Page 1 Terminal CPX Nœud de bus CPX-FB36 Manuel Électronique Nœud de bus Protocole réseau EtherNet/IP Modbus TCP Industrial-Ethernet 2-Port 8024077 fr 1309NH [8024083]...
Page 3 ....... . . 8024077 E (Festo AG & Co., 73726 Esslingen, Allemagne, 2013) Internet : http://www.festo.com E-mail : service_international@festo.com...
Page 4 Contenu et mesures générales de sécurité ® ® ® ® ® ® EtherNet/IP , Modbus , RSLogix , RSNetWorx , SPEEDCON et TORX sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 5: Table Des Matières
......... . . 2-10 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 6 Contenu et mesures générales de sécurité Consignes de mise en service du CPX-FB36 ......2-11 2.3.1...
Page 7 ..........Caractéristiques techniques du nœud de bus CPX-FB36 .
Page 8 ............Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 9: Usage Normal
Contenu et mesures générales de sécurité Usage normal Le nœud de bus CPX-FB36 présenté dans ce manuel est destiné exclusivement à une installation en tant qu'abonné dans des réseaux avec les protocoles EtherNet/IP ou Modbus TCP. Utiliser toujours les terminaux CPX : –...
Page 10: Utilisateurs
EtherNet/IP ou ModbusTCP, qu'il s'agisse de l'installation, de la mise en service, de la programmation et du diagnostic. Service après-vente Pour tout problème technique, s'adresser au service après- vente Festo le plus proche. VIII Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 11: Remarques Concernant Le Présent Manuel
CPX se trouvent dans le manuel du système CPX P.BE.CPX-SYS. Un résumé de la structure de la documentation utilisateur du terminal CPX est présentée dans le manuel du système CPX P.BE.CPX-SYS . Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 12: Instructions Importantes D'utilisation
En outre, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles aux charges électrostatiques : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d'entraîner l'endom- magement de ces composants. Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 13: Signalisation Des Informations Spéciales
Accessoires : données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour utiliser les produits Festo. Environnement : informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l'environnement. Signes d'énumération Les points d'énumération accompagnent une liste d'opé- • rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quel- conque.
Page 14 CPX-CP-Interface Interface servant à relier des modules CP placés de façon décentralisée à un terminal CPX. CPX-FMT Festo Maintenance Tool de configuration et de paramétrage de terminaux CPX. CPX-MMI Pupitre de commande pour la mise en service et la maintenance.
Page 15 Concept générique pour les modules CPX qui mettent des entrées et des sorties numériques ou analogiques à disposition. Module technologique Module fonctionnel Tab. 0/2 : Concepts et abréviations spécifiques au CPX - Partie 2 XIII Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 16 Signal d'entrée/de sortie d'un module I/O ; également désigné comme signal processus. Terminal CPX Système complet composé de différents modules CPX avec ou sans modules pneumatiques. Tab. 0/3 : Concepts et abréviations spécifiques au CPX - Partie 3 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 17 Unsigned Integer USINT 8 bits 0 … 256 Unsigned Short Integer WORD 16 bits 0000 … FFFF Champ de bits 1) En fonction des types de données utilisés. Tab. 0/4 : Types de données utilisés Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 18 Contenu et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 19: Installation
Installation Chapitre 1 Installation Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 20 ......... . 1-24 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 21: Remarques Concernant L'installation
Utiliser des capuchons de protection ou des bouchons pour obturer les raccords non utilisés. Ceci permet d'obtenir l'indice de protection IP65/IP67 Paragraphe 1.4). Pour obtenir des informations sur le montage du terminal CPX, se reporter au manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS). Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 22: Éléments De Connexion Et De Signalisation Électriques
1. Installation 1.1.1 Éléments de connexion et de signalisation électriques Les éléments de raccordement, de réglage et de signalisation suivants se trouvent sur le nœud de bus CPX-FB36 : LED spécifiques au protocole et au CPX Micro-interrupteur DIL avec cache transparent Raccordements réseau X1 et X2...
Page 23: Démontage Et Montage Du Nœud De Bus
CPX n'est pas auto- matiquement effectué par le système de niveau supérieur. Par conséquent, vérifier avant le remplacement quels • réglages sont nécessaires, puis les effectuer une fois le remplacement réalisé. Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 24 4. Positionner les vis de manière à utiliser les filets existants. 5. Serrer les vis en alternance à l’aide d’un tournevis pour vis Torx taille T10. Couple de serrage : 0,9 … 1,1 Nm Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 25: Réglage Des Micro-Interrupteurs Dil Sur Le Nœud De Bus
Le nœud de bus CPX comporte des composants sensibles aux charges électrostatiques. Ne pas toucher les composants. • Respecter les consignes de manipulation des compo- • sants sensibles aux charges électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques du nœud de bus. Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 26 Nota Veiller à ce que le joint d'étanchéité soit correctement en • place ! 2. Serrer les deux vis de fixation à la main et ensuite avec un couple de serrage de 0,4 Nm max. Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 27: Réglage Du Mode De Fonctionnement Et Du Protocole
En mode de fonctionnement Remote I/O, le réglage du mode de diagnostic est requis ( Chapitre 1.2.2). En mode de fonctionnement Remote Controller, le réglage de la taille du champ de données est requis ( Chapitre 1.2.3). Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 28: Réglage Du Mode De Diagnostic Pour Remote I/O
La commande du système effectue cette adaptation auto- matiquement. Les interventions manuelles, par ex. une nou- velle configuration du terminal CPX ou une adaptation ma- nuelle de la configuration du matériel et du réseau, ne sont pas nécessaires. 1-10 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 29: Réglage De La Taille Du Champ De Données Pour Remote Controller
Tab. 1/3 : Réglage du nombre d'octets I/O pour le mode de fonctionnement Remote Controller L'affectation des adresses I/O et des adresses de diagnostic peut être modifiée au besoin à l'aide du logiciel de configuration et de programmation (par ex. Rockwell RSLogix). 1-11 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 30: Réglage De L'adressage Ip
Lorsque tous les micro-interrupteurs DIL du groupe 3 sont sur la position “ON” lors de l'activation du nœud de bus, tous les paramètres IP sont réinitialisés sur les réglages d'usine. Consulter les informations détaillées sur l'adressage au • paragraphe 1.3.4. 1-12 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 31: Raccordement Au Réseau
Indépendamment de la structure du réseau, l'extension d'un segment de réseau ne doit pas excéder une longueur de rac- cordement définie. – Câble de liaison en cuivre : (câble Ethernet Twisted-Pair, 22 AWG): max. 100 m entre les abonnés du réseau 1-13 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 32: Vue D'ensemble De La Technique De Raccordement, Des Connecteurs Réseau Et Des Câbles Réseau
2 connecteurs femelles M12, codage D, Connecteur mâle Festo, à 4 pôles, conformes à CEI 61076-2 Type NECU-M-S-D12G4-C2-ET Internet : www.festo.com/catalogue/ Tab. 1/5 : Vue d'ensemble de la technique de raccordement et des connecteurs réseau 1-14 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 33: Spécification Des Câbles
Si la fonction “QuickConnect” ( Paragraphe 2.1.2) a été activée, la détection Crossover n'est pas disponible. Le CPX-FB36 règle dans ce cas l'affectation des broches du raccordement réseau X2 sur “Crossover”. Utiliser des câbles adaptés lorsque la détection Crossover •...
