
  • Page 42 Fig. 1/7 indique l’affectation des broches du connecteur fe- melle Festo Sub-D type FBS-SUB-9-BU-2x4pol. Raccordement du Sur le connecteur Sub-D Festo, le raccord de blindage est blindage isolé : Fixer le blindage du câble du bus de terrain sous le serre- •...
  • Page 43 Affectation des broches dans le BF PS connecteur femelle Fig. 1/7 : Connecteur femelle Sub-D Festo, affectation des broches et raccordement du blindage Note En interne, le serre-câble du connecteur femelle Festo est raccordé à travers un condensateur au boîtier métallique du connecteur femelle Sub-D.

  • Page 44: Terminaison De Bus Avec Résistances De Terminaison

    Fig. 1/8 illustre ceci en prenant comme exemple le connec- teur Open Style. Résistance pour terminaison de bus (121 Ω ± 1 %, 0,25 W) Fig. 1/8 : Terminaison de bus avec résistance sur le connecteur Open Style 1-28 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 45: Affectation Des Broches De L'alimentation Électrique

    Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique ainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fournies dans le manuel du système CPX. 1-29 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 46 1 : Libre (non connectée) 2 : alimentation 24 V des sorties (V 3 : 0 V 4 : Borne de terre Fig. 1/10 : Affectation des broches de l’alimentation auxiliaire (bloc de distribution type CPX-GE-EV-Z) 1-30 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 47 Mise en service Chapitre 2 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 48 ..... . 2-38 Mise en service du terminal CPX sur le DeviceNet ..... 2-39 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 49 CPX et des modules d’E/S CPX (P.BE-CPX-EA-...). Les instructions concernant la mise en service de l’installation pneumatique se trouvent dans le manuel pneumatique cor- respondant : – Manuel pneumatique CPA (P.BE-CPV-...) – Manuel pneumatique terminal de distributeurs type 03 (P.BE-MIDI/MAXI-03-...). Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 50: Mise En Service

    64 octets pour les entrées et 64 octets pour les sorties. – Sur un terminal CPX, il est possible de monter 10 modu- les électriques maximum plus une interface pneumati- que, nœuds de bus de terrain compris. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 51: Recherche Du Domaine D'adresses Admissible

    CPX-2AA-U-I 32 S *) E = entrées TOR, S = sorties TOR Tab. 2/1 : Aperçu des identificateurs des modules CPX L’affectation des adresses au sein des modules d’E/S figure dans le manuel des modules d’E/S. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 52 – adresse de poids faible : bobine de pilotage 14 – adresse de poids fort : bobine de pilotage 12 L’affectation des adresses au sein des modules pneumati- ques figure dans le manuel “Pneumatique” du terminal de distributeurs. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 53 En usine, 32 sorties (Midi/Maxi) ou 24 sorties (CPA) sont configurées ! 10.Bilan des entrées et sorties à configurer Somme de 1 à 9 : = ∑ _____ E = ∑ _____ S Tab. 2/2 : Détermination du nombre d’entrées et de sorties Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 54: Affectation Des Adresses Du Terminal Cpx

    0 entrées et 0 sorties). – Numérotation de gauche à droite, par ordre croissant sans interruption en fonction du type de module. – Les 8 bits d’état doivent être transmis séparément via une connexion “Strobed I/O”. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 55 CPX. Position du module : 4DO 8DI Nœud de bus de terrain CPX-FB11 2AO : Module de 2 sortie analogiques (0 ES) (32 S) 8DI : Module de 8 entrées (8E) Interface pneumatique avec interrup- teur DIL réglé...
  • Page 56 Interface de diagnostic E/S désactivée – Nombre d’adresses de sorties réglées sur l’interface pneumatique pour les distributeurs = 8 S. Nœud de bus de terrain CPX-FB11 Installation pneumatique CPA Interface pneumatique (ici, nombre de sorties réglées = 8) Fig. 2/2 : Adressage du terminal CPX sur la base de l’exemple de la Fig. 2/1 2-10 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 57: Affectation Des Adresses À La Suite D'une Extension/Transformation

    CPA Midi/Maxi sont remplacées par des emba- ses de raccordement pour distributeurs bistables – ou inversement (voir le manuel Pneumatique). – Des embases de raccordement pour distributeurs (CPA) ou (Midi/Maxi) supplémentaires sont ajoutées entre les blocs existants. 2-11 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 58 à 4 entrées. – Du côté des distributeurs, un distributeur est ajouté et l’interface pneumatique est réglée sur 16 S. 16 S Fig. 2/3 : Affectation des adresses d’un terminal CPX après extension/transformation 2-12 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 59: Configuration Du Bus Et Adressage

    La configuration du terminal CPX demande une grande ri- gueur, car du fait de leur structure modulaire, une configura- tion différente peut être requise pour chaque abonné sur le DeviceNet. Suivre les indications des paragraphes suivants. 2-13 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 60: Mise Sous Tension

