Page 1 Terminal CPX Manuel Électronique Noeud de bus de terrain CPX Type CPX-FB6 Protocole de bus de terrain : Interbus selon EN 50254 Description 526436 fr 1207c [762322]...
Page 3 ........526436 E (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012) Internet : http://www.festo.com E-mail : service_international@festo.com...
Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité ® ® ® INTERBUS , TORX et VDE sont des marques déposées appartenant à leurs proprié- taires respectifs dans certains pays. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 5: Table Des Matières
....... . . 2-46 2.2.2 Configuration des appareils avec le logiciel CMD ....2-50 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 6 ..........Caractéristiques techniques du nœud de bus de type CPX-FB6 .
Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu
Utiliser exclusivement des sources d’énergie qui ga- • rantissent une isolation électrique fiable de la tension de service selon CEI/EN 60204-1. L'utilisation des circuits électriques TBTS permet d'assurer la protection contre l'électrocution (protection contre un contact direct ou indirect) selon CEI/EN 60204-1. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 8: Utilisateurs
Interbus, qu'il s'agisse de l'installation, de la mise en service, de la programmation et du diagnostic. Après-vente Merci de vous adresser pour tout problème technique au service après-vente Festo le plus proche. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 9: Instructions Importantes D'utilisation
En outre, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles aux charges électrostatiques : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non-conforme risque d'entraîner l'endom- magement de ces composants. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 10: Signalisation Des Informations Spéciales
Accessoires : données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour utiliser les produits Festo. Recyclage : informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l'environnement. Signes d'énumération Les points d'énumération accompagnent une liste d'opé- • rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quel- conque.
Page 11: Remarques Concernant La Présente Description
– compatible Real Time Standards et normes relatifs à Interbus : – EN 50254 – CEI 61158 – CEI 61784 Tab. 0/1 : Vue d'ensemble du nœud de bus CPX pour Interbus Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 12: Révisions
à partir de la révision 22 – Pneumatique MPA1 (type 33 et 34) – Pneumatique MPA2 (type 32, 33 et 34) – CPX-FB6 en tant que Remote Controller (par ex. Avec CPX-FEC) – Interface CPX-CP – Interface pneumatique pour pneumatique VTSA et VTSA-F (type 44 et 45) Version logicielle (VS), voir plaque signalétique...
Page 13 CPX est présentée dans la description du système CPX. Des informations spécifiques aux produits sur le système de commande (IPC, API ou contrôleur E/S) figurent dans la do- cumentation du fabricant fournie avec le produit. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 14: Concept/Abréviation Signification
CPI (avec ou sans fonctionnalité étendue). Modules pneumatiques/Terminal de distributeurs de type 12 Données de paramètres Données pour le paramétrage, le diagnostic et la configuration qui sont transmises de façon acyclique via le canal PCP en procédé multiplex. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 15 Concept générique pour les différents modules qui s’intègrent dans un terminal CPX. Modules d'E/S Concept regroupant les modules CPX possédant des entrées et sorties numériques, (module d'entrées CPX et module de sorties CPX) Modules pneumatiques/Terminal de distributeurs de type 32 XIII Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 16 Sortie numérique Terminal CPX Terminal électrique modulaire de type 50 VTSA Modules pneumatiques/Terminal de distributeurs de type 44 Tab. 0/2 : Concepts et abréviations spécifiques CPX ou spécifiques à Interbus Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 17: Installation
Installation Chapitre 1 Installation Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 18 ..... . . 1-22 Affectation des broches de l'alimentation électrique ....1-22 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 19: Consignes Générales Pour L'installation
Le nœud de bus CPX pour Interbus comporte des compo- sants sensibles aux charges électrostatiques. Ne pas toucher les composants. • Respecter les prescriptions de manipulation des compo- • sants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 20: Éléments De Raccordement Et De Signalisation Électriques
Connecteur de bus de terrain IN (entrant, connec- teur mâle 9 pôles Sub-D) Interface de service pour console ma- nuelle, etc. Fig. 1/1 : Éléments de raccordement et de signalisation sur le nœud de bus CPX Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 21: Démontage Et Montage