Page 34 1. Installation CPX-FB36 + ...D12G4... Spécification des câbles Type de câble Câble Ethernet Twisted Pair, blindé (Shielded Twisted Pair, STP) Classe de transmission Catégorie Cat 5/Cat 5e (Link Class) Diamètre de câble 6 ... 8 mm Section des conducteurs 0,14 ... 0,75 mm ;...
Page 35: Connexions Réseau Du Cpx-Fb36
Données émises– 4. RX– Données reçues– Boîtier Blindage, terre du système Tab. 1/7 : Affectation des broches du raccordement réseau X1 du CPX-FB36 (M12 à 4 pôles) Raccordement au réseau X2 Raccorder le CPX-FB36 à l'appareil suivant via le raccord •...
Page 36: Raccordement Avec Connecteur Festo
Obturer les interfaces inutilisées ( paragraphe 1.4). • 1.3.4 Paramétrage de l’adresse IP Le réglage de l'adresse IP du nœud de bus CPX-FB36 peut également s'effectuer via l'un des éléments suivants : – Adressage dynamique via DHCP/BOOTP (réglage d'usine) –...
Page 37 Programme “BOOTP-DHCP-Server” de Rockwell Auto- mation Paramètres réseau enregistrés Le CPX-FB36 offre la possibilité d'enregistrer les paramètres du réseau dans la mémoire non volatile du nœud de bus. DHCP/BOOTP est ce faisant désactivé. 1. Régler tous les micro-interrupteurs DIL du groupe 3 sur OFF ( Tab.
Page 38 4e octet de l'adresse IP (codées en binaire) Lorsque tous les micro-interrupteurs DIL du groupe 3 sont sur la position “ON” lors de l'activation du nœud de bus, tous les paramètres IP sont réinitialisés sur les réglages d'usine. 1-20 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 39 Adresse IP - Octet 4 Masque de réseau 255.255.255.0 Passerelle 0.0.0.0 1) Adressage dynamique via DHCP/BOOTP Tab. 1/10 : Réglages d'usine du CPX-FB36 Modifier les 3 premiers octets de l'adresse IP alternati- • vement via les éléments suivants : – Pupitre de commande CPX-MMI –...
Page 40: Paramètres Réseau Étendus
Les réglages suivants pour la liaison réseau peuvent être ef- fectués via les objets Ethernet-Link ( Annexe C.2.4). Paramétrage automatique Le CPX-FB36 détecte automatiquement la vitesse de transmission et le mode duplex avec les réglages en usine. Vitesse de transmission Réglage via l'attribut 6 (Forced Interface Speed) de l'objet...
Page 41: Garantir Un Indice De Protection Ip65/Ip67
CPX-MMI ou type ISK-M12 CPX-FMT 1) Si la borne n'est pas utilisée 2) Compris dans la fourniture, toujours obturer les raccords inutilisés Tab. 1/11 : Connecteurs et caches pour l'indice de protection IP65/IP67 1-23 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 42: Alimentation Électrique
Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique Raccordement électrique) ainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fournies dans le manuel du système CPX ( Liaison équipotentielle). 1-24 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 43: Préparation De La Mise En Service
Préparation de la mise en service Chapitre 2 Préparation de la mise en service Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 44 ......... . . 2-10 Consignes de mise en service du CPX-FB36 ......
Page 45: Protocole Ethernet/Ip
Un abonné EtherNet/IP réceptionne donc de nombreux télégrammes inutiles qui doivent être supprimés dans l'appareil, ce qui a une influence négative sur les temps de réaction des abonnés. La demande au niveau de la largeur de bande du réseau augmente. Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 46: Quickconnect
EtherNet/IP. QuickConnect est habituellement utilisé pour les applications avec changement d'outil sur lesquelles les temps d'immobili- sation dus à l'activation et à la désactivation des appareils doivent être minimisés. Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 47 Activer QuickConnect dans l'API ou le programme de • commande. Configuration simplifiée de QuickConnect sur le CPX-FB36 : Régler le paramètre CPX “Configuration IP” sur • “Avec paramètres enregistrés et QuickConnect”. Ce réglage active QuickConnect et désactive Auto-Negotiation pour les deux raccordements réseau.
Page 48 MDI MDIX MDI MDIX MDI MDIX API ou commutateur I/O-Device (par ex. B. CPX-FB36) Câble droit Fig. 2/1 : Topologie de lignes pour QuickConnect avec câbles de brassage Le nœud de bus correspond à un appareil de classe A de la spécification EtherNet/IP.
Page 49 16-KL-3POL Module d'entrées 2 I analogique CPX-2AE-U-I (tension/courant) Module de sorties 2 O analogique CPX-2AA-U-I (tension/courant) Module d'entrées 4 I analogique (courant) CPX-4AE-I Tab. 2/1 : Modules CPX prenant en charge QuickConnect Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 50: Protocole Device-Level-Ring (Dlr)
Le protocole Device-Level-Ring (DLR) permet l'exploitation de plusieurs appareils dans une topologie en anneau. Condition préalable Tous les appareils DLR disposent d'un commutateur Ethernet intégré avec au moins 2 ports externes et prennent en charge le protocole DLR. Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 51 Exploiter le nœud de bus en tant que Node d'anneau soit • Beacon-based soit Announce-based. L'exploitation en tant que superviseur d'anneau est impossible. Cette fonction est habituellement exécutée par un scanner EtherNet/IP. Le protocole DLR a été configuré via l'objet DLR (Class Code 47 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 52: Protocole Modbus Tcp
Exception : Modbus TCP ne permet pas un accès aux objets EtherNet/IP. Pour la configuration du terminal CPX pour Modbus TCP, les adresses Modbus des données et I/O du terminal CPX sont nécessaires ( Annexe D). Des exemples d’adressage se trouvent dans l'annexe D.6.1. 2-10 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 53: Consignes De Mise En Service Du Cpx-Fb36
à l'automate utilisé ou au programme de commande. Nota En principe, le nœud de bus CPX-FB36 peut être utilisé sur toutes les commandes EtherNet/IP ou Modbus TCP. Ci-après figure la configuration et la mise en service à titre...
Page 54: Activation De L'alimentation Électrique
Tab. 2/5 – Nœud de bus configuré et l'API de niveau supérieur se trouve en mode Run Tab. 2/6 Des informations concernant le diagnostic à l'aide des té- moins LED sont disponibles au paragraphe 4.2. 2-12 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 55: Nœud De Bus Non Configuré
(dans la plage autorisée) 1) Affichage en fonction de la surveillance et de la signalisation par l'appareil raccordé. Tab. 2/4 : LED d'état après la mise sous tension – nœud de bus non configuré 2-13 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 56: Nœud De Bus Configuré - Api En Mode Arrêt
1) Affichage en fonction de la surveillance et de la signalisation par l'appareil raccordé. Tab. 2/5 : LED d'état après la mise sous tension – nœud de bus configuré, l'API se trouve en mode Arrêt 2-14 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 57: Nœud De Bus Configuré - Api En Mode Run
1) Affichage en fonction de la surveillance et de la signalisation par l'appareil raccordé. Tab. 2/6 : LED d'état après la mise sous tension – nœud de bus configuré, l'API se trouve en mode Run 2-15 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 58: Abonnés Au Réseau
Installer des fichiers EDS – Saisir manuellement les propriétés des abonnés – Importer les propriétés des abonnés Dès que le terminal CPX est saisi comme abonné réseau potentiel, il peut être intégré dans un réseau. 2-16 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 59: Mise En Service
Mise en service Chapitre 3 Mise en service Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 60 ........... 3-29 Bilan de contrôle pour la mise en service d'un terminal CPX ... . 3-30 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 61: Configuration
3. Mise en service Configuration Un terminal CPX avec nœud de bus CPX-FB36 peut être configuré grâce à différentes méthodes. Méthode Description Avantages Inconvénients Configuration avec Configuration des – L'ensemble de la – Pas disponible avec fichier EDS propriétés des abonnés configuration peut tous les maîtres...