    Ou activer l’alimentation dans l’ordre suivant : 1. Alimentation de l’interface du bus 2. Alimentation de l’ensemble des abonnés du bus de terrain 3. Alimentation de l’automate. 2-14 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 61: Configuration Des Propriétés Des Abonnés Devicenet (Eds)

    Pour procéder à l’extension de la bibliothèque EDS, plu- sieurs possibilités s’offrent : – installer un fichier EDS – saisir manuellement les propriétés des abonnés (unique- ment en cas d’utilisation des paramètres réglés en usine). 2-15 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 62 Pour obtenir les fichiers EDS et image (icônes) ainsi que des informations actuels sur Internet, taper : – www.festo.com : Sélectionner Business Area Pneumatic puis Download Area. Pour le terminal CPX, il faut télécharger les fichiers suivants : Type de...
  • Page 63 à un paramétrage personnalisé du terminal CPX. Après l’extension de la bibliothèque EDS, le terminal CPX figure dans la liste des abonnés en tant qu’abonné DeviceNet potentiel. Il peut maintenant être ajouté à un réseau. 2-17 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 64: Remarques Générales Sur La Configuration De Devicenet

    CPX : – “Polled Communication”. – “Change of state / Cyclic”. Mis à part ces types de communication, il convient d’utiliser une connexion “Strobed I/O” pour la trans- mission des bits d’état. 2-18 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 65 – “Polled I/O” avec “Strobed I/O” est également pris en charge par les versions antérieures. Attribuer les adresses d’E/S de l’abonné aux opéran- • des API. Affecter un octet de diagnostic aux opérandes API. • 4. Charger la configuration dans le scanner. 2-19 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 66: Consignes De Configuration Avec Rsnet-Worx Pour Devicenet

    EDS (EDS-Wizard). Après avoir installé le fichier EDS, le terminal CPX se trouve dans la liste “Hardware”. Pour ajouter l’abonné au réseau, cliquer sur l’abonné et le faire glisser jusqu’à la page de droite. 2-20 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 67 2. Mise en service Terminal CPX avec nœud de bus de terrain type CPX-FB11 dans la liste “Hardware” Fig. 2/4 : Liste “Hardware” et réseau dans RSNet-Worx pour DeviceNet 2-21 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 68 1. Double-cliquer sur le scanner souhaité dans le réseau. Une boîte de dialogue apparaît à l’écran. 2. Activer l’onglet [Scanlist] et attribuer les abonnés exis- tants au scanner. Bouton d’affectation de l’abonné Fig. 2/5 : Exemple pour l’onglet [Scanlist] 2-22 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 69 (1 octet d’entrée pour 8 bits d’état). – Type de communication : “Polled” pour les données d’E/S ; 3 octets d’entrées pour les modules d’entrée CPX 7 octets de sortie pour les modules de sortie CPX et l’interface pneumatique. 2-23 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 70 : – Une connexion “Strobed” pour transmettre les 8 bits d’état (informations de diagnostic). – Une connexion “Polled” ou “Change of state” pour trans- mettre les données physiques d’entrée. 2-24 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 71 Fig. 2/8 : Exemple d’attribution d’adresses Output Chargement de la configuration dans le scanner Pour terminer la procédure, charger les données de configu- ration dans le scanner. Pour plus d’informations, se reporter à la documentation concernant le scanner. 2-25 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 72 1 octet d’entrée pour les bits d’état (données Strobed) 3 octets d’entrée, adresse Input à partir de E1.1.8 7 octets de sortie, adresse Output à partir de S1.1.0 Nœud de bus de terrain CPX-FB11 Installation pneumatique CPA (interface de diagnostic E/S désactivée)

  • Page 73: Paramétrage

    CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Les paramètres de module disponibles pour les différents modules figurent dans le manuel du module concerné (p. ex. manuel Interface pneumatique CPX et Modules d’E/S CPX (P.BE-CPX-EA-...). 2-27 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 74 Pour les terminaux CPX dont la LED M reste allumée, le paramétrage est établi de façon non automatique par le système supérieur par échange. Vérifier dans ce cas avant l’échange quels sont les réglages nécessaires et effectuer ces réglages. 2-28 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 75: Méthodes De Paramétrage

    2. Mise en service 2.3.1 Méthodes de paramétrage Il est possible de paramétrer un terminal CPX avec le nœud de bus de terrain CPX-FB11 selon différentes méthodes. Le tableau suivant donne un aperçu des méthodes. Méthode Description Avantages Inconvénients Paramétrage à...
  • Page 76 “System start with stored parametrisation and stored CPX structure” (Démarrage du système avec paramétrage enregistré et structure CPX enregistrée), des paramètres modifiés s’appliquent le cas échéant dès la mise sous tension (Power-ON) dans le terminal CPX. 2-30 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 77: Paramétrage Via Rsnet-Worx