2. Retirer le nœud de bus des rails conducteurs du bloc de distribution avec précaution et en respectant l'alig- nement. Nœud de bus Module d'inter- connexion Rails conducteurs Fig. 1/2 : Démontage/montage du nœud de bus Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 22 2. Tourner les vis uniquement à la main. Positionner les vis de manière à utiliser les filets existants. Serrer les vis à l'aide d'un tournevis pour vis Torx taille T10 au couple de 0,9 ... 1,1 Nm. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 23: Réglages Des Interrupteurs Dil Sur Le Nœud De Bus
3. Régler les interrupteurs DIL comme indiqué aux pages suivantes. 4. Remonter le cas échéant le connecteur de bus de terrain ou le cache. Serrer les vis de fixation à la main et ensuite avec 0,4 Nm max. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 24: Mode De Fonctionnement
FEC/CEC est intégré au terminal CPX. Tab. 1/1 : Réglage du mode de fonctionnement du nœud de Nota Le réglage du mode de fonctionnement avec l'interrupteur DIL a la priorité sur tous les autres réglages. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 25 Tab. 1/2 : Activation du canal PCP Lorsque le canal PCP est activé, 16 E/S internes supplémen- taires sont affectées. Le canal PCP sert principalement à para- métrer et à exporter les données système et de diagnostic du terminal CPX. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 26 3.3.4). Il est ainsi possible par exemple de neutraliser des messages d'erreur non désirés dans la phase de mise en service. Le réglage de l'interrupteur DIL a la priorité sur tous les ré- glages définis lors du paramétrage. 1-10 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 27 L'élément 1 du micro-interrupteur DIL 3 à 2 commutateurs est réservé pour les extensions ultérieures. Interrupteur DIL non utilisé Réglage de l’interrupteur DIL 3 réservé 3.1 : OFF (par défaut) Tab. 1/5 : Interrupteur DIL non utilisé 1-11 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 28: Réglage Micro-Interrupteur
Signaler le message d'erreur 3.2 : ON Rupture de fil (Open Load) Après modification du micro-interrupteur DIL pendant le fonction- nement, Power OFF/ON est nécessaire. Les modifications réalisées par paramétrage sont immédiatement activées. Tab. 1/6: Fonction de diagnostic 1-12 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 29 8 octets d'E/S 4.1 : ON pour la communication du nœud de 4.2 : ON bus avec le CPX-FEC ou le CPX-CEC Tab. 1/7 : Réglage du mode de diagnostic ou du nombre d'octets d'E/S 1-13 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 30: Raccordement Du Bus De Terrain
Le terminal CPX avec nœud de bus FB6 est un abonné du bus interstation sur Interbus. Il se comporte sur le bus inter- station en fonction des modules utilisés comme une borne de bus avec ES intégrées et peut être adressé en conséquence. 1-14 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 31 Maître Interbus : PC ou API avec coupleur Terminal CPX : exclusivement modules d'E/S électriques Terminal CPX : distributeurs CPA et modules d'E/S électriques Autres abonnés Interbus Fig. 1/4 : Structure du système de bus interstation avec terminal CPX 1-15 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 32: Bus Interstation Sans Liaison Équipotentielle
Sub-D à 9 pôles (bus interstation entrant) et un connecteur femelle Sub-D à 9 pôles (bus interstation sortant) se trouvent sur le nœud de bus. Ils servent de connecteur entrant et sortant du câble du bus. 1-16 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 33: Affectation Des Broches De L'interface Du Bus De Terrain
Le terminal CPX contient le processeur de protocole SUPI3-OPC. Celle-ci garantit l’identification automatique d’autres participants Interbus connectés. Aucun pont n’est de ce fait nécessaire entre les broches 5 et 9. Tab. 1/8 : Affectation des broches du connecteur du bus 1-17 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 34: Raccordement Du Bus De Terrain
1. Installation 1.3.3 Raccordement du bus de terrain Nota Attention, seul l'emploi de connecteurs Festo permet de garantir l'indice de protection IP 65/IP 67. Si l'interface de bus sortant n'est pas raccordée : Obturer l'interface de bus sortant avec le cache fourni.
Page 35 CPX-FB6 (vue ré- duite) Fig. 1/5 : Connecteur de bus de terrain de Festo, type FBS-SUB-9-GS-IB-B und FBS- SUB-9-BU-IB-B Nota L'étrier de serrage des connecteurs mâles Sub-D est rac- cordé en interne au boîtier métallique du connecteur mâle ou femelle.
Page 36: Raccordement Avec Bloc De Connexion M12 (Codé Reverse Key)
Capuchon de protection si le raccord n'est pas utilisé. Bus de terrain sortant (Out) Bus de terrain entrant (In) Tab. 1/9 : Affectation des broches de l’interface de bus de terrain au bloc de connexion 1-20 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 37: Câble De Bus De Terrain
1. Installation Câble de bus de terrain En cas d'utilisation de connecteurs de Festo IP 65/IP 67, le diamètre extérieur du câble admissible est de 7 à 10 mm. Le câble suivant est conforme aux spécifications du bus inter- station : Choix du câble...