Page 62: Configuration Avec Fichier Eds
Remote Controller. cpx_FB36.ico – Fichier d'icônes représentant le terminal CPX ou le module dans le programme de configuration. Tab. 3/2 : Fichiers de configuration pour CPX-FB36 Fichiers EDS Source de référence www.festo.com/sp 1. Saisir “CPX-FB36” dans le champ de recherche.
Page 63: Enregistrement Du Ficher Eds Dans Rslogix
2. Démarrer l'assistant EDS à l'aide de l'instruction “EDS Hardware Installation Tool” dans le menu “Tools”. Commande de menu “EDS Hardware Installation Tool” Fig. 3/1 : Démarrer l'assistant EDS 3. Sélectionner l'option “Register an EDS-file(s)”. Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 64 3. Mise en service Fig. 3/2 : Assistant EDS – Options 4. Cliquer sur le bouton “Suivant >” (Next >). Fig. 3/3 : Assistant EDS avec fichier EDS sélectionné Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 65: Intégration D'abonnés Dans Le Projet
1. À l'aide du bouton droit de la souris, cliquer sur “Et- hernet” dans la fenêtre “Controller Organizer” du prog- ramme “RSLogix 5000” dans l'option “I/O Configuration”. Fig. 3/4 : Menu contextuel dans la fenêtre “Controller Organizer” Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 66: Configuration Des Abonnés
3. Dans l'onglet “Catalog”, sélectionner le module avec la description “CPX-FB36 Ethernet Module” dans le tableau inférieur. Fig. 3/5 : Intégration du nœud de bus CPX-FB36 4. Confirmer votre choix avec le bouton “Create”. Configuration des abonnés 1. À l'aide du bouton droit de la souris, cliquer dans la fe- nêtre “Controller Organizer”...
Page 67 Cette valeur peut être calculée ou lue à l'aide du CPX FMT ou du serveur Web. La configuration de base du terminal CPX dans le projet est terminée. Paramétrer les modules et terminaux de distributeurs • utilisés dans le terminal CPX ( Chapitre 3.2). Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 68: Configuration Avec Generic Ethernet Module
La boîte de dialogue “Select Module Type” s'ouvre. 3. Dans l'onglet “Catalog”, sélectionner le module avec la description “Generic Ethernet Module” dans le tableau inférieur. Fig. 3/6 : Intégration des nœuds de bus en tant que Generic Ethernet Module 3-10 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 69 2. Saisir un nom pour le nœud de bus 1. 3. Dans le champ déroulant “Comm Format” 5 sélectionner l'un des formats de données suivants : – DATA - SINT – DATA - INT 3-11 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 70 Configuration Assembly non utilisé Remote Control- Pour “Input” et “Output”, le nombre d'ent- rées et de sorties réglées sur le CPX-FB36 : – au format de données SINT : en octets – au format de données INT : en mots Chapitre 1.2.3, Tab.
Page 71: Utilisation Des Propriétés Des Abonnés
Code produit (en fonction du mode de fonctionnement) – Remote I/O 14026 = 36CA – Remote Controller 14027 = 36CB Major Revision Input size / Output size En fonction de l'extension CPX Tab. 3/5 : Propriétés des abonnés - Partie 1 3-13 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 72: Caractéristique
Tab. 3/6 : Propriétés des abonnés - Partie 2 La configuration de base du terminal CPX dans le réseau est terminée. Des informations relatives au paramétrage des modules et terminaux de distributeurs utilisés dans le terminal CPX figurent au chapitre 3.2. 3-14 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 73: Configuration Avec Cpx-Fmt
PC. 4. Si nécessaire, modifier la configuration et le paramétrage du terminal CPX avec CPX-FB36. Si cette fonction en ligne ne doit pas être utilisée, il est éga- lement possible de configurer le terminal CPX hors ligne.
Page 74 4. Sélectionner un répertoire et une désignation pour le fichier à importer. 5. Cliquer sur “Importer” (Import). Le fichier CPX-FMT est importé dans un nouveau projet RS- Logix (.ACD) en tant que module Ethernet. 3-16 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 75: Intégration Du Terminal Cpx Dans Un Projet Rslogix Existant
Pour l'intégration de ce module dans un projet RSLogix existant : 1. À l'aide du bouton droit de la souris, cliquer sur le mo- dule Ethernet et sélectionner l'instruction “Copy” dans le menu contextuel. Fig. 3/9 : Copie du module Ethernet 3-17 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 76 La configuration de base et le paramétrage du terminal CPX dans le réseau sont terminés. Pour modifier le paramétrage des modules et terminaux de distributeurs utilisés dans le terminal CPX, utiliser le prog- ramme “RSLogix”. 3-18 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 77: Configuration En Mode De Fonctionnement Remote Controller
3.1.4 Configuration en mode de fonctionnement Remote Controller Lors de l'utilisation d'un CPX-FEC ou CPX-CEC dans le termi- nal CPX, utiliser le CPX-FB36 en tant que Remote Controller. En principe, le nœud de bus est configuré comme dans le mode de fonctionnement Remote I/O, mais avec des lon- gueurs de données I/O différentes.
Page 78: Configuration D'une Connexion De Listes Uniquement
: Caracté- Assembly-Instance Size ristique INPUT Nombre d'entrées réglées sur le nœud de Sortie Configuration 102 (Configuration Assembly) Tab. 3/7 : Caractéristiques “Paramètres de connexion” 6. Entrer l'adresse IP du nœud de bus. 3-20 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 79: Paramétrage
Pendant le paramétrage, s'assurer que personne n'entre • dans la sphère d'influence des éléments en mouvement de l'installation. La paramétrage du CPX-FB36 influence le comportement du terminal CPX. Le terminal CPX est livré avec des paramètres prédéfinis. Ces paramètres sont enregistrés dans le nœud de bus.
Page 80: Paramétrage À La Mise Sous Tension (Démarrage Du Système)
Le paramétrage enregistré dans le nœud de bus peut être écrasé involontairement par la commande. Ceci peut être évité en modifiant le paramètre de • connexion “Configuration” à l'aide du programme “RSLogix”. 3-22 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 81 4. Fermer la boîte de dialogue “Module Properties” avec “Finish >>”. La LED M du nœud de bus allumée en permanence après le démarrage système indique que le réglage “Démarrage sys- tème avec les paramètres enregistrés” est activé. 3-23 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 82: Remplacer Le Nœud De Bus
“Charger les réglages ...” dans le menu CPX. 3. Activer tous les réglages dans la fenêtre “Charger” et ini- tier le transfert vers le nœud de bus en appuyant sur le bouton “OK”. 3-24 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 83: Méthodes De Paramétrage
CPX-FB36. remplacement du Démarrage avec les terminal. paramètres enregist- rés nécessaire. 1) Il est possible de copier le paramétrage actuel à l’aide du pupitre de commande CPX-MMI. Tab. 3/8 : Méthodes de paramétrage 3-25 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 84: Paramétrage Par L'intermédiaire Des Données De Configuration
“Explicit Messaging”. Les adresses du modèle d’objets EtherNet/IP qui sont alors nécessaires se trouvent dans l’annexe C.1. Pour plus d'informations sur la programmation de cette transmission de données, se reporter au manuel de la com- mande. 3-26 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 85: Paramétrage À L'aide Du Cpx-Fmt Et Démarrage Système Avec Les Paramètres Enregistrés
CPX-FMT et de reprise de tous les paramètres dans le programme “RSLogix” ( Paragraphe 3.1.3). Le paramétrage du terminal CPX est directement enregistré dans le CPX-FB36. Pour utiliser ce paramétrage, régler le paramètre “Démarrage système” sur “Paramètres enregist- rés” ( Paragraphe 3.2.1).
