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Terminal CPX
Nœud de bus
CPX-FB23, CPX-FB23-24
Description
Protocole de bus de
terrain
CC-Link
1411b
[8042124]

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Sommaire des Matières pour Festo CPX-FB23

  • Page 1 Terminal CPX Nœud de bus CPX-FB23, CPX-FB23-24 Description Protocole de bus de terrain CC-Link 1411b [8042124]...
  • Page 2 Accessoires nécessaires ou utiles. Informations pour une utilisation écologique. Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 3: Table Des Matières

    ..........Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 4 ......... Messages d'erreur du nœud de bus CPX-FB23-24 .
  • Page 5 ............Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 6 Remarques relatives à la présente documentation Nota Ce manuel concerne les nœuds de bus CPX de type CPX-FB23 à partir de la révision R14 (version CC-Link 1.1) et de type CPX-FB23-24 à partir de la révision R22 (versions CC-Link 1.1 et 2.0). Indications correspondantes, voir plaque signalétique.
  • Page 7: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    Le nœud de bus documenté dans ce manuel est spécialement conçu pour être utilisé dans des termi­ naux CPX de Festo à intégrer dans des machines ou des installations d'automatisation en tant qu'abon­ né du système de bus de terrain Control & Communication Link (CC-Link) de Mitsubishi, et doit être utilisé...
  • Page 8: Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    Seul le respect des valeurs limites ou des limites de charge permet un fonctionnement du produit conforme aux directives de sécurité en vigueur. • Respecter les avertissements et remarques figurant dans cette documentation. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 9: Qualification Du Personnel Technique (Exigences Imposés Au Personnel)

    (è Annexe A.1). Les directives CE relatives à ce produit figurent dans la décla­ ration de conformité. Les certificats, y compris la déclaration de conformité de ce produit, sont disponibles sur le site Internet de Festo (è www.festo.com). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 10: Installation Comme Module Fonctionnel F24

    • Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques. Nota Manipuler les modules et les composants avec soin. Porter une attention particulière aux points suivants : – Respecter les couples de torsion prescrits Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 11: Éléments De Connexion Et De Signalisation Électriques

    Connecteur de bus de terrain (Sub-D, 9 pôles, femelle) Cache de micro-interrupteur DIL Interface de service pour terminal manuel (CPX-MMI) ou Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) Fig. 2.1 Éléments de connexion et de signalisation sur le nœud de bus Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 12: Démontage Et Montage

    – Pour les modules d'interconnexion en plastique : Les vis auto-taraudeuses – Pour les modules d'interconnexion en métal : Les vis avec un filetage métrique. Les deux types de vis sont fournis lorsque le nœud de bus est commandé séparément. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 13: Montage

    • Lors du montage, veiller à ce que le joint d'étanchéité soit correctement en place ! • Serrer tout d'abord les deux vis de fixation à la main, puis à 0,4 Nm max. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 14: Disposition Des Micro-Interrupteurs Dil

    – Optimisation du mappage Micro-interrupteur DIL 5 : – HOLD/CLEAR – Diagnostic système Fig. 2.3 Micro-interrupteur DIL dans le nœud de bus CPX-FB23-24 – Module fonctionnel F24 (informations supplémentaires è Paragraphes 2.4.4 … 2.4.10) 2.4.3 Réglage des micro-interrupteurs DIL 1. Couper l'alimentation.
  • Page 15: Réglage Du Mode De Fonctionnement

    Le réglage du mode avec l'interrupteur DIL a la priorité sur tous les autres réglages. Le réglage du micro-interrupteur DIL 1.1 sur ON déclenche le passage à la configuration comme module fonctionnel F23, indépendamment du réglage du micro-interrupteur DIL 3.8 (è 2.4.6). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 16: Réglage De La Vitesse De Transmission

    1.2 : (réglage à l'usine) Les combinaisons de positions d'interrupteurs non représentées sont interdites. Tab. 2.2 Vitesse de transmission La portée maximale par segment dépend de la vitesse de transmission (è Paragraphe 2.5.2). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 17: Configuration Comme Module Fonctionnel F24 Ou F23