    EDS (voir paragraphe 2.2.2). Le figure ci-dessous montre l’onglet “Parameters” du termi- nal CPX : Fig. 2/10 : Paramètres du terminal CPX dans RSNet-Worx En mode hors ligne, les réglages enregistrés dans le projet sont affichés à l’écran. 2-31 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 78 Fig. 2/11 : Sélection des paramètres et des données Lorsque l’on clique sur une valeur (Current Value), la “Repré- sentation détaillée” correspondant aux données ou aux para- mètres est affichée à l’écran (voir figure ci-dessous). 2-32 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 79 La transmission des valeurs dure un certain temps (chargement des données). – Les valeurs actuelles ne sont affichées en permanence qu’en mode moniteur. Toutefois, il n’est pas possible d’afficher de représentation détaillée (voir Fig. 2/12). 2-33 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 80 Il est possible de définir séparément l’état que doit présenté chaque canal de sortie (sortie ou bobine). Le réglage par dé- faut est “Forcer le canal de sortie”. D’autres informations figurent dans le manuel système du CPX. 2-34 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 81 CPX correspondant (ADR signifie automatic device replacement). Dans le champ [ADR Settings], sélectionner le réglage • [Configuration Recovery]. Le scanner charge alors automatiquement les paramètres définis dans le terminal CPX avant d’échanger des données d’E/S avec le terminal. 2-35 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 82 2. Mise en service Réglage [Configuration Recovery] Fig. 2/13 : Réglage pour le paramétrage automatique après mise sous tension. 2-36 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 83: Paramétrage Via Le Programme Api

    Objet d’état Traçage du diagnostic (divers) 1, 2 Objet Slave Size SINT 1 ... 37 Objet système, Slave Mode SINT Tab. 2/8 : Classes d’objets (aperçu) Une description détaillée des objets se trouve en annexe A.3. 2-37 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 84: Paramétrage Avec La Console Manuelle

    La console manuelle CPX permet d’accéder au paramétrage du terminal CPX via les options de menu sans logiciel de configuration. Pour plus d’informations sur l’utilisation de la console ma- nuelle, se reporter au manuel correspondant. 2-38 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 85: Mise En Service Du Terminal Cpx Sur Le Devicenet

    CPX, le nouveau terminal fonctionne également avec les paramétrages désirés. Vérifier le cas échéant le paramétrage en faisant des es- • sais au hasard, p. ex. avec le programme de configuration ou avec la console manuelle. 2-39 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 86 2. Mise en service 2-40 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 87 Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 3 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 88 ......... . . 3-21 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 89 CPX et des modules d’E/S CPX (P.BE-CPX-EA-...). Pour des informations détaillées sur le diagnostic du système pneumatique se reporter aux manuels suivants : – Manuel pneumatique CPA (P.BE-CPA-...) – Manuel pneumatique terminal de distributeurs type 03 (P.BE-MIDI/MAXI-03-...). Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 90: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs

    Sur la console manuelle CPX, Détection rapide d’erreurs Manuel d’utilisa- la console les informations de diagnos- “locales” tion de la console manuelle tic peuvent être affichées de manuelle façon confortable et d’après des menus. Tab. 3/1 : Possibilités de diagnostic Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 91: Diagnostic À L'aide Des Led

    SF : Erreur système M : Modifiy LED spécifiques au DeviceNet MS : état du module NS : état du réseau IO : état E/S Fig. 3/1 : LEDS sur le nœud de bus de terrain CPX-FB11 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 92 – NS – IO La LED SF n’est pas allumée : – SF LED M, voir fonction numéro 4402 N’est allumée que si les entrées/sorties sont pilotées via DeviceNet. Tab. 3/2 : Etat de fonctionnement normal Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 93: Led Spécifiques Au Cpx

    Lorsque le manque de tension • clignotante est supprimé, l’alimentation des sorties et distributeurs se rétablit automatiquement (par défaut). Power Off/On nécessaire • Alimentation (distributeurs Vérifier l’alimentation des sorties de et sorties) absente. l’électronique LED éteinte Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 94 1) La LED d’erreur système clignote en fonction de la catégorie d’erreurs apparue. Classe d’erreur 1 (erreur peu importante) : 1 * clignotement, pause Classe d’erreur 2 (erreur) : clignote 2 fois, puis s’arrête Classe d’erreur 3 (erreur grave) : 3 * clignotements, pause Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 95 La fonction Forçage est activée (voir paramètre système Force mode ; n° de fonction 4402). clignotante L’affichage de la fonction Force (LED clignote) a priorité sur l’affichage du réglage se rapportant au démarrage du système (LED allumée). Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 96 Erreur corrigeable Compléter la configuration ou la corriger Clignote en rouge Erreur non corrigeable Vérifier l’extension CPX ainsi que les autres LED, si nécessaire contacter le S’allume en rouge Terminal CPX en autotest Aucune Clignotante rouge-vert 3-10 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 97 Clignotante munication” du scanner rouge/vert Algorithme test servant à éviter les doubles affectations de numéros de station sur le réseau. Normalement, le système procède automatiquement au test lors de l’établissement de la connexion au réseau. 3-11 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 98 Une ou plusieurs sorties Vérifier les autres LED, si nécessaire ont été désactivées de contacter le SAV force (peut-être une erreur non corrigeable) ; une ou S’allume en plusieurs entrées présen- rouge tent une erreur non corri- geable. 3-12 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 99: Diagnostic À L'aide Des Bits D'état