Page 38: Raccordement De Câble À Fibres Optiques Pour Interbus
L’interface Interbus du nœud de bus peut être utilisée avec les convertisseurs Interbus/fibres optiques Phoenix Contact Optosub-Plus (indice de protection IP 20) et prend ainsi en charge le pilotage des composants du réseau destinés aux fibres optiques. 1-22 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 39: Choix Du Bloc D'alimentation Réseau Électrique
Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique ainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fournies dans la description du système CPX. 1-23 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 40 A, B, C, D :Nota :accouplement (prise femelle NECU-G78G4-C2) identifiée avec “1, 2, 3, 4”. Affec- tation : D=1, C=2, B=3, A=4. D'autres accouplements peuvent avoir une affectation dif- férente. Tab. 1/10 :Affectation des broches pour l'alimentation système, l'alimentation auxiliaire et l'alimentation du distributeur 1-24 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 41: Mise En Service
Mise en service Chapitre 2 Mise en service Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 42 ..........2-56 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 43: Mise En Service
MPA et des mo- dules d'E/S figurent dans la description des modules d'E/S CPX (P.BE-CPX-EA-..) ou des modules d'E/S analogique CPX (P.BE-CPX-AX-..). Les instructions concernant la mise en service du système pneumatique figurent dans le manuel “Pneumatique” correspondant. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 44: Configuration Et Adressage
– Lorsque le canal PCP est configuré, 16 entrées et 16 sorties supplémentaires sont occupées. – L'équipement maximum possible du terminal CPX est limité à 96 entrées et sorties. Les E/S sont automatiquement affectées au sein du terminal CPX. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 45: Entrées Et Sorties Disponibles
64 entrées 64 sorties Tab. 2/1 : Nombre d'entrées et sorties disponibles Les E/S sont automatiquement affectées au sein du terminal CPX. L’affectation des adresses des modules se trouve dans la description correspondante à chaque module. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 46: Adresses Utilisées
Les bits d’état ou l’interface de diagnostic E/S est activé par les interrupteurs DIL (voir paragraphe 1.2). Tab. 2/2 : Aperçu des identifications et des adresses des modules électriques (partie 1) Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 47 Autres modules en préparation. Identification du module sur la console manuelle, pour les modules d'E/S, elle est représentée dans la fenêtre de visualisation Tab. 2/3 : Aperçu des identifications et des adresses des modules électriques (partie 2) Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 48: Modules Pneumatiques Et Interfaces Pneumatiques
4 sorties, quel que soit le nombre de distributeurs montés dans le module pneumatique. Des informations supplémentaires relatives aux modules pneumatiques MPA figurent dans la description correspon- dante des modules d'E/S CPX (P.BE-CPX-EA-..) et dans le ma- nuel “Pneumatique” correspondant. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 49 – 1 à 32 bobines 32 S Autres interfaces en préparation Identificateur de module dans la console manuelle Réglage avec l'interrupteur DIL dans l'interface pneumatique (voir description des modules CPX−EA). Tab. 2/4 : Aperçu des interfaces pneumatiques Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 50: Type Du Module Identifica-Adresses Utilisées Électronique Teur De Module 2) Entrées Sorties
33) avec isolation galvanique D2-4 avec fonction de diagnostic D2 Autres modules en préparation Identificateur de module dans la console manuelle 8 bits sont toujours affectés Tab. 2/5 : Aperçu des modules pneumatiques MPA-S et MPA-F 2-10 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 51: Remplacement De Modules Électroniques Mpa
Toutes les erreurs sont signalées par le terminal CPX avec CPX- FB6 par des messages d'erreur générale (“Erreur de périphérie”) (voir Manuel du CPX-FB6). VMPA avec fonction de diag- Seul le diagnostic standard est signalé...
Page 52: Identifica-Adresses Utilisées
Tab. 2/7 : Aperçu des modules pneumatiques MPA-L L'espace d'adresse total y compris les E/S pour le diagnostic contient toujours le même nombre d'entrées et de sorties. Conseil : Faire des copies du tableau suivant pour de futurs calculs. 2-12 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 53: Calcul Du Nombre D'entrées/Sorties
15.Bilan des entrées et sorties à configurer Somme de 1 à 14 : =∑_____ E =∑_____ S Sont toujours utilisées des adresses de 8 bits (4 sans utilisation). Tab. 2/8 : Détermination du nombre d'entrées et de sorties 2-13 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 54: Affectation Des Adresses Du Terminal Cpx
à partir du mot suivant. Nota Lorsqu'un distributeur occupe deux adresses, leur affec- tation est la suivante : – adresse de poids faible : bobine de pilotage 14 – adresse de poids fort : bobine de pilotage 12 2-14 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 55: Attribution Des Adresses Sur Interbus
(octet n) est implémenté sur les entrées ou les sorties 8 à 15, l’octet n+1 sur les prochaines entrées ou sorties 0 à 7. Cette attribution vaut aussi pour les octets de l'interface de diagnostic E/S. 2-15 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 56: Exemples D'affectation Des Adresses Du Terminal
L'occupation des adresses au sein des modules pneumatiques figure dans le manuel “Pneumatique” du terminal de distributeurs L'occupation des adresses concernant l'interface CP figure dans la description de l'interface CPX-CP. 2-16 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 57 Dans les exemples, les modules et les E/S de diagnostic sont représentés de la façon suivante : 8DI 8DO 8DI 8DO 16 S Nœud de bus CPX-FB6 Interface pneumatique CPA ou Midi/ Maxi avec un nombre de sorties réglé 8DI : module d'entrée 8 E par l’interrupteur DIL, ici un système...