    Si le nœud de bus est commandé comme une partie du terminal CPX, il est possible de choisir soit le module fonctionnel F24 ou F23 lors de la configuration du terminal CPX. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 18: Réglage De L'adresse D'esclave Cc-Link

    CC-Link ne peuvent être attribuées qu'une seule fois par ligne de bus de terrain. Exemple : adresse 05 Exemple : adresse 26 – – × 10= – – – – – – – Adresse : Adresse : Tab. 2.5 Exemples d'adresses réglées Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 19 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Les combinaisons de positions d'interrupteurs non représentées sont interdites. Tab. 2.6 Réglage des adresses 33 … 64 : Position des éléments du micro-interrupteur DIL Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 20 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF Les combinaisons de positions d'interrupteurs non représentées sont interdites. Tab. 2.7 Réglage des adresses 1 … 32 : Position des éléments du micro-interrupteur DIL Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 21: Réglage De L'optimisation Du Mappage

    ; leur utilisation augmente le temps de cycle de manière correspondante. Le nombre de stations et de cycles nécessaires est calculé automatiquement par le nœud de bus selon le type d'optimisation sélectionné (à temps de cycle optimisé ou à station optimisée). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 22 = Quantité de données utiles = 10 octets = 38 octets Si plus qu'un cycle, nécessaire pour chaque cycle Tab. 2.10 Calcul de la quantité de données utiles dans la plage de bits Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 23: Réglage De La Fonction Hold/Clear

    • S'assurer que les distributeurs et les sorties sont placés dans un état sûr si l'une des interférences citées se produit. Un état incorrect des distributeurs et des sorties peut provoquer des situations dange­ reuses. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 24: Réglage Du Diagnostic Système

    : Sous pression, à l'échappement ou fermé). Nota Les paramétrages “Fail Safe” spéciaux du CPX (è Manuel système du CPX P.BE-CPX-SYS-…) ne sont pas pris en charge par le nœud de bus CPX-FB23-24. 2.4.10 Réglage du diagnostic système À...
  • Page 25: Raccordement Du Bus De Terrain

    également les directives applicables de la norme CEI/EN 60204-1. Les données précises sur la longueur du bus de terrain se trouvent au paragraphe 2.5.2 et dans les manuels du système de commande. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 26: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain

    Longueur totale de câble Terminal CPX avec nœud de bus CPX-FB23-24 = Remote Device Station Tab. 2.13 Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain Pour le réglage de la vitesse de transmission, respecter les instructions figurant au parag­...
  • Page 27 Plus d'1 m, en présence uniquement de Remote I/O et Remote Device Stations. Plus de 2 m, en présence de Local ou Intelligent Device Stations. Tab. 2.14 Spécification pour les câbles de dérivation Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 28: Affectation Des Broches De L'interface Du Bus De Terrain

    Mise à la terre (SLD et FG reliés dans le Esclave CC-Link (Remote Device Station) module) 1) Les trois câbles pour le raccordement à DA, DB et DG sont torsadés. Fig. 2.4 Schéma de raccordement du CC-Link Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 29 • Remplacer les deux vis à tête plate par des boulons (type UNC-4-40/M3x6). Bloc de connexion Le bloc de connexion type FBA-1-KL-5POL de Festo permet le raccordement du terminal CPX au bus de terrain CC-Link. Pour le raccordement du câble de bus de terrain au bloc de connexion, utiliser des cosse-câbles à griffe similaires à...
  • Page 30 Installation comme module fonctionnel F24 Connecteur mâle Sub-D Il est également possible de connecter le terminal CPX à l'aide du connecteur mâle Sub-D de Festo. • Respecter les instructions de montage du connecteur de bus de terrain. • Fixer le blindage du câble du bus de terrain sous l'étrier de serrage du connecteur mâle Sub-D Festo.
  • Page 31: Terminaison De Bus De Terrain Avec Résistance De Terminaison