    Erreur sur la sortie produite Erreur sur l’entrée Erreur sur le module analogi- que/module fonctionnel Undervoltage (chute de tension) Type d’erreur Short-circuit/overload (court-circuit/surcharge) Casse d’un câble Other error (autre erreur) Tab. 3/3 : Résumé des bits d’état 3-13 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 100: Diagnostic Via L'interface De Diagnostic E/S

    16 bits d’entrée et 16 bits de sortie qui permettent de lire toutes les données de diagnostic. Dans le cas du nœud de bus de terrain CPX-FB11, en prin- cipe, l’accès aux objets DeviceNet via la programmation Expli- cit message est plus approprié que l’utilisation des interfaces de diagnostic E/S (voir paragraphe A.3).
  • Page 101 – Mode Données de la mémoire de – Mémoire à long terme diagnostic (Diagnostic – Diagnostic détaillé + date memory data) – Relative par apparition d’erreur Tab. 3/4 : Données de diagnostic 3-15 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 102: Diagnostic Via Devicenet

    Données de diagnostic du module en question Dat/ParAna.Mod... Dat/Par PI Mod Dat/Par Fct.Mod DiagMem.Data Données de la mémoire de diagnostic (Diagnostic memory data) DiagMem.Rec Enregistrements dans la mémoire de diagnostic Tab. 3/5 : Groupes avec données de diagnostic 3-16 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 103 à l’intérieur du système CPX. Pour déterminer les données de diagnostic du module correspon- dant, il faut connaître la structure du terminal CPX (voir exem- ple ci-dessous). 3-17 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 104 Dat/ParDig.Mod2. Position du module : 16 S Premier module TOR (module TOR 0) Troisième module TOR (module TOR 2) Deuxième module TOR (module TOR 1) Fig. 3/3 : Numérotation des modules (exemple) 3-18 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 105: Diagnostic Via Le Programme Utilisateur

    – Mémoire à long terme (max. 40 enregistrements) – Diagnostic détaillé + date relative par apparition d’erreur Tab. 3/6 : Données de diagnostic Les numéros d’erreur possibles sont listés dans le chapitre 5 du manuel système. 3-19 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 106 (114 3. Déterminer les données de diagnostic du Numéro d’erreur, type Paramètre général module de canal et numéro du objet modules (100 canal défectueux Tab. 3/7 : Déroulement possible du diagnostic 3-20 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 107: Traitement Des Erreurs

    – Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle. – Les distributeurs à position médiane regagnent leur position médiane (à savoir, en fonction du type de distributeur : sous pression, hors pression ou fermé). 3-21 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 108 3. Diagnostic et traitement des erreurs 3-22 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 109: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe A Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 110 ..........Caractéristiques techniques du nœud de bus de terrain CPX-FB11 .

  • Page 111: A.1 Caractéristiques Techniques Du Nœud De Bus De Terrain Cpx-Fb11

    A. Annexe technique Caractéristiques techniques du nœud de bus de terrain CPX-FB11 Généralités Caractéristiques techniques générales Voir manuel du système CPX : – P.BE-CPX-SYS-... Indice de protection selon EN 60529, CPX-FB11 IP65 complètement monté, Connecteur conforme aux accessoires raccordé ou obturé par un bouchon Protection contre les chocs électriques...

  • Page 112: A.2 Accessoires Pour Connecteur De Bus De Terrain

    Sub-D à 9 pôles (IP65) Tab. A/1 : Accessoires pour connecteur de bus de terrain En cas d’utilisation d’un connecteur Sub-D 9 pôles provenant d’autres fabricants, remplacer les deux vis plates du connec- teur par des douilles filetées (référence 340960). Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 113: A.3 Objets Devicenet

    Message Assembly Assembly Octets Router Assembly entrées sorties de diagnostic Objet Traçage du diagnostic I/O Connection I/O Connection Explicit Message Objet Etat de tra- çage du diagnostic Fig. A/1 : Modèle d’objets DeviceNet du terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 114: A.3.2 Aperçu

    CPX prend en charge les Class et Instance services suivants : Service Code Service Name 05 (0x05) Reset 14 (0x0E) Get Attribute Single 16 (0x10) Set Attribute Single 75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set 76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 115: Paramètre Général D'objet Modules