Page 86: Réaction Des Sorties En Fail Safe Et Idle Mode
(sortie ou bobine). Le réglage par défaut est “Remise à zéro du canal de sortie”. D'autres informations à ce sujet se trouvent dans le manuel du système CPX ( P.BE-CPX-SYS-...). 3-28 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 87: Serveur Web
3. Mise en service Serveur Web Un serveur Web est intégré dans le nœud de bus CPX-FB36. Le serveur Web met à disposition les fonctions de diagnostic et les paramètres les plus importants. Fig. 3/12 : Serveur Web du CPX-FB36 Procédure...
Page 88: Bilan De Contrôle Pour La Mise En Service D'un Terminal Cpx
CPX, le nouveau terminal fonctionne également avec les paramètres désirés. Vérifier le cas échéant le paramétrage en faisant des • essais au hasard, avec un programme de configuration (par ex. RSLogix) ou avec le pupitre de commande (par ex. B. CPX-MMI). 3-30 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 89 Diagnostic Chapitre 4 Diagnostic Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 90 ......... . . 4-17 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 91: Diagnostic
Tab. 4/1 : Possibilités de diagnostic Nota Tenir compte du fait que les informations de diagnostic affichées dépendent du paramétrage du terminal CPX. Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 92: Diagnostic À L'aide Des Led
La signification des LED sur les modules électriques est exp- liquée dans le manuel du module concerné. LED sur le nœud de bus CPX-FB36 Les LED situées sur le cache indiquent l'état de fonction- nement du nœud de bus CPX.
Page 93 1) Allumée en permanence : prêt pour la transmission de données Clignotante : transmission de données en cours 2) S'allume uniquement en cas de démarrage avec les paramètres enregistrés Tab. 4/2 : État de fonctionnement normal Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 94: Led Spécifiques Au Cpx
CPX, de suspendre les messages de diagnostic de court-circuit, de surcharge et de sous-tension (CCC/CCS/CCD, U OUT/VAL La surveillance réglée séparément pour chaque module ( paramètre “Surveillance module CPX”) n'est pas influencée par ce paramètre système. Tab. 4/3 : Témoin LED PS (Power System) Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 95 Classe d'erreur 1 (erreur sans gravité) : 1 * clignotement, pause Classe d'erreur 2 (erreur) : 2 * clignotements, pause Classe d'erreur 3 (erreur grave) : 3 * clignotements, pause Tab. 4/5 : Témoin LED SF (erreur système) - partie 1 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 96 échéant. 1) L’affichage de la fonction Forçage (LED clignote) a priorité sur l’affichage du réglage se rapportant au démarrage du système (LED allumée). Tab. 4/7 : Témoin LED M (Modify) - partie 1 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 97: Led Spécifiques Au Réseau
– Le forçage est activé – La fonction Forçage est activée paramètre du système Force mode ; n° de fonction 4402). – Les réglages du réseau – Redémarrer le CPX-FB36 (Power clignotante ont été modifiés OFF/ON), ( Paragraphe 1.3.4) 1) L’affichage de la fonction Forçage (LED clignote) a priorité sur l’affichage du réglage se rapportant au démarrage du système (LED allumée).
Page 98: Led Spécifiques Au Protocole
Déroulement État Signification/traitement des erreurs • Le terminal CPX est hors ligne Vérification de la connexion réseau Éteinte Tab. 4/11 : Témoin LED NS (état du réseau) avec le protocole EtherNet/IP - partie 1 4-10 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 99 Pas prêt pour les connexions – Modbus Éteinte Prêt pour les connexions Mod- – Allumée en vert Tab. 4/13 : Témoin LED MS (état du module) avec le protocole Modbus-TCP - partie 1 4-11 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 100: Diagnostic À L'aide Des Bits D'état
1 Erreur sur le distributeur Type de module sur lequel une erreur s'est produite Erreur sur la sortie Erreur sur l'entrée Tab. 4/15 : Vue d'ensemble des bits d'état - partie 1 4-12 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 101: Diagnostic Via L'interface De Diagnostic I/O
CPX. Diagnostic via l’interface de diagnostic I/O Dans le cas du nœud de bus CPX-FB36, en principe, l’accès aux objets EtherNet/IP via la programmation Explicit- Message est plus approprié que l’utilisation des interfaces de diagnostic I/O ( Paragraphe C.1).
Page 102: Récapitulatif Des Données De Diagnostic
– Mode de fonctionnement Données de la mémoire de – Mémoire à long terme diagnostic – Diagnostic détaillé + date relative par apparition d'erreur Tab. 4/17 : Données de diagnostic 4-14 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 103: Diagnostic Par L'intermédiaire D'ethernet/Ip
– Diagnostic détaillé + date relative par apparition d'erreur Objet Diagnose Trace Status – Nombre d'enregistrements dans la mémoire de diagnostic – État du traçage Tab. 4/18 : Données de diagnostic avec Explicit Messaging 4-15 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 104: Déroulement Possible Du Diagnostic
Le système CPX permet le diagnostic par l'intermédiaire du protocole Modbus TCP. – La diagnostic s('effectue par l'intermédiaire de l'onglet État CPX ( Manuel P.BE.CPX-FEC-..., chapitre 6.2.2) – Mémoire de diagnostic CPX et interface de diagnostic I/O Manuel P.BE.CPX-FEC-..., chapitre 6.2.4) 4-16 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 105: Traitement Des Erreurs
– Les distributeurs monostables regagnent leur position initiale – Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle – Les distributeurs à position médiane vont en position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l'échappement ou fermé). 4-17 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 106 4. Diagnostic 4-18 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 107: Annexe Technique
Annexe technique Annexe A Annexe technique Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 108 ..........Caractéristiques techniques du nœud de bus CPX-FB36 .
Page 109: Caractéristiques Techniques Du Nœud De Bus Cpx-Fb36
A. Annexe technique Caractéristiques techniques du nœud de bus CPX-FB36 Généralités Caractéristiques techniques générales Manuel du système CPX P.BE-CPX-SYS-... Indice de protection selon EN 60529 IP65 / IP67 CPX-FB36 entièrement monté, connecteur raccordé ou obturé par capuchon de protection en fonction des accessoires.
Page 110 64 octets pour les entrées et les sorties Mode de fonctionnement Remote Controller : respecti- vement 8/16 octets pour les entrées et les sorties (en fonction de la position des micro-interrupteurs DIL paragraphe 1.2.3) Tab. A/2 : Caractéristiques techniques – Communication Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 111: Occupation Des Adresses Du Terminal Cpx
Occupation des adresses du terminal CPX Annexe B Occupation des adresses du terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 112 ........... . . B-14 Occupation des adresses à la suite d'une extension/transformation ..B-22 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 113: B.1 Occupation Des Adresses
Les Tab. B/8 et Tab. B/9 donnent des conseils pour ce faire. Utiliser les documents de configuration, le pupitre de com- mande (CPX-MMI) ou le Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) pour définir l'occupation des adresses ou la structure du terminal.