    Installation comme module fonctionnel F24 Nota • Attention, seul l'emploi de connecteurs mâles Sub-D Festo permet de garantir le degré de protectionIP65/IP67. Pour atteindre le degré de protection IP65 / IP67 : • Monter le cache des micro-interrupteurs DIL. • Obturer l'interface de service avec le capuchon d'obturation fourni.
  • Page 32: Affectation Des Broches De L'alimentation Électrique

    La consommation de courant d'un terminal CPX est fonction du nombre et du type de modules et de composants intégrés. Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique ainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fournies dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-…). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 33: Mise En Service Comme Module Fonctionnel F24

    3.2.1 Nombre d'entrées/sorties Attention Pour un fonctionnement du nœud de bus CPX-FB23-24 comme module fonctionnel F24 (version CC-Link 2.0), le micro-interrupteur DIL 3.8 du micro-interrupteur DIL 3 doit être sur la position “ON” (è Paragraphe 2.4.6). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 34 I/O du diagnostic système n'est pas utilisée, les 8 premières entrées représentent les bits d'état (è Paragraphe 4.5.1). – Le Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ou le terminal manuel (CPX-MMI) permet, dans l'option de menu “Données du module”, de lire les paramètres configurés, l'adresse d'esclave CC-Link et la vitesse de transmission réglées, le nombre de stations oc­...
  • Page 35: Règles D'adressage

    – Les bits d'état et l'interface de diagnostic I/O du diagnostic système occupent, s'ils sont activés, respectivement les 2 premiers octets des entrées et sorties de la plage de mots de la première station (è Par ex. Fig. 3.1). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 36 CPX (de gauche à droite). Uniquement en cas de diagnostic système activé Type du module électronique intégré. Tab. 3.1 Mode de comptage des I/O : Règles d'adressage pour les modules CPX Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 37: Exemples D'adressage (Exemples D'affectation Des Adresses)

    Remote Ready (RR = Bit 11) Y1050 D1009 D2009 D1010 AI10 AO10 D2010 D1011 AI11 AO11 D2011 Espace d'adresses disponible Espace d’adresses occupé Fig. 3.1 Exemple de CC-Link-Memory-Mapping à temps de cycle optimisé Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 38 AI12 AO12 D2012 4e cycle X1070 Y1070 D1013 AI13 AO13 D2013 D1014 AI14 AO14 D2014 D1015 AI15 AO15 D2015 Espace d'adresses disponible Espace d’adresses occupé Fig. 3.2 Exemple de CC-Link-Memory-Mapping à station optimisée Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 39 (9 mots) (3 mots) Identification du module sur le Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ou le terminal manuel (CPX-MMI), sur les modules I/O, l'identification est représentée dans la fenêtre de visualisation du module. Le bit Remote Ready occupe toujours avec 1 bit de l'espace d'adresses de 2 octets dans la plage de bits (RX, RY) à...
  • Page 40 Espace d’adresses occupé Espace d'adresses disponible X1000, Y1000, D1000, D2000… Exemple de représentation de l'occupation des adresses CC-Link (hexadécimale) Fig. 3.3 Adressage à temps de cycle optimisé du terminal CPX décrit dans le Tab. 3.2 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 41 Espace d’adresses occupé Espace d'adresses disponible X1000, Y1000, D1000, D2000… Exemple de représentation de l'occupation des adresses CC-Link (hexadécimale) Fig. 3.4 Adressage à station optimisée du terminal CPX décrit dans le Tab. 3.2 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 42: Affectation Des Adresses Après Extension/Transformation

    Avec l'optimisation de station, les 2 derniers octets respectifs dans la plage de bits (RX et RY) de l'espace d'adresses de cycle libre situé immédiatement après les données utiles sont réservés (è Fig. 3.2). Le bit 11 de la zone des entrées (RX) contient le bit Remote Ready. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 43 Q = Bit d'acquittement ; S = Bit de commande Tab. 3.3 Diagnostic système : Interface de diagnostic I/O et bits d'état Des informations détaillées relatives au diagnostic système se trouvent dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 44: Configuration Du Bus De Terrain