Page 58 Mode standard : EB = octet d'entrée ; SB = octet de sortie ; bits d'état ou interface de diagnostic E/S en option Fig. 2/2 : Exemple 1 – Affectation des octets en mode Siemens et standard 2-18 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 59 Siemens 8DI 8DO 8DI 8DO 4DO Occupation des adresses en mode standard Bits d'état ou interface de diagnostic E/S en option Fig. 2/3 : Exemple 1 – Occupation des adresses en mode Siemens et standard 2-19 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 60 Mode standard : EB = octet d'entrée ; SB = octet de sortie ; bits d'état ou interface de diagnostic E/S en option Fig. 2/4 : Exemple 2 – Affectation des octets en mode Siemens et standard 2-20 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 61 Mode standard : EB = octet d'entrée ; SB = octet de sortie ; bits d'état ou interface de diagnostic E/S en option Fig. 2/5 : Exemple 3 – Affectation des octets en mode Siemens et standard 2-21 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 62 Mode standard : EB = octet d'entrée ; SB = octet de sortie ; bits d'état ou interface de diagnostic E/S en option Fig. 2/6 : Exemple 4 – Affectation des octets en mode Siemens et standard 2-22 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 63 Mode standard : EB = octet d'entrée ; SB = octet de sortie ; bits d'état ou interface de diagnostic E/S en option Fig. 2/7 : Exemple 5 – Affectation des octets en mode Siemens et standard 2-23 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 64: Occupation Des Adresses À La Suite D'une Extension/Transformation
– les adresses configurées de l'interface pneumatique sont modifiées. Nota Lors de la modification de la configuration, les adresses des bits d'état et de l'interface de diagnostic E/S sont parfois aussi modifiées ! 2-24 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 65 SB 26 Mode standard : EB = octet d'entrée ; SB = octet de sortie ; bits d'état ou interface de diagnostic E/S en option Fig. 2/8 : Affectation des octets d'un terminal CPX après extension/transformation 2-25 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 66 Siemens 8DI 8DO 8DI 8DO 4DO 16 S Occupation des adresses en mode standard Bits d'état ou interface de diagnostic E/S en option Fig. 2/9 : Occupation des adresses d'un terminal CPX après extension/transformation 2-26 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 67: Configuration Du Bus Et Adressage
La configuration du terminal CPX demande une grande rigueur, car du fait de leur structure modulaire, une configuration différente peut être requise pour chaque abon- né sur l'Interbus. Suivre les indications des paragraphes sui- vants. 2-27 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 68: Activation De L'alimentation Électrique
Mettre donc sous tension tous les abonnés du bus de terrain simultanément, par ex. par un interrupteur central. Ou activer l'alimentation électrique dans l'ordre suivant : 1. Activer d'abord l'alimentation de tous les abonnés du bus de terrain. 2. Puis activer l'alimentation de la commande. 2-28 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 69: Configuration Du Bus Avec Le Logiciel Cmd
à jour, des modifications du logiciel peuvent ne pas encore être prises en compte dans ce manuel d'utilisation. Les exemples de pages d'écran présentés ici sont extraits de la version 4.50 du logiciel CMD. 2-29 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 70: Insertion Avec Code D'identification
1. Cliquer sur la carte de couplage (“Anschaltbaugruppe (Controller board)”) avec le bouton droit de la souris. 2. Sélectionner dans le menu contextuel l'option “Einfügen mit ID-Code... (Insérer avec code d'identification...)”. Fig. 2/10 : Insertion d'abonnés de bus avec code d'identification 2-30 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 71 “Process Data Channel”. Des informations à ce sujet figurent à la page suivante. 4. Choisir pour le terminal CPX sous “Teilnehmerart (Type d'abonné)” l'entrée “Fernbusteilnehmer (Abonné de bus de terrain)”. 5. Accepter en cliquant sur OK. 2-31 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 72 – Les 16 bits du canal PCP ne font pas partie des bits du canal de données de processus. 2-32 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 73 6. Saisir sous “Telegrammlängen (Longueurs des messages)” 128 octets à la fois pour “Senden (Envoyer)” et “Empfangen (Recevoir)”. 7. Activer sous “Unterstützte Parameterkanal-Dienste (Ser- vices du canal de paramètres acceptés)” les cases à co- cher “Read”, “Write” et “Get-OD” (Object-Dictionary). 2-33 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 74 Par défaut, le type d'interface réglé est “Universal”. Ce réglage peut être accepté. Il est aussi possible d'ouvrir avec le bouton “Schnittstellentyp (Type d'interface)” une boîte de dialogue pour régler le type “Fernbus (Bus inter- station)”. 2-34 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 75 Les icônes spécifiques pour le terminal CPX se trouvent : – sur le site internet www.festo.com (espace de téléchargement – Fieldbus Utilities), – sur le CD Utility de Festo (en préparation). Copier les fichiers “CPX-01.ico” et “CPX-PCP.ico” dans • le répertoire CMD \PICTURE\. Cliquer sur le bouton “Auswählen... (Sélectionner...)”...