    La description et le mode de fonctionnement des différents paramètres et données se trouvent en annexe B. Les princi- pes de base du paramétrage figurent dans le manuel système du CPX. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 116: A.3.3 Paramètre Général D'objet Modules

    Tous les attributs de cet objet ne sont pas disponibles comme paramètres dans tous les types de modules. Pour savoir quels paramètres et par conséquent quels attributs sont pris en charge par le module, se reporter au manuel du module en question. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 117 Interface pneumatique type CPX-GP-03-4.0 Nœud de bus de terrain CPX type CPX-FB13 Nœud de bus de terrain CPX type CPX-FB6 Nœud de bus de terrain CPX type CPX-FB11 20... Nœud de bus de terrain CPX type CPX-FB... Code de révision...
  • Page 118 Temps de prolongation des signaux (plage de USINT 4828 + m * 64 + 1 valeurs 0 ... 3) (Bits 6, 7) Description voir Tab. B/27 0,5 ms 15 ms (préréglage typique) 50 ms 100 ms A-10 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 119 Les données et paramètres spécifiques au module sont enre- gistrés dans les attributs 119 à 174, en fonction du type de données (taille) et de l’ordre. La description des paramètres figure dans le manuel du module en question. A-11 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 120 100 (attribut 119). – Interface pneumatique 1. paramètre (32 bits) : Activer la surveillance rupture de fil canal par canal ; pla- cement dans le 1er/2e/3e/4e paramètre octet de l’objet 100 (attributs 119, 120, 121 et 122). A-12 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 121: A.3.4 Instances Assembly Object

    Instances des modules fonctionnels (orienté 16 bits) Objet Instances des sorties TOR (orienté 8 bits) Chaque nouveau domaine de données commence sur le LSB (Least Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot. A-13 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 122 Objet Instances des canaux TOR (orienté 16 bits) Instances des modules fonctionnels (orienté 16 bits) Objet Instances des entrées TOR (orienté 8 bits) Chaque domaine de données commence sur le LSB (Least Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot. A-14 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 123 Transmission via les types de communication Polled I/O ou COS/Cyclic. Instance 102 : SYSTEMSTATUS L’instance 102 (SYSTEMSTATUS) possède la liste des mem- bres ci-dessous : Nombre Enregistrements dans la Orient. Obj. Liste des membres Octet d’état 8 bits A-15 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 124: A.3.5 Affectation Des Canaux E/S Pour Les Paramètres Force, Fail Safe Et Idle

    Le premier mot reçoit le numéro d’instance le plus bas de l’objet correspondant. Le deuxième mot reçoit le deuxième numéro d’instance le plus petit, etc. Le paragraphe B.2.2 fournit d’autres indications sur l’affecta- tion des paramètres Force, Fail safe et Idle. A-16 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 125: A.3.6 Objet, Modification Sorties Tor

    – Get/Set Paramètres Idle mode pour le mot de sortie n WORD – Get/Set Paramètres Idle state pour le mot de sortie n WORD – Identique à l’affectation du bloc de données des sorties TOR A-17 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 126: A.3.7 Objet, Modification Entrées Tor

    Fonction n° n° Get/Set Paramètres Force mode pour le mot d’entrée n WORD – Get/Set Paramètres Force state pour le mot d’entrée n WORD – Identique à l’affectation du bloc de données des entrées TOR A-18 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 127: A.3.8 Objet, Modification Sorties Analogiques

    Idle mode du canal en question USINT – Get/Set Idle state du canal en question – Identique à la répartition du bloc de données des données de sortie analogique La valeur est égale à celle du canal de sortie analogique. A-19 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 128: A.3.9 Objet, Modification Entrées Analogiques

    Force mode du canal en question USINT – Get/Set Force state du canal en question – Identique à la répartition du bloc de données Données d’entrée analogiques. La valeur est égale à celle du canal d’entrée analogique. A-20 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 129: A.3.10 Objet, Modification Mots De Sortie Module Fonctionnel

    Paramètres Idle mode pour le mot de sortie n WORD – Get/Set Paramètres Idle state pour le mot de sortie n WORD – Identique à la répartition du bloc de données des données de sortie fonctionnelles A-21 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 130: A.3.11 Objet, Modification Mots D'entrée Module Fonctionnel

    Get/Set Paramètres Force mode pour le mot d’entrée n WORD – Get/Set Paramètres Force state pour le mot d’entrée n WORD – Identique à la répartition du bloc de données des données d’entrée fonctionnelles A-22 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 131: A.3.12 Objet Système Indépendant Du Module