    Mise en service comme module fonctionnel F24 3.2.6 Configuration du bus de terrain Lors de la connexion d'un esclave (par ex. nœud de bus CPX-FB23-24) au maître CC-Link, différents paramétrages de configuration doivent être effectués, par ex. : – Le nombre d'esclaves connectés –...
  • Page 45: Paramétrage

    Mise en service comme module fonctionnel F24 Paramétrage Le paramétrage du terminal CPX avec le nœud de bus CPX-FB23-24 est possible à l'aide du terminal manuel universel (CPX-MMI), ainsi qu'avec le logiciel pour ordinateur CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) (è Tab. 3.4).
  • Page 46: Paramètres Du Terminal Cpx

    Le paramètre de démarrage du système doit ensuite à nouveau être réglé sur “Démarrage du système avec paramétrage enregistré et extension CPX enregistrée” et le terminal CPX doit à nouveau être paramétré si nécessaire. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 47: Concepts De Paramétrage

    (è Manuel du – Programmation système CPX). compliquée. 1) Contrôleur frontal (FEC ou CEC) dans le terminal CPX nécessaire 2) Adaptateur USB (câble de liaison), type NEFC-M12G5-0.3-U1G5 (è www.festo.com) Tab. 3.4 Paramétrage Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 48: Mise En Service Du Terminal Cpx Sur Le Bus De Terrain

    – Aucune réinitialisation de la station maître n'est requise lors de la réintégration d'une station après l'élimination des erreurs. Surveillance de l'état de communication – Lors de la construction du système, du débogage ou de la maintenance, le réseau peut être surveil­ lé par la station maître. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 49: Utilisation Comme Module Fonctionnel F24 Sur Le Maître Cc-Link Version

    Si une transformation ou une extension du terminal CPX provoque un dépassement de l'espace d'adresses pris en charge par la version 1.1 du CC-Link, le nœud de bus passe en version CC-Link 2.0. Une communication avec une commande V1.1 n'est plus possible. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 50: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs

    Des informations supplémentaires relatives au diagnostic général du terminal CPX com­ plet figurent dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Des informations relatives au diagnostic du système pneumatique, de l'interface pneumatique et des modules I/O figurent dans les manuels correspondants. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 51: Aperçu Des Possibilités De Diagnostic

    Diagnostic et traitement des erreurs Aperçu des possibilités de diagnostic Selon sa configuration, le nœud de bus CPX-FB23-24 prend en charge différentes possibilités de diag­ nostic et de traitement des erreurs. Possibilité de Description sommaire Avantages Description dé­ diagnostic taillée è...
  • Page 52: Messages D'erreur Du Nœud De Bus Cpx-Fb23

    Diagnostic et traitement des erreurs Messages d'erreur du nœud de bus CPX-FB23-24 En plus des messages d'erreur spécifiques au CPX (è Manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS-…), le nœud de bus CPX-FB23-24 peut signaler les erreurs spécifiques suivantes : Numéro Classe État de fonctionnement...
  • Page 53: Diagnostic À L'aide Des Led

    – SF (rouge) *) – SD (jaune) – M (jaune) – RD (jaune) La LED SF signale également des erreurs spécifiques au CC-Link Fig. 4.1 LED sur le nœud de bus CPX CPX-FB23-24 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 54: État De Fonctionnement Normal

    Les LED rouges ne sont pas allumées : – ERROR – SF Les LED jaunes sont allumées ou clignotantes (en fonction de la communication de données ou de la configuration) – SD – RD – M Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 55: Led Spécifiques Au Cpx

    Déroulement État Signification/traitement des erreurs Aucune erreur. Tension – sous charge présente LED allumée Tension sous charge • Rétablir une tension suffisante système ou auxiliaire en dehors de la plage de clignotante tolérance Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 56 Le forçage est actif La fonction Forçage est activée. clignotante 1) L'affichage de la fonction Forçage (LED clignotante) a priorité sur l'affichage du réglage pour le démarrage du système (LED allumée). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 57: Led Spécifiques Au Cc-Link