Page 76 CPX sans canal PCP) ou “CPX-PCP.ico” (terminal CPX avec canal PCP). Fig. 2/15 : Boîte de dialogue “Darstellung (Présentation)” pour la sélection d'une icône Accepter la sélection en cliquant à chaque fois sur OK. • 2-36 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 77 2. Mise en service Une fois toutes les saisies effectuées, le terminal CPX est in- tégré de la façon suivante dans la structure de bus (exemple): Fig. 2/16 : Exemple – Terminal CPX intégré 2-37 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 78: Configuration Du Bus Sans Le Logiciel Cmd
Tenir compte du fait que le nombre maximal de bits de données de processus est réduit de 16 entrées et sorties lorsque le canal PCP est activé. – Attribuer à chaque abonné des adresses IN et OUT. 2-38 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 79: Saisie De Données De Processus Dans Le Logiciel Cmd
2.1.6 “Configuration du bus avec le logiciel CMD”). 2. Sélectionner dans le menu contextuel du terminal CPX l'instruction ”Prozessdaten (Données de processus)”. Fig. 2/17 : Ouvrir la boîte de dialogue “Prozessdaten (Données de processus)” 2-39 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 80 Cela permet d'adapter les E/S du terminal CPX à l'API utilisé. La figure suivante montre l'attribution des octets pour un API Siemens-S7 : Fig. 2/18 : Saisir les données de processus – exemple en “Mode Siemens” 2-40 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 81 La boîte de dialogue suivante montre les saisies à effectuer pour intervertir les octets de poids faible et les octets de poids fort (exemple : Swap d'octets pour “Mode standard”). Fig. 2/19 : Modification de l'attribution d'E/S (Swap d'octets) – exemple en “Mode standard” 2-41 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 82: Configuration En Mode De Fonctionnementremote Controller
Remote Controller raphe 1.2, Tab. 1/1). 2. À l'aide de l'interrupteur DIL , régler 8 octets d'E/S (voir paragraphe 1.2, Tab. 1/7). De cette manière, le nœud de bus est configuré comme Remote Controller. 2-42 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 83: Paramétrage
La description et le mode de fonctionnement des différents paramètres figurent dans la description du système CPX. Les paramètres de module disponibles pour les différents modules figurent dans la description du module correspon- dant (par ex. description des modules d'E/S CPX (P.BE-CPX-EA-..). 2-43 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 84: Condition Préalable Au Paramétrage
Pour les terminaux CPX dont la LED M est toujours allu- mée, le paramétrage est établi de façon non automatique par le système supérieur par échange. Vérifier dans ce cas avant l'échange quels sont les réglages nécessaires et effectuer ces réglages. 2-44 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 85: Concepts De Paramétrage
2. Mise en service 2.2.1 Concepts de paramétrage Il est possible de paramétrer un terminal CPX avec le nœud de bus CPX-FB6 selon différentes méthodes. Le tableau sui- vant donne un aperçu des méthodes. Pour toutes les méthodes de paramétrage à l'exception du paramétrage avec console manuelle, le canal PCP est...