    Indique de quelle manière le démarrage système du terminal CPX est effectué. 0 : Démarrage du système avec paramétrage par défaut et extension actuelle du CPX 1 : Démarrage système avec paramétrage enre- gistré et extension CPX enregistrée A-23 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 132 à l’aide du type de module correspondant, de déterminer le numéro d’in- stance de l’objet 100. Grâce à ce numéro d’in- stance, il est possible de déterminer d’autres don- nées de diagnostic (p. ex. le numéro du canal dé- fectueux). A-24 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 133 (manque de tension distributeurs) Bit 4 ... 7 : Réservé 1 : activé (préréglage) 0 : non activé Get/Set Force mode USINT 4402 (Bit 2, 3) Description voir Tab. B/16 0 : verrouillée 1 : validée A-25 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 134 – – – Réservé – – – Réservé – – – Réservé – – – Réservé – – Nombre des octets de sortie (Rx size) USINT – Indique le nombre d’octets d’entrée du terminal CPX. A-26 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 135: A.3.13 Objet D'état Et De Diagnostic

    Bit 6 : Rupture de fil Bit 7 : autre erreur Get/Set 16 bits de sortie (données de commande) de l’interface UINT – de diagnostic E/S 16 bits d’entrée (données de réponse) d’interface de UINT – diagnostic E/S A-27 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 136: A.3.14 Objet Traçage Du Diagnostic

    Mesuré à partir de la mise sous tension Si le numéro d’erreur = 0, le contenu est également 0. Si le numéro d’erreur est compris entre 128 et 199 (catégorie d’erreur 3), le contenu n’est pas important (contacter le SAV). A-28 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 137 Mesuré à partir de la mise sous tension Si le numéro d’erreur = 0, le contenu est également 0. Si le numéro d’erreur est compris entre 128 et 199 (catégorie d’erreur 3), le contenu n’est pas important (contacter le SAV). A-29 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 138: A.3.15 Objet Etat De Traçage Du Diagnostic

    3 : Enregistrer jusqu’au NE + NM + NC définis 4 : Enregistrer à partir du NE défini 5 : Enregistrer à partir des NE + NM définis 6 : Enregistrer à partir des NE + NM + NC définis 7 : Réservé A-30 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 139 USINT 3486 Numéro de canal pour filtre de la mémoire de (Bit 0 ... 7) diagnostic Get/Set N° de l’erreur USINT 3487 Numéro d’erreur pour filtre de la mémoire de (Bit 0 ... 7) diagnostic A-31 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 140 A. Annexe technique A-32 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 141 Structure des fichiers EDS Annexe B Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 142 ........B-42 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 143: Structure Des Fichiers Eds

    9 modules TOR, 9 modules analogiques. Les abréviations DE et EN dans le nom du fichier signifient respectivement allemand et anglais. Ce fichier EDS prend en charge toutes les combinaisons de modules possibles. Tab. B/1 : Fichiers EDS du terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 144: B.2 Structure Des Fichiers Eds

    Force Param DI Paramètres de forçage Modules d’entrées TOR FailSafe Param DO Paramètres Fail safe Modules de sorties TOR Idle Param DO Paramètres Idle Modules de sorties TOR Force Param AO Paramètres de forçage Modules d’entrées TOR Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 145 Ce groupe indique l’ensemble des paramètres du terminal CPX. Le nombre des modules indiqués dépend du fichier EDS utilisé. Ces données et paramètres ne sont pas pris en charge par tous les fichiers EDS. Tab. B/2 : Groupes de paramètres dans le fichier EDS Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 146: B.2.1 Numérotation Des Modules Dans Le Fichier Eds

    CPX. Ce chiffre n’est pas identique au numéro de position du module (voir également Fig. B/1). La numérotation des modules TOR et analogiques est effec- tuée de manière distincte, de gauche à droite, en commen- çant par zéro. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 147 (module TOR 0) (module TOR 3) Deuxième module TOR Premier module analogique (module TOR 1) (module analogique 0) Troisième module TOR Deuxième module analogique (module TOR 2) (module analogique 1) Fig. B/1 : Numérotation des modules (exemple) Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 148: B.2.2 Affectation Des Canaux E/S Pour Les Paramètres Force, Fail Safe Et Idle Dans Le Fichier Eds

    Entrées analogiques Identification du type de canal dans le nom de groupe Tab. B/4 : Identification du type de canal dans le nom de groupe La figure ci-dessous montre à titre d’exemple l’affectation des sorties Force TOR. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 149 Fig. B/2 : Affectation des sorties Force TOR (exemple) La numérotation des modules TOR et analogiques est effec- tuée de manière distincte, de gauche à droite. La figure ci-dessous montre à titre d’exemple l’affectation des sorties Force analogiques. Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 150 B. Structure des fichiers EDS Canal analogique 0 + 1 Canal analogique 2 + 3 Fig. B/3 : Affectation des sorties Force analogiques (exemple) B-10 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 151: B.3 Paramètres Et Données Dans Le Fichier Eds

    Fonction n° 1937 Description L’état de diagnostic indique quelles données de diagnostic sont disponibles. Valeurs 0 : Des données de diagnostic n’existent pas 1 : Des données de diagnostic existent Tab. B/6 : Etat de diagnostic B-11 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 152 SysDiag.Data : Fault number (numéro de l’erreur) Fonction n° 1938 Description Contient le numéro d’erreur actuel Valeurs 0 ... 255 : Numéro de l’erreur Remarque Messages d’erreur possible, voir manuel du système CPX Tab. B/8 : Numéro de l’erreur B-12 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 153: B.3.2 Groupe Sysdata