    LED éteinte SD – Send Data LED (jaune) Déroulement État Signification/traitement des erreurs è Paragraphe 4.4.4 Le terminal CPX envoie des données clignotante Le terminal CPX ne reçoit pas de données LED éteinte Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 58: États De Fonctionnement Possibles Des Led Spécifiques Au Cc-Link

    Pas de réception de données possible, par ex. en raison d'une rupture de fil, Power ON/OFF nécessaire. Erreur de vitesse de transmission et/ou d'adresse d'esclave CC-Link. LED allumée ; LED clignotante ; LED éteinte Tab. 4.3 Vue d'ensemble des LED CC-Link Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 59: Diagnostic Via Le Bus De Terrain Cc-Link

    être identifiées avec les bits d'état. L'interface de diagnostic I/O permet le cas échéant de dé­ terminer sans équivoque les erreurs. D'autres informations sur la fonction et le contenu des bits d'état figurent dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 60: Interface De Diagnostic I/O

    2 premiers octets des entrées et sorties de la plage de mots de la première station (è Par ex. Fig. 3.1). Des informations sur le diagnostic avec l'interface de diagnostic I/O figurent dans le manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 61: Module Fonctionnel F23

    Consignes générales Nota Ce chapitre décrit tous les états de faits spécifiques au nœud de bus CPX-FB23-24 dans la configuration pour le module fonctionnel F23 (version CC-Link 1.1). Les informations générales figurant aux chapitres 2 à 4 et utilisées pour les deux versions de configuration sont indiquées à...
  • Page 62: Réglage Du Mode De Fonctionnement

    CC-Link le cas échéant pour les fonctions complémentaires (par ex. interrogation des informations de l'état). Tab. 5.1 Mode de fonctionnement Nota Le réglage du mode avec l'interrupteur DIL a la priorité sur tous les autres réglages. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 63: Réglage Du Nombre De Stations Par Esclave / Nombre D'octets I/O

    Pour la connexion du nœud de bus à l'un des FEC ou CEC intégrés dans le terminal CPX, 8 octets I/O sont occupés. Pour de plus amples informations sur le nombre de stations par esclave, se reporter au paragraphe 2.4.7. Respecter les règles générales d'adressage figurant dans le manuel du maître CC-Link. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 64: Mise En Service

    également pour le module fonctionnel F23. Attention Pour un fonctionnement du nœud de bus CPX-FB23-24 comme module fonctionnel F23 (version CC-Link 1.1), le micro-interrupteur DIL 3.8 doit être sur la position “OFF”. Res­ pecter les instructions figurant au paragraphe 2.4.6.
  • Page 65 – Remote Ready (RR, réservé spécifiquement au CC-Link, se trouve toujours dans la dernière station occupée) – I/O de diagnostic (uniquement si configurées) – I/O numériques – I/O analogiques, I/O des modules de fonction Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 66 – 4 stations peuvent être occupées au maximum Uniquement en cas de diagnostic système activé Type du module électronique intégré. Tab. 5.3 Mode de comptage des I/O : Règles d'adressage pour les modules CPX Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 67 (en option) Remote Ready (RR = Bit 11) 1 réservé réservé 2 réservé réservé I : Entrée numérique 3 réservé réservé O : Sortie numérique Fig. 5.1 CC-Link-Memory-Mapping (≤ 16 entrées et sorties numériques) Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 68 3 AI11 AO11 Station 4 réservé Control 0 AI12 AO12 Remote Ready (RR = Bit 11) 1 AI13 AO13 2 AI14 AO14 3 AI15 AO15 Fig. 5.3 CC-Link-Memory-Mapping (≤ 16 entrées et sorties analogiques) Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 69 Station 4 réservé Control 0 AI4 Remote Ready (RR = Bit 11) 1 AI5 2 AI6 3 AI7 Fig. 5.5 CC-Link-Memory-Mapping (≤ 64 entrées et sorties numériques et ≤ 8 entrées et sorties analogiques) Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 70 (2 mots) (2 mots) Identification du module sur le Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ou le terminal manuel (CPX-MMI), sur les modules I/O, l'identification est représentée dans la fenêtre de visualisation du module. Le bit Remote Ready occupe toujours avec 1 bit de l'espace d'adresses de 2 octets dans la plage de bits (RX, RY) à...
  • Page 71 Espace d’adresses occupé Espace d'adresses disponible X1000, Y1000, D1000, D2000… Exemple de représentation de l'occupation des adresses CC-Link (hexadécimale) Fig. 5.6 Adressage du terminal CPX sur la base de l’exemple du Tab. 5.4 Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 72: Affectation Des Adresses Après Extension/Transformation