Page 86 Interbus. Ainsi, enregistrées dans le un paramétrage peut s'ef- programme utili- fectuer de façon flexible via sateur. Une un programme utilisateur téléassistance est API. ainsi possible. Tab. 2/1 : Concepts de paramétrage – Partie 1 2-46 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 87 Utiliser le paramétrage par le programme utilisateur API. Il permet d'obtenir la meilleure sécurité et la meilleure flexibi- lité. D'autres informations sur la procédure à suivre pour le para- métrage figurent dans les paragraphes suivants. 2-47 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 88: Déroulement Des Paramétrages
Si le paramètre système "Démarrage système" est réglé sur "Démarrage du système avec paramétrage enregistré et structure CPX enregistrée", des paramètres modifiés s'appliquent le cas échéant dès la mise sous tension (Power-ON) dans le terminal CPX. 2-48 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 89: Configuration Des Appareils Avec Le Logiciel Cmd
être écrit dans le terminal CPX. Le paramétrage personnalisé peut être enregistré dans le logiciel CMD. Si un fichier de paramètres (*.dsc) avec consignes est disponible, il peut être chargé dans le logiciel CMD. 2-49 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 90: Paramétrage Avec Fonctions Utilisateurs Cmd
L'attribut Boot pour la fonction utilisateur est défini La fonction est exécutée au lancement de la carte de cou- plage. Fig. 2/21 : Fonction utilisateur – Attribut Boot défini 2-50 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 91 2. Mise en service Fig. 2/22 : Fonction utilisateur – Éditer les paramètres 2-51 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 92: Démarrage De La Fonction Utilisateur Par Programme Utilisateur
à la fonction utilisateur, par ex. par des mots de données du processus Interbus. Fig. 2/23 : Fonction utilisateur – Les paramètres sont transmis à l'aide de variables (par ex. des mots de données du processus) 2-52 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 93: Paramétrage À L'aide D'un Programme Utilisateur Api
// Numéro CR de l’abonné PCP TOGGLE :=M120.5 // Bit de secondes ONLY_INITIATE:=TRUE :=M120.2 // Bit de résultat FC_BUSY :=M120.3 // Activation de la fonction ACTIVATE_BITS:=MB103 INITIALIZE :=M120.4 STATUS :=MW104 Fig. 2/24 : Exemple de programme (SIEMENS STEP 7) 2-53 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 94: Mise En Service Du Terminal Cpx Sur L'interbus
CMD” ou avec la console manuelle. La LED M/TR signale une communication par le canal PCP. • Ainsi, on reconnaît par ex. si un paramétrage a lieu via le canal PCP dans la phase de démarrage. 2-54 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 95: Fail Safe
Interbus. On évite ainsi de transmettre par erreur des signaux 0 via l'Interbus. Un traitement Fail safe ou la programmation intelligente ne serait alors pas possible. 2-55 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 96 2. Mise en service 2-56 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 97: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs
Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 3 Diagnostic et traitement des erreurs Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 98 ......... . . 3-20 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 99: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs
Les informations relatives au diagnostic de l'interface pneumatique et des modules d'E/S figurent dans la descrip- tion des modules d'E/S CPX (P.BE-CPX-EA-..) Les informations relatives au diagnostic de la pneumatique figurent dans le manuel “Pneumatique” correspondant. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 100: Aperçu Des Possibilités De Diagnostic
Sur la console manuelle, Détection rapide d'erreurs Description de la console manuelle les informations de diag- “sur place” console manuelle nostic peuvent être affic- hées de façon confortable et d'après des menus. Tab. 3/1 : Possibilités de diagnostic Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 101: Erreur De Périphérie (Pf)
à ce niveau (voir paragraphe 3.3.4). Nota Tenir compte du fait que les informations de diagnostic affichées peuvent dépendre des réglages des interrup- teurs DIL sur le nœud de bus ainsi que du paramétrage du terminal CPX. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 102: Diagnostic À L'aide Des Led
Interbus : – UL (verte) – RC (verte) – BA (verte) – RD (jaune) – TR (jaune) *) La LED M/TR a une double utili- sation Fig. 3/1 : LED sur le nœud de bus CPX CPX-FB6 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 103: État De Fonctionnement Normal
Toutes les LED vertes normal sont allumées : – UL – RC – BA – PS – PL Les LEDs rouges et jaunes ne sont pas allumées : – SF – RD – M/TR Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 104: Led Spécifiques Au Cpx