    0 = Démarrage du système avec paramétrage par paramétrage enregistré défaut et extension actuelle du CPX 1 = Démarrage système avec paramétrage enre- gistré et extension CPX enregistrée Tab. B/9 : Mode de fonctionnement CPX 1 B-13 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 154 02 : Tension insuffisante des sorties 03 : Tension insuffisante des distribu- teurs 04 : res Réservé pour les extensions 07 : res Remarque Voir paramètre système “Surveillance de diagnostic” Tab. B/11 : Monitoring (Surveillance) B-14 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 155 Tab. B/12 : Nombre d’octets d’entrée SysData : Number of output bytes (Tx-Size) (nombre d’octets de sortie (Tx size)) Fonction n° – Description Indique le nombre d’octets de sortie du terminal CPX. Tab. B/13 : Nombre d’octets de sortie B-15 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 156: B.3.3 Groupe Sysparameter

    07 : res Remarque Le fonctionnement de la LED d’erreur du canal reste inchangé. La surveillance peut également être définie séparément pour chaque module (voir paramètre de module Surveillance module CPX). Tab. B/14 : Monitoring (Surveillance) B-16 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 157 Force mode et Force state) sont réinitialisés automatiquement par précaution afin d’éviter des états non désirés des signaux. Valeurs 0 = verrouillé (préréglage) 1 = validée Remarque Les signaux Force ont priorité sur les signaux Fail safe. Tab. B/16 : Force mode B-17 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 158 “Démarrage du système avec configuration réelle et paramétrage par défaut”, les réglages d’usine sont valables pour tous les paramètres de module et système après la mise en marche. Tab. B/18 : System start (démarrage du système) B-18 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 159: B.3.4 Groupe Dat/Par Dig.mod

    Fonction n° 16 + 16m + 13 m = numéro de module (0 ... 47) Description Indique l’état de sortie du module. Valeurs 0 ... 255 Remarque Voir plaque signalétique Tab. B/20 : Code de révision B-19 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 160 2008 + m * 4 + 0 m = numéro de module (0 ... 47) Description Indique le numéro du canal défectueux. Valeurs 0 ... 63 (numéros de canal 0 à 63) Tab. B/23 : Numéro du canal diagnostic du module B-20 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 161 04 : res 05 : res 06 : res 07 : res Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir paramètre système Surveillance). Tab. B/24 : Surveillance Modules TOR B-21 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 162 Les temps de filtrage d’entrée sont définis pour éliminer des perturbations dues à un changement de front lors de processus de commutation (rebondissement du signal d’entrée). Pour de plus amples informations sur ce paramètre, se reporter au manuel du système CPX. Tab. B/26 : Temps de filtrage d’entrée B-22 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 163 Il est possible de déterminer le temps de prolongation des signaux séparément pour chaque module d’entrées (voir fonction n° 4828 + n ; n = m * 64 + 1). Tab. B/28 : Temps de prolongation des signaux Canal B-23 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 164: B.3.5 Groupe Dat/Par Pi Mod

    16 + 16m + 13 m = numéro de module (0 ... 47) Description Indique l’état de sortie de l’interface pneumatique. Valeurs 0 ... 255 Remarque Voir plaque signalétique Tab. B/30 : Code de révision B-24 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 165 = numéro de module (0 ... 47) Description Numéro d’erreur de module Valeurs Pas d’erreur 1 ... 255 : Numéro de l’erreur Remarque Messages d’erreur possibles, voir manuel du système CPX Tab. B/32 : Numéro de l’erreur B-25 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 166 Dans le cas de la surveillance rupture de fil, le système détecte l’absence d’un distri- buteur ou une rupture de fil (erreur de connexion entre l’interface pneumatique et la bobine de distributeur). Tab. B/34 : Surveillance rupture de fil, canal x B-26 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 167: B.3.6 Groupe Dat/Par Ana.mod

    1 = erreur de module 01 : Type de canal (0 = S, 1 = E) 0 = canal S défectueux 1 = canal E défectueux 02 ... 07 : Réservé Tab. B/37 : Type de diagnostic du module B-27 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 168 02 ... 06 : Réservé 07 : Erreur de paramétrage Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX (voir paramètre système Surveillance). Tab. B/39 : Surveillance module analogique B-28 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 169 Voir manuel du module analogique en question Remarque Le choix du format de données dépend du bus de terrain ou du maître bus utilisé et facilite l’évaluation de valeurs analogiques. Tab. B/41 : Format de données entrées analogiques B-29 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 170 Tab. B/43 : Surveillance canal ... Dat/Par Ana.Mod... : Signal range channel 0/1 (plage du signal canal 0/1) Fonction n° Voir manuel des modules analogiques CPX E/S Description Valeurs Tab. B/44 : Plage du signal canal 0/1 B-30 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 171: B.3.7 Groupe Dat/Par Fct.mod