Page 114: Modules Électriques
Remote Controller. L'occupation des adresses au sein des modules I/O CPX figure dans le manuel des modules I/O (P.BE-CPX-EA-...). Pour plus de détails concernant l'interface CP, se reporter au manuel accompagnant l'interface CP (P.BE-CPX-CP-...). Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 115 (4 I/O ou 4 bits de l'espace d'adresses restent inutilisés) Tab. B/1 : Occupation des adresses des modules CPX électriques (aperçu ; nœud de bus en mode de fonctionnement Remote I/O) – Partie 1 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 116 (4 I/O ou 4 bits de l'espace d'adresses restent inutilisés) 3) Nombre d'entrées commutable entre 2 et 4 Tab. B/2 : Occupation des adresses des modules CPX électriques (aperçu ; nœud de bus en mode de fonctionnement Remote I/O) – Partie 2 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 117 Controller 1) Identificateur de module dans le pupitre de commande ou dans la configuration matérielle du logiciel de programmation Tab. B/4 : Occupation des adresses du nœud de bus en mode de fonctionnement Remote Controller Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 118: Interfaces Pneumatiques Et Modules Pneumatiques
– Les modules pneumatiques du type MPA2 occupent 1 octet de l'espace d'adresses ou 8 sorties, mais 4 bits seulement sont utilisés. – Les modules pneumatiques de type MPA-P occupent 1 mot (2 octets) de l'espace d’adresses ou 16 entrées. Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 119 (Midi/Maxi, CPA, MPA et VTSA/VTSA-F ou ISO), l'occupation des adresses est également indiquée dans les modules pneumatiques. Pour plus d'informations concernant les modules pneumatiques MPA et les interfaces pneumatiques : Manuel des modules I/O CPX (P.BE-CPX-EA-...). Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 120: Interfaces Pneumatiques
3) Réglage avec micro-interrupteur DIL dans l'interface pneumatique 4) Le texte qui s'affiche (identificateur de module) varie en fonction de la version du pupitre de commande Tab. B/5 : Aperçu des interfaces pneumatiques CPX B-10 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 121 2) Les modules MPA2 occupent en principe 8 O (1 octet) de l'espace d'adresses (4 O ou 4 bits restent inutilisés) Tab. B/6 : Aperçu des modules pneumatiques CPX pour MPA-S et MPA-F – partie 1 B-11 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 122: Calcul Du Nombre D'entrées/Sorties
10. Nombre de modules d'entrées analogiques CPX-4AE-T + __ x 32 I/ x 64 I + ____ I Tab. B/8 : Calcul de l'espace d'adresses occupé (somme des entrées et sorties) – partie 1 B-12 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 123: Modules D'entrées/Sorties Et Diagnostic Système
2) Les modules 4x CPX-4DE et CPX-4DA ainsi que les modules pneumatiques MPA2 occupent en principe 8 entrées ou sorties (1 octet ; l'espace d'adresses disponible reste en partie inutilisé) Tab. B/9 : Calcul de l'espace d'adresses occupé (somme des entrées et sorties) – partie 2 B-13 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 124: B.2 Adressage
CP ou le Front-End Controller CPX-FEC Modules numériques Modules avec entrées/sorties numériques 1) Selon le réglage, cette plage d'adresse peut également être occupée par des bits d'état Remarque plus haut et Tab. 1/2). Tab. B/10 : Ordre de l'adressage B-14 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 125: Formats De Données
Ces Assembly Instances sont utilisées pour le format INT : – Entrées : Assembly Instance 111 – Sorties : Assembly Instance 110 Nota S'assurer de l'absence d'accès simultané aux deux • Assemblies de sortie 100 et 110. B-15 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 126: Exemples De Configuration
Adresse I Adresse O Nœud de bus CPX-FB36 – – Module d'entrées 8 I numérique I0 ... I7 – CPX-8DE Tab. B/11 : Adressage du terminal d'exemple 1 - partie 1 ( Fig. B/1) B-16 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 127 O24 ... O31 numériques) Module pneumatique MPA2 (4 O – O32 ... O39 numériques) 1) 8 bits occupés, 4 bits utilisés. Tab. B/12 : Adressage du terminal d'exemple 1 - partie 2 ( Fig. B/1) B-17 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 128 Vérin numériques) sur l'interface CP Module de sorties CP (16 O (branche 1) numériques) sur l'interface CP Module d'entrées CP, (16 I numériques) (branche 4) Fig. B/2 : Exemple terminal 2 (avec interface CP) B-18 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 129 Module pneumatique MPA1 (8 O – O144 ... O151 numériques) Module pneumatique MPA1 (8 O – O152 ... O159 numériques) 1) 8 bits occupés, 4 bits utilisés. Tab. B/13 : Adressage du terminal d'exemple 2 ( Fig. B/2) B-19 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 130 Sur l'interface pneumatique avec micro-interrupteur DIL réglé sur 1 à 8 bobines de distributeurs (8 O numériques). Module n° : 0 Nœud de bus CPX-FB36 (avec Système pneumatique VTSA (type 44) micro-interrupteur DIL 3.2 sur ON pour les bits d'état) Interface pneumatique (avec micro-interrupteur DIL réglé...
Page 131 B. Occupation des adresses du terminal CPX N° du module Module Adresse I Adresse O Nœud de bus CPX-FB36 avec bits I0 ... I15 – d'état Module d'entrées 8 I numérique I16 ... I23 – CPX-8DE Module d'entrées 8 I numérique I24 ...
Page 132: B.3 Occupation Des Adresses À La Suite D'une Extension/Transformation
– ou inversement ( Manuel “Pneumatique”). – Des modules d'interconnexion (VTSA) ou blocs de connexion (MPA-L) supplémentaires sont ajoutés entre les blocs existants. – Les bits d'état ou l'interface de diagnostic I/O sont acti- vés ou désactivés. B-22 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 133 DIL réglé sur 1 à 16 Modifié : module 8 I numérique bobines) remplacé par module 16 I numérique Fig. B/4 : Exemple du terminal 3 après extension ou modification (voir aussi Fig. B/3) B-23 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 134 B. Occupation des adresses du terminal CPX N° du module Module Adresse I Adresse O Nœud de bus CPX-FB36 avec bits En fonction des réglages des d'état désactivés micro-interrupteurs DIL ( Tab. 1/2) Module d'entrées numérique 16 I I0 ... I15 –...
Page 135: Objets Ethernet/Ip Du Cpx-Fb36
Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Annexe C Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 136 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Table des matières Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 ........
Page 137: C.1 Aperçu Des Objets Ethernet/Ip
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Aperçu des objets Ethernet/IP Ce chapitre décrit la représentation du terminal CPX au sein du modèle d’objets EtherNet/IP. Certaines informations sont en anglais afin de pouvoir utiliser sans équivoque les termes d’origine de la spécification EtherNet/IP.