État Signification/traitement des erreurs Aucune erreur. Tension Aucune sous charge disponible LED allumée Tension de puissance sys- Remédier au manque de tension tème ou auxiliaire en dehors de la plage de tolé- LED clig- rance notante Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 105 1) La LED d'erreur système clignote en fonction de la catégorie d'erreur apparue. Classe d'erreur 1 (erreur peu importante) : clignote 1 fois, pause Classe d'erreur 2 (erreur) : clignote 2 fois, pause Classe d'erreur 3 (erreur grave) : clignote 3 fois, pause Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 106 La LED M/TR est prévue pour plusieurs fonctions (voir aussi sous LED spécifiques à l'Interbus). L'état affiché a lieu dans l'ordre suivant : 1. Forçage actif 2. Paramètres enregistrés de façon rémanente 3. Communication PCP 3-10 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 107: Led Spécifiques À Interbus
La carte de couplage initie plage. LED clig- • des cycles ID. Valider l'erreur. notante • Lancer la transmission de données. Pas de transmission de La carte de couplage n'est pas à l'état données sur l'Interbus. “Run”. LED éteinte 3-11 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 108 Le terminal CPX n'envoie/ Aucune communication n'a actuel- ne reçoit pas de données lement lieu par le canal PCP LED éteinte La LED M/TR est prévue pour plusieurs fonctions (voir aussi sous LED spécifiques au CPX). 3-12 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 109: Diagnostic À L'aide D'interbus
“0 logique”. Les adresses des bits d'état dans l'espace d'adresses dépendent, comme toute entrée/sortie, du coupleur Interbus et du sys- tème de commande utilisé (voir paragraphe 2.1.2). 3-13 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 110 L'interface de diagnostic E/S permet le cas échéant de déterminer sans équivoque les erreurs. D'autres informations sur la fonction et le contenu des bits d'état figurent dans la description du système CPX. 3-14 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 111: Interface De Diagnostic E/S
E/S dépendent, comme toute entrée/sortie, du cou- pleur Interbus et du système de commande utilisé (voir paragraphe 2.1.2). Des informations sur le diagnostic avec l'interface de diag- nostic E/S figurent dans la description du système CPX. 3-15 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 112: Diagnostic Par Le Canal Pcp
A.3. Des indications sur les informations de diagnostic disponibles et leurs numéros de fonction figurent dans la description du système CPX. 3-16 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 113 – Mode de fonctionnement Données de la mémoire de diag- – Mémoire à long terme nostic (max. 40 enregistrements) – Diagnostic détaillé + date re- lative par apparition d'erreur Tab. 3/3 : Données de diagnostic 3-17 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 114: Erreur De Périphérie (Pf)
Court-circuit sur l'alimentation des entrées/capteurs – Court-circuit ou surcharge aux sorties numériques. – Autres messages d'erreurs spécifiques du terminal CPX D'autres informations sur les messages d'erreurs du terminal CPX figurent dans la description du système CPX. 3-18 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 115: Masquer Les Messages D'erreur De Tension
DIL, les erreurs sont transmises aux bits d'état. Les erreurs de périphérie n'arrêtent pas le système. La ré- action aux erreurs de périphérie se définit dans le programme utilisateur. La validation de l’erreur de périphérie s'effectue également dans le programme utilisateur. 3-19 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 116: Traitement Des Erreurs
– Les distributeurs monostables regagnent leur position initiale – Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle – Les distributeurs à position médiane vont en position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l'échappement ou fermé). 3-20 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 117: Annexe Technique
Annexe technique Annexe A Annexe technique Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 118 ..........Caractéristiques techniques du nœud de bus de type CPX-FB6 .
Page 119: Annexe Technique
A. Annexe technique Caractéristiques techniques du nœud de bus de type CPX-FB6 Généralités Caractéristiques techniques générales Voir description du système CPX : – Description P.BE-CPX-SYS-... Indice de protection selon EN 60 529, CPX-FB6 IP 65/IP 67 entièrement monté, suivant les accessoires connecteur raccordé...
Page 120 LI-YCY, 3 x 2 x 0,25 mm , 120 pF/m supplémentaire, capacité de câble max. Longueur de câble pour 500 kBd – entre deux abonnés de bus interstation max. 400 m – du système entier jusqu'à 12,8 km Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 121: A.2 Accessoires
A. Annexe technique Accessoires Le tableau suivant donne un aperçu des accessoires utiles et nécessaires pour le nœud de bus CPX-FB6. Accessoires Type Désignation Description FBS-SUB-9-BU-IB-B STECKER,SUB9-D Connecteur femelle pour bus de terrain entrant, 9 pôles Sub-D, IP 65/IP 67...