    Type de module Module inexistant Nœud de bus de terrain CPX type CPX-FB13 Nœud de bus de terrain CPX type CPX-FB6 Nœud de bus de terrain CPX type CPX-FB11 20... Nœud de bus de terrain CPX type CPX-FB... Remarque Voir plaque signalétique ; autres modules en préparation Tab.
  • Page 172 = numéro de module (0 ... 47) Description Numéro d’erreur de module Valeurs 0 ... 255 (n° de l’erreur) Remarque Messages d’erreur possibles, voir manuel du système CPX. Tab. B/50 : Numéro de l’erreur B-32 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 173: B.3.8 Groupe Force Param Do

    0 = Rétablir le signal (réglage en usine) 01 : O0.1 ; Force state 1 = Forcer le signal 02 : O0.2 ; Force state etc. Tab. B/52 : Force state mot de sortie ... B-33 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 174: B.3.9 Groupe Force Param Di (Paramètres De Forçage Entrées Tor)

    01 : O0.1 ; 0 : réinitialiser, 1 : forcer d’usine) 02 : O0.2 ; 0 : réinitialiser, 1 : forcer 1 = Forcer le signal etc. Tab. B/54 : Fault state mot de sortie ... B-34 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 175: B.3.11 Groupe Idle Param Do

    01 : O0.1 ; 0 : réinitialiser, 1 : forcer d’usine) 02 : O0.2 ; 0 : réinitialiser, 1 : forcer 1 = Forcer le signal etc. Tab. B/56 : Idle state mot de sortie ... B-35 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 176: B.3.12 Groupe Force Param Ao

    TOR. B.3.16 Groupe DiagMem.Param DiagMem.Param : Delete diagnostic memory (effacer la mémoire de diagnostic) Fonction n° – Description Permet d’effacer la mémoire de diagnostic. Valeurs Enregistrer Effacer Tab. B/57 : Effacer la mémoire de diagnostic B-36 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 177 – Arrêt après 40 enregistrements (sauvegarder les 40 premiers enregistrements) ; – Ecraser les anciens enregistrements (sauvegarder les 40 derniers enregistre- ments), préréglage Remarque Lors du changement de mode, la mémoire de diagnostic est effacée. Tab. B/59 : Filtre Run/Stop 1 B-37 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 178 Les erreurs entrantes et sortantes représentent respectivement un enregistrement. Les erreurs sortantes sont caractérisées par le numéro d’erreur “0”. Au total, 40 enregistrements sont sauvegardés. Tab. B/61 : Filtre de fin d’erreur 1 B-38 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 179 3 : Réservé Remarque Les paramètres de la mémoire de diagnostic “Numéro de module et de canal” (fonction n° 3485 ... 3486) permettent de définir les différents numéros. Tab. B/63 : Filtre NM/NC (filtre de module/canal) B-39 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 180 Numéro d’erreur pour filtre de la mémoire de diagnostic Valeurs 0 ... 255 Numéro d’erreur (0 = préréglage) Remarque Est uniquement efficace que si un filtre de mémoire de diagnostic adéquat est activé. Tab. B/66 : Numéro d’erreur (NE) B-40 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 181: B.3.17 Groupe Diagmem.data

    40 dernières erreurs. Dépasse- ment signifie que plus de 40 erreurs sont survenues. Il est possible d’arrêter ou de lancer l’enregistrement à l’aide des filtres Run/Stop. Tab. B/68 : Etat de la mémoire de diagnostic B-41 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

  • Page 182: B.3.18 Groupe Diagmem.rec

    = 10 * d + 7 Numéro de l’erreur 0 ... 255 : Numéro de l’erreur (messa- 0 ... 255 n = 10 * d + 8 ges d’erreur possibles, voir manuel du système CPX) B-42 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 183 3) Si le numéro d’erreur = 0, le contenu de ces octets est également 0. Si le numéro d’erreur est situé entre 128 et 199 (catégorie d’erreurs 3), le contenu de ces octets n’est pas significatif (panne). Tab. B/69 : Données de la mémoire de diagnostic (Diagnostic memory data) B-43 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 184 B. Structure des fichiers EDS B-44 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 185 Index Annexe C Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 186 ............Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 187 ......Canal ... limite inférieure/supérieure ....B-31 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 188 ....... B-11 Etat de la mémoire de diagnostic ....B-41 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 189 ........Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 190 1-15 Objets DeviceNet ....... . . Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 191 ........RSNet-Worx ....... 2-20, 3-16 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...
  • Page 192 ..... . 1-13, 1-19 Vitesse de transmission du bus de terrain ... . 1-19 Festo P.BE-CPX-FB11-FR fr 0206NH...

Table des Matières