Page 138: Classes D'objets Ethernet/Ip
1 ... 48 Force Parameter 116d ... 119d, 124d ... 127d 112d, 113d, 1 ... 48 Fail safe Parameter 120d, 121d, 128d, 129d Tab. C/2 : Aperçu via les objets EtherNet/IP du CPX-FB36 - partie 1 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 139 Discrete Output Fail safe Mode Object 1 ... 48 Discrete Output Idle State Object 1 ... 48 Discrete Output Idle Mode Object Tab. C/3 : Aperçu via les objets EtherNet/IP du CPX-FB36 - partie 2 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 140 Function Output Fail safe Mode Object 1 ... 48 Function Output Idle State Object 1 ... 48 Function Output Idle Mode Object Tab. C/4 : Aperçu via les objets EtherNet/IP du CPX-FB36 - partie 3 Classe Instances Commentaire d’objets (déc.)
Page 141 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Mode de comptage Pour les objets axés sur les modules dans Tab. C/3 à Tab. C/4, la règle suivante s'applique : numéro d'instance = numéro de module + 1 Explication : – le comptage des modules commence avec 0 sur le nœud de bus –...
Page 142: Objets Pour Le Paramétrage Du Réseau
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Objets pour le paramétrage du réseau C.2.1 Objet Device-Level-Ring Classe d'objets : 71 Instances : Attr. Accès Description Type N° Network Topology: USINT 0: Linear 1: Ring Network Status: USINT 0: Normal 1: Ring Fault...
Page 143: C.2.2 Objet Qos
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 C.2.2 Objet QoS Classe d'objets : 72 Instances : IEEE 802.1D/Q décrit les Ethernet Frames, qui contiennent un en-tête de 32 bits supplémentaire. Cet en-tête contient entre autres un ID VLAN et un champ de priorisation.
Page 144: C.2.3 Objet Tcp/Ip Interface
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 C.2.3 Objet TCP/IP Interface Classe d'objets : 245 Instances : L'objet TCP/IP Interface permet de configurer les réglages de réseau d'un appareil. Attr. Accès Description Type N° Status: DWORD Interface Status Configuration Capability DWORD Get/Set...
Page 145 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Attr. Accès Description Type N° SelectAcd BOOL Get/Set LastConflictDetected: STRUCT of – ACDactivity USINT – RemoteMAC ARRAY of 6 USINT – ArpPDU ARRAY of 28 USINT QuickConnect BOOL Tab. C/9 : Paramètres réseau avec l'objet TCP/IP Interface -...
Page 146: C.2.4 Objet Ethernet Link
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 C.2.4 Objet Ethernet Link Classe d'objets : 246 Instances : Une instance par port Ethernet. L'instance 1 correspond au port Ethernet X1. L'instance 2 correspond au port Ethernet X2. Par l'intermédiaire de l'objet Ethernet-Link, d'autres réglages sont possibles sur la liaison Ethernet ( Paragraphe 1.3.5) :...
Page 147: C.3 Objets Pour La Liaison I/O
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Objets pour la liaison I/O C.3.1 Objet Assembly Classe d'objets : 4 Instances : L'objet Assembly regroupe les attributs de différents objets de sorte que l'échange de données avec les objets puisse avoir lieu via une liaison.
Page 148: Mode De Fonctionnement Remote I/O
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Mode de fonctionnement Remote I/O Chaque domaine de données commence sur le LSB (Least Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot. Instance 101 : entrée À l’intérieur de l’instance Input de l’objet Assembly, toutes les entrées du système CPX sont transmises au moyen d’une...
Page 149 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Instance 100 : Output À l’intérieur de l’instance Output de l'objet Assembly, toutes les sorties du système CPX sont transmises au moyen d’une connexion via le réseau. La transmission s'effectue selon l’ordre suivant : Ordre de la transmission Interface de diagnostic I/O/Octet d’état, si activée (orienté...
Page 150 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Instance 102 : configuration L’instance 102 (Configuration) possède la liste des membres ci-dessous : Obj. Nombre Enregistrements dans la Type Liste des membres Données de Configuration-Array ARRAY Tab. C/16 : Liste de membres de l'instance 102 Les objets I/O 102 à...
Page 151: Mode De Fonctionnement Remote Controller
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Mode de fonctionnement Remote Controller Chaque domaine de données commence sur le LSB (Least Significant Bit, bit de poids le plus faible) d’un mot. Instance 100 : Output L'instance 100 (Output) possède en mode de fonctionnement Remote Controller la liste de membres suivante : Obj.
Page 152: C.4 Objets Pour Les Données Du Système Et Le Diagnostic
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Objets pour les données du système et le diagnostic C.4.1 Objet Identity Classe d'objets : 1 Instances : L'objet Identity contient l'identificateur du CPX-FB36 et des informations générales le concernant. Service Code Reset Paramètre 0 émule un Power Cycle Paramètre 1 réinitialise l'appareil sur les réglages à...
Page 153 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Attr. Accès Description Type N° Status WORD Bit 0: Owned Bit 1: reserved, shall be 0 Bit 2: Configured Bit 3: reserved, shall be 0 Bit 4-7: Extended Device Status Bit 8: Minor Recoverable Fault...
Page 154: Objet Système Global (Pour Mode De Fonctionnement Remote I/O)
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 C.4.2 Objet Système global (pour mode de fonctionnement Remote I/O) Classe d'objets : 132 Instances : Cet objet n'est disponible qu'en mode de fonctionnement Remote I/O. Attr. Accès Description Type N° de fonction N° Mode de fonctionnement CPX (bit 0 ... 3) BYTE 0 (Bit 0 ...
Page 155 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Attr. Accès Description Type N° de fonction N° Fail safe mode BYTE 1 (Bit 0, 1) Indique si Fail safe mode est activé ou désactivé. 0 : désactivé 1 : activé System Idle mode 1 (Bit 2, 3) Indique si Idle mode est activé...
Page 156 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Attr. Accès Description Type N° de fonction N° Get/Set Surveillance (bit 0 ... 7) BYTE 4401 (Bit 0 ... 7) Bit 0 : Surveillance CCC (court-circuit/surcharge alimentation capteurs) Bit 1 : Surveillance CCS (court-circuit/surcharge sorties)
Page 157: C.4.3 Objet D'état Et De Diagnostic
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 C.4.3 Objet d’état et de diagnostic Classe d'objets : 133 Instances : Sont représentés ici les bits d'état et l'interface de diagnostic I/O. Attr. Accès Description Type N° de N° fonction Bits d’état (8 bits)
Page 158: C.4.4 Objet Diagnose Trace
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 C.4.4 Objet Diagnose Trace Classe d'objets : 134 Instances : 1 ... 40 Pour chaque enregistrement de diagnostic, une instance est créée. Attr. Accès Désignation Description Type N° de fonction N° 3488 + n Marquage premier...
Page 159 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Attr. Accès Désignation Description Type N° de fonction N° 3488 + n Numéro Messages d’erreurs possibles BYTE n = 10 * d + 8 d'erreur Manuel système, chapitre 5 Canaux Nombre de canaux BYTE n = 10 * d + 9 consécutifs...
Page 160: C.4.5 Objet Diagnose-Trace-Status
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 C.4.5 Objet Diagnose-Trace-Status Classe d'objets : 135 Instances : Attr. Accès Type N° de N° fonction Nombre des enregistrements de traçage dans la BYTE 3482 mémoire de diagnostic (bit 0 ... 7) État de la mémoire de diagnostic...