Page 122: A.3 Accès Aux Paramètres Et Aux Données Par Le Canal Pcp
La description et le mode de fonctionnement des différents paramètres et données figurent dans la description du sys- tème CPX. Nota Les octets et bits non présentés sont réservés pour des extensions futures. Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 123 8 bits de données de paramètres et 8 bits de données de gestion. – le “démontage” et ”l'assemblage” des données de para- mètres s'effectue via le processeur de protocole Interbus (SUPI). Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 124: A.4 Paramètre En Mode Remote I/O
(bit 0, 1) 4402 74F5 – octet 2 (réaction en cas d'erreurs de communication) Force mode (bit 2, 3) 4402 74F5 – octet 2 (libérer/verrouiller le forçage)) Démarrage du système (bit 6) 4402 74F5 – octet 2 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 125: A.4.2 Paramètres Du Module
– octet 0 de paramétrage (erreur interne) 5596 75F5 – octet 0 5660 7605 – octet 0 5724 7615 – octet 0 5788 7625 – octet 0 5852 7635 – octet 0 5916 7645 – octet 0 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 126 5535 75E5 – octet 3 5599 75F5 – octet 3 5663 7605 – octet 3 5727 7615 – octet 3 5789 7625 – octet 3 5853 7635 – octet 3 5917 7645 – octet 3 A-10 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 127 5538 75E5 – octet 6 5602 75F5 – octet 6 5666 7605 – octet 6 5730 7615 – octet 6 5794 7625 – octet 6 5858 7635 – octet 6 5922 7645 – octet 6 A-11 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 128 – Bit 4 à 6 : réservé 5794 ... 5795 7625 – octets 6, 7 – Bit 7 : erreur de paramétrage 5858 ... 5859 7635 – octets 6, 7 5922 ... 5923 7645 – octets 6, 7 A-12 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 129 5541 75E5 – octet 9 5605 75F5 – octet 9 5669 7605 – octet 9 5733 7615 – octet 9 5797 7625 – octet 9 5861 7635 – octet 9 5925 7645 – octet 9 A-13 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 130 Canal 2, octet de poids fort : octet 16 5797 ... 5805 7625 – octet 10 ... 17 5861 ... 5869 7635 – octet 10 ... 17 5925 ... 5933 7645 – octet 10 ... 17 A-14 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 131 – 760A – octet 0 ... 3 – 761A – octet 0 ... 3 – 762A – octet 0 ... 3 – 763A – octet 0 ... 3 – 764A – octet 0 ... 3 A-15 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 132 – 760C – octet 0 ... 3 – 761C – octet 0 ... 3 – 762C – octet 0 ... 3 – 763C – octet 0 ... 3 – 764C – octet 0 ... 3 A-16 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 133 – 75EE – octet 0 – 75FE – octet 0 – 760E – octet 0 – 761E – octet 0 – 762D – octet 0 – 763D – octet 0 – 764D – octet 0 A-17 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 134: A.4.3 Paramètres De La Mémoire De Diagnostic
(bit 0) 3483 74F8 – octet 3 État (bit 1) Données de la mémoire de diagnostic (bit 0 ... 7) 3488 ... 3887 Voir tableau suivant (10 octets par enregistrement de diagnostic, 40 enregistrements max.) A-18 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 135 3848 ... 3857 751D – octet 0 ... 9 3858 ... 3867 751E – octet 0 ... 9 3868 ... 3877 751F – octet 0 ... 9 3878 ... 3887 7520 – octet 0 ... 9 A-19 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 136: A.4.5 Données De Diagnostic Système
– Bit 6 : rupture de fil – Bit 7 : autre erreur Numéro de module et état de diagnostic (bit 0 ... 6) 1937 74F7 – octet 1 Numéro d'erreur (bit 0 ... 7) 1938 74F7 – octet 2 A-20 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 137: A.4.6 Données De Diagnostic De Module
– octet 0 ... 3 2064 ... 2067 2068 ... 2071 7622 – octet 0 ... 3 2072 ... 2075 7632 – octet 0 ... 3 2076 ... 2079 7642 – octet 0 ... 3 A-21 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 138: A.4.7 Données Système
224, 237 7600 – octets 0, 13 240, 253 7610 – octets 0, 13 256, 269 7620 – octets 0, 13 272, 285 7630 – octets 0, 13 288, 301 7640 – octets 0, 13 A-22 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 139 840 ... 843 7611 – octet 0 ... 3 844 ... 847 7621 – octet 0 ... 3 848 ... 851 7631 – octet 0 ... 3 852 ... 855 7641 – octet 0 ... 3 A-23 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 140: Longueur Des Objets De Données Pcp
Paramètres du module, m_paramw_n chacun (4828 + n*64) 7545 module n 64 octets ... (4837 + n*64) Nom PCP affiché via le service “Get_OD” Accès : r = read, w = write n = numéro de module A-24 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 141 64 octets 753E Entrées Force state, m_frcste_n chacun 754E module n 64 octets Nom PCP affiché via le service “Get_OD” Accès : r = read, w = write n = numéro de module A-25 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 142 A. Annexe technique A-26 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 143: Index
Index Annexe B Index Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 144 ............Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 145 ........2-7, 2-43 Configuration du bus ......2-27 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 146 ....... 2-29, 2-40 Longueur du bus de terrain ......1-21 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 147 ..... . . 1-13 Vitesse de transmission ......1-11 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...
Page 148 ......1-11 Vitesse de transmission du bus de terrain ... . 1-21 Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c...

Festo CPX-FB6 Manuel Électronique

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