    Le bit 11 de la zone des entrées (RX) contient respectivement le bit Remote Ready. Entrées et sorties numériques (I/O) Les I/O numériques occupent respectivement la plage de bits (RX/RY) consécutivement dès la première station, si celle-ci n'est pas occupée par des I/O analogiques (è Paragraphe 5.3.1). Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 73 Adresse d'esclave CC-Link attribuée m : 1ère station : m = 0 2e station : m = 2 3e station : m = 4 4e station : m = 6 Tab. 5.5 Control Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 74 Signal : S réservé Numéro de fonction Adresse d'esclave CC-Link attribuée Q : Bit d'acquittement ; S = Bit de commande Tab. 5.7 Diagnostic système : Interface de diagnostic I/O et bits d'état Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 75: Configuration Du Bus De Terrain

    Module fonctionnel F23 5.3.4 Configuration du bus de terrain Lors de la connexion d'un esclave (par ex. nœud de bus CPX-FB23-24) au maître CC-Link, différents paramétrages de configuration doivent être effectués, par ex. : – Le nombre d'esclaves connectés – Le nombre de stations devant à nouveau être connectées au système pendant un cycle de détection –...
  • Page 76: Run/Pause Et Arrêt Du Maître

    Consignes générales relatives au diagnostic et au traitement des erreurs Les remarques et descriptions pour le diagnostic et le traitement des erreurs figurant aux paragraphes 4.1 jusqu'à 4.5.2 s'appliquent également pour le module fonctionnel F23. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 77: Annexe Technique

    – Issu de l’alimentation en tension de service typ. 70 mA à 24 V (composants électroniques de l'électronique/des capteurs (U internes) EL/SEN Séparation électrique – Entre l'interface de bus et les périphériques CPX (alimentations électriques) Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 78: A.2 Paramétrage Par Défaut

    Démarrage du système 4402 Démarrage du système Définition du comportement au démarrage du avec paramétrage par terminal CPX. Enregistre les paramétrages défaut (réglage à l'usine) et actuels. extension actuelle du CPX. Tab. A.1 Paramètres système Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 79: A.3 Accessoires

    3487 Numéro d'erreur 0 Numéro d’erreur pour filtre de la mémoire de diagnostic Tab. A.2 Paramètres de la mémoire de diagnostic Accessoires • Les accessoires figurent dans notre catalogue (è www.festo.com/catalogue) sur Internet. Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 80: B Glossaire

    Concept générique pour les différents modules qui s’intègrent dans un terminal CPX. Modules I/O Concept regroupant les modules CPX possédant des entrées et sorties numériques, (modules d'entrées CPX et modules de sorties CPX) Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 81 Données d'entrées et de sorties numériques (bits) dans la plage de bits du CC-Link-Memory-Mapping. Terminal CPX Terminal électrique modulaire Volume d'adresses Somme des données utiles réellement utilisées. Tab. B.1 Concepts et abréviations spécifiques CPX ou spécifiques au CC-Link Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 82 – F23 ....... . Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 83 ... . . 28, 31 Vitesse de transmission ....16, 26 Vitesse de transmission du bus de terrain . . . Festo – P.BE-CPX-FB23-24-FR – 1411b – Français...
  • Page 85 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son service_international@festo.com contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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