Page 161 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Attr. Accès Type N° de N° fonction Get/Set Filtre de fin d’erreur BYTE 3484 0 : enregistrer les erreurs sortantes (fin de l’erreur) (bit 3) (filtre désactivé, préréglage) 1 : ne pas enregistrer les erreurs sortantes (fin de l’erreur) (filtre activé)
Page 162: C.4.6 Objet Général Paramètre De Module
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 C.4.6 Objet général Paramètre de Module Classe d'objets : Instances : 1 ... 48 La règle suivante s'applique : numéro d'instance = numéro de module + 1 Cet objet permet un accès général aux paramètres de tous les modules CPX existants ou à...
Page 163: Paramètres
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 N° du module Paramètres N° de fonction Octet Mot 4828 + m * 64 + 0 – Paramètres Manuel du module concerné 4828 + m * 64 + 1 4828 + m * 64 + 2...
Page 164 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 N° du module Paramètres N° de fonction Octet Mot numé- numé- numé- numé- rique rique rique rique 4828 + m * 64 + 0 – – – Paramètres Manuel du module concerné 4828 + m * 64 + 1...
Page 165: C.4.7 Paramètre Force
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 C.4.7 Paramètre Force Le premier mot reçoit le numéro d’instance le plus bas de l’objet correspondant. Le deuxième mot reçoit le deuxième numéro d’instance le plus petit, etc. Objet Description Force state entrées numériques Force mode entrées numériques Force state sorties numériques...
Page 166: Structure Des Objets Pour Force Mode
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Structure des objets pour Force mode Objets Force mode : , 111 , 117 , 119 , 125 , 127 Tab. C/32 ... Tab. C/34) Instances : 1 ... 48 Attr. Accès Description Type N°...
Page 167: Structure Des Objets Pour Force State Pour Modules I/O Numériques
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Structure des objets pour Force state pour modules I/O numériques Objets Force state : , 110 Tab. C/32) Instances : 1 ... 48 Attr. Accès Description Type N° Get/Set Valeur pour Force state : BOOL Canal 0 : 0 : Réinitialiser le signal...
Page 168: Structure Des Objets Pour Force State Pour Modules I/O Analogiques
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Structure des objets pour Force state pour modules I/O analogiques Objets Force state : , 118 Tab. C/33) Instances : 1 ... 48 Attr. Accès Description Type N° Get/Set Canal 0 : WORD Valeur pour Forçage...
Page 169: Structure Des Objets Pour Force State Pour Module Technologiques
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Structure des objets pour Force state pour module technologiques Objets Force state : , 126 Tab. C/34) Instances : 1 ... 48 Attr. Accès Description Type N° Get/Set Canal 0 : BYTE Valeur pour Forçage...
Page 170: C.4.8 Paramètres Fail Safe Et Idle
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 C.4.8 Paramètres Fail Safe et Idle Le premier mot reçoit le numéro d’instance le plus bas de l’objet correspondant. Le deuxième mot reçoit le deuxième numéro d’instance le plus petit, etc. Objet Description Fail safe state sorties numériques Fail safe mode sorties numériques...
Page 171 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Objet Description Fail safe state sorties module technologique Fail safe mode sorties module technologique Idle state sorties module technologique Idle mode sorties module technologique Tab. C/41 : Objets pour les paramètres Fail safe et Idle pour...
Page 172: Structure Des Objets Pour Fail Safe Et Idle Mode
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Structure des objets pour Fail safe et Idle mode Objets Fail safe mode : , 121 , 129 Objets Idle mode : , 123 , 131 Tab. C/39 ... Tab. C/41) Instances : 1 ... 48 Attr.
Page 173 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Structure des objets pour Fail safe state et Idle state pour modules de sorties numériques Objet Fail safe state : Objet Idle state : Tab. C/39) Instances : 1 ... 48 Attr. Accès Description Type N°...
Page 174 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Structure des objets pour Fail safe state et Idle state pour modules de sorties analogiques Objet Fail safe state : Objet Idle state : Tab. C/40) Instances : 1 ... 48 Attr. Accès Description Type N°...
Page 175 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Structure des objets pour Fail safe state et Idle state pour modules technologiques Objet Fail safe state : Objet Idle state : Tab. C/41) Instances : 1 ... 48 Attr. Accès Description Type N° Get/Set...
Page 176: C.4.9 Objet Configuration Array
Instances : Cet objet n'est disponible qu'en mode de fonctionnement Remote Controller. Il contient le nombre des octets I/O pour la communication du CPX-FB36 avec le CPX-FEC ou le CPX-CEC. Ce réglage s'opère avec le micro-interrupteur DIL sur le CPX-FB36 ( Tab.
Page 177: C.5 Exemples
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 Exemples C.5.1 Forçage d'entrées Cet exemple montre le paramétrage du mode de forçage d'un module d'entrée analogique. Module n° : Instance n° : 4 AI nS PL TP1 SF TP2 M OUt 2 I n1 Paramétrage : module CPX-4AE-I, réglage de Force mode pour le canal 2 :...
Page 178 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 2. Définir la valeur de Force state pour canal 2 : Objets Force state : 116 ( Tab. C/37) Instance : Attr. Accès Paramètres Type N° Get/Set Canal 2 : WORD Valeur pour Forçage Nombre de canaux...
Page 179: C.5.2 Paramétrage Avec L'objet Général De Paramètres Du Module
C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 C.5.2 Paramétrage avec l'objet général de paramètres du module Seront paramétrés dans cet exemple une prolongation de signal pour un module d'entrée numérique et une valeur li- mite inférieure pour un module d'entrée analogique. Module n° : Instance n°...
Page 180 C. Objets EtherNet/IP du CPX-FB36 N° du module Paramètre (module n° 1 dans Fig. C/2) N° de fonction Octet Mot 4828 + m * 64 + 0 – Surveillance du module CPX Bit 0 : comportement après court-circuit/surcharge 4828 + m * 64 + 1 Bit 4, 5 : temporisation d'entrée...
Page 181: Objets Modbus-Tcp Du Cpx-Fb36
Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Annexe D Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 182 D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Table des matières Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 ....... . .
Page 183: D.1 Aperçu Des Objets Modbus Tcp
Paramètres de la mémoire de write diagnostic Read device Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read iden- tification Tab. D/1 : Aperçu des codes de fonction Modbus pour le CPX-FB36 dans le mode de fonctionnement Remote I/O Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 184: Informations D'état Cpx (Groupe A)
D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Informations d'état CPX (groupe A) Les informations d'état donnent des informations sur la configuration et l'état d'erreur du terminal CPX. Elles sont situées dans la plage d'adresse Modbus 45367 à 45391. Adresse Configuration du terminal CPX Modbus Données de processus des entrées...
Page 185: D.4 Données De Processus (Groupes B Et D)
Données de processus des entrées Données de processus des sorties Bit 15 Résultat de l'accès à l'interface de Accès à l'interface de diagnostic I/O2 diagnostic I/O Tab. D/5 : CPX-FB36 Remote I/O – partie 1 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 186: D.4.2 Modules Électriques
1) n correspond à la première adresse Modbus du module. 2) Structure de l'interface de diagnostic I/O Tab. D/27 ... Tab. D/28 Tab. D/6 : CPX-FB36 Remote I/O – partie 2 D.4.2 Modules électriques Adresse Module d'entrées 4 I numérique (CPX-4DE) Modbus Données de processus des entrées...
Page 187: Adresse Module D'entrées/Sorties 8 I/O Numérique (Cpx-8De-8Da) Modbus 1)
D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Adresse Module d'entrées 8 I numérique (CPX-8DE) Modbus Données de diagnostic de module – 1) n correspond à la première adresse Modbus du module. Tab. D/9 : Module d'entrées 8 I numérique (CPX-8DE) - partie 2 Adresse Module de sorties 4 O numérique (CPX-4DA)
Page 188 D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Adresse Module d'entrées 2 I analogique (CPX-2AE) Modbus Données de processus des entrées Données de processus des sorties Bit 15 Entrées analogiques canal 0 – Entrées analogiques canal 1 – Données de diagnostic de module –...
Page 189: D.4.3 Modules Pneumatiques
D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 D.4.3 Modules pneumatiques Adresse Module MPA pneumatique de type 32 (1 à 8 distributeurs) Modbus Données de processus des entrées Données de processus des sorties Bit 15 Sorties Écho Sorties Données de diagnostic de module –...
Page 190 D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Adresse Interface pneumatique pour module pneumatique CPA de type 12 Modbus réglée sur 1 à 8 distributeurs Données de processus des entrées Données de processus des sorties Bit 15 Sorties Écho Sorties Données de diagnostic –...
Page 191 D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Adresse Interface pneumatique pour module pneumatique CPA de type 12 Modbus réglée sur 1 à 22 distributeurs Données de processus des entrées Données de processus des sorties Bit 15 Sorties Écho 0 à 15 Sorties 0 à 15 Sorties Écho...
Page 192 D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Adresse Interface pneumatique pour module pneumatique de type Midi/Maxi Modbus (type 03) réglée sur 1 à 16 distributeurs Données de processus des entrées Données de processus des sorties Bit 15 Sorties Écho Sorties Données de diagnostic –...
Page 193 D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Adresse Interface pneumatique pour module pneumatique de type Midi/Maxi Modbus (type 03) réglée sur 1 à 32 distributeurs Données de processus des entrées Données de processus des sorties Bit 15 Sorties Écho 0 à 15 Sorties 0 à...
Page 194: D.4.4 Interface Cp Du Module Technologique
D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 D.4.4 Interface CP du module technologique L'interface CP possède des connecteurs pour 4 branches auxquelles au maximum 4 modules CP peuvent être connec- tés. La dernière branche utilisée est déterminante pour le nombre d'octets occupés, même lorsque des branches de numéro inférieur ne comportent physiquement aucun module.
Page 195 D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Adresse Interface CPX-CP Modbus branches utilisées : 1, 2 (Line 1 ... 2) Données de processus des entrées Données de processus des sorties Bit 15 Octet des données 1 Octet des données 0 Octet des données 1 Octet des données 0 Octet des données 3 Octet des données 2 Octet des données 3 Octet des données 2...
Page 196 D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Adresse Interface CPX-CP Modbus branches utilisées : 1, 2, 3 (Line 1 ... 3) Données de processus des entrées Données de processus des sorties Bit 15 Octet des données 1 Octet des données 0 Octet des données 1 Octet des données 0 Octet des données 3 Octet des données 2 Octet des données 3 Octet des données 2...
Page 197 D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Adresse Interface CPX-CP Modbus branches utilisées : 1, 2, 3, 4 (Line 1 ... 4) Données de processus des entrées Données de processus des sorties Bit 15 Octet des données 1 Octet des données 0 Octet des données 1 Octet des données 0...
Page 198: D.4.5 Structure Des Données De Diagnostic (Mot De Diagnostic)
D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 D.4.5 Structure des données de diagnostic (mot de diagnostic) Données de diagnostic de module Données d'entrée Numéro de canal (0 à 63) Numéro d'erreur (0 à 255) Bits 15 et 14 : 0 0 : Numéro du premier canal de sorties défectueux 1 0 : Numéro du premier canal d'entrées défectueux...
Page 199 D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Interface de diagnostic I/O Accès à la lecture Résultat de la dernière demande Données de la table système Résultat de la dernière demande : = 0 : maintenance = 8000 : demande réussie > 8000...
Page 200: D.5 Mémoire De Diagnostic (Groupes C Et E)
D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Mémoire de diagnostic (groupes C et E) Adresse Paramètres et données de la mémoire de diagnostic Modbus Accès à la lecture Données d'entrée Bit 15 45648 Filtre Run/Stop 1 (numéro de fonction CPX 3480) 45652 Filtre Run/Stop 2 (numéro de fonction CPX 3484)
Page 201: Adresse Paramètres De La Mémoire De Diagnostic Modbus Accès En Écriture
D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Adresse Paramètres de la mémoire de diagnostic Modbus Accès en écriture Données de sorties – écriture et modification Bit 15 40257 Filtre Run/Stop 1 (numéro de fonction CPX 3480) 40261 Filtre Run/Stop 2 (numéro de fonction CPX 3484) 40261 Filtre de fin d’erreur (numéro de fonction CPX 3484)
Page 202: D.6 Objets Modbus-Tcp (Groupe F)
D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Objets Modbus-TCP (groupe F) ID de l'objet Désignation de Contenu l’objet Nom du fabricant “Festo AG & Co. KG” Code produit “CPX-FB36” MajorMinorRevision “x.y” VendorURL “http://www.festo.com” Nom du produit “Modbus TCP” Nom du modèle “Terminal CPX”...
Page 203: D.6.1 Exemples D'adressage Pour Modbus Tcp
D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 D.6.1 Exemples d'adressage pour Modbus TCP Terminal CPX avec modules I/O numériques et sys- tème pneumatique MPA CPX-FB36 Système pneumatique MPA Modules I/O numériques Fig. D/1 : Exemple 1 : terminal CPX avec modules I/O numériques et système...
Page 204: Em-Adresse Données D'entrée Place-Modbus Ment
D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Module Adresse Données d'entrée place- Modbus ment Bit 15 CPX-FB36 45392 Résultat de l'accès à l'interface de diagnostic I/O Remote I/O 45393 Données de la table système (accès à la lecture) 45394 Données de diagnostic Module d'entrées...
Page 205: Em-Adresse Données De Sortie Place-Modbus Ment
D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Module Adresse Données de sortie place- Modbus ment Bit 15 CPX-FB36 40001 Résultat de l'accès à l'interface de diagnostic I/O Remote I/O 40002 Données pour la table système (accès en écriture) Module de sorties 40003 Données de...
Page 206 D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Terminal CPX avec modules I/O numériques et ana- logiques CPX-FB36 Modules I/O analogiques Modules I/O numériques Système pneumatique MPA Fig. D/2 : Exemple 2 : terminal CPX avec modules I/O numériques et analogiques, ainsi que système pneumatique MPA D-26 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 207 D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Module Adresse Données d'entrée place- Modbus ment Bit 15 CPX-FB36 45392 Résultat de l'accès à l'interface de diagnostic I/O Remote I/O 45393 Données de la table système (accès à la lecture) 45394 Données de diagnostic Module d'entrées...
Page 208 D. Objets Modbus-TCP du CPX-FB36 Module Adresse Données de sortie place- Modbus ment – – CPX-FB36 40001 Résultat de l'accès à l'interface de diagnostic I/O Remote I/O 40002 Données pour la table système (accès en écriture) Module de sorties 40003...
Page 209 Index Annexe E Index Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 210 ............Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 211 ........Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 212 ........1-23 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 213 ....... . C-31 Paramètre réseau, mémorisée ....1-19 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 214 ........1-13 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 215 ........VIII Vitesse de transmission ......1-22 Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...
Page 216 E. Index Festo P.BE-CPX-FB36-FR fr 1309NH Français...

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