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TerminalCPX
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Nœud de bus de
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Type CPX-FB32
Protocole de bus de
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fr 1111a
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Manuels Connexes pour Festo TerminalCPX

Sommaire des Matières pour Festo TerminalCPX

  • Page 1 TerminalCPX Manuel Électronique Nœud de bus de terrain CPX Type CPX-FB32 Protocole de bus de terrain EtherNet/IP Manuel 541 307 fr 1111a [761 333]...
  • Page 3 ....... . . 541 307 © (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2011) Internet : http://www.festo.com E-mail : service_international@festo.com...
  • Page 4 Contenu et mesures générales de sécurité ® ® ® ® ® EtherNet/IP , RSLogix , SPEEDCON , RSNetWorx et TORX sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 5: Table Des Matières

    ... 2-24 2.2.4 Configuration avec RSLogix5000 ......2-25 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 6 ......... . . 3-19 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 7 ............Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 8: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Lors du raccordement de composants courants du commerce, comme des capteurs ou des actionneurs, respecter les valeurs limites indiquées pour les pressions, les températures, les caractéristiques électriques, les couples, etc. Respecter les directives des organismes professionnels et les réglementations nationales en vigueur. Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 9: Groupe Cible

    EtherNet/IP, qu’il s’agisse de l’installation, de la mise en service, de la programmation et du diagnostic. Service après-vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après-vente Festo le plus proche. Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 10: Remarques Concernant La Présente Description

    CPX se trouvent dans le manuel système CPX. Un résumé de la structure de la notice d’utilisation du terminal CPX est présentée dans le manuel du système CPX. VIII Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 11: Instructions Importantes D'utilisation

    En outre, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrites des opérations faisant intervenir des composants sensibles aux charges électrostatiques : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non-conforme risque d'entraîner l'endommagement de ces composants. Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 12: Signalisation Des Informations Spéciales

    Accessoires : données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour utiliser les produits Festo. Environnement : informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l'environnement. Signes d'énumération Les points d'énumération accompagnent une liste • d'opérations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelconque.
  • Page 13 Ils établissent la liaison avec des bus de terrain déterminés. Ils envoient des signaux de pilotage aux modules raccordés et surveillent leur fonctionnement. Terminal CPX Système complet composé de modules CPX avec ou sans système pneumatique. Tab. 0/1: Termes et abréviations spécifiques au CPX Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 14 Contenu et mesures générales de sécurité Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 15: Installation

    Installation Chapitre 1 Installation Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 16 ... . 1-18 Affectation des broches de l’alimentation électrique ....1-19 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 17: Consignes Générales Pour L'installation

    Utiliser des capuchons de protection ou des bouchons pour obturer les raccords non utilisées. Ceci permet d’atteindre l’indice de protection IP65/IP67. Pour obtenir des informations sur le montage du terminal CPX, se reporter au manuel du système CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 18: Éléments De Connexion Et De Signalisation Électriques

    : connexion Ethernet (connecteur femelle M12 à 4 pôles, codage D) Cache transparent pour commutateurs DIL Fig. 1/1: Éléments de raccordement et de signalisation sur le nœud de bus de terrain CPX Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 19: Démontage Et Montage

    2. Retirer le nœud de bus de terrain des rails conducteurs du bloc de distribution avec précaution et en respectant l’alignement. Nœud de bus de terrain CPX-FB32 Module d’interconnexion avec rails conducteurs Vis Torx T10 Fig. 1/2: Démontage/montage du nœud de bus de terrain Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 20 3. Tourner les vis uniquement à la main. Positionner les vis de manière à utiliser les filets existants. 4. Serrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis Torx taille T10 à un couple de serrage compris entre 0,9 et 1,1 Nm. Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 21: Réglage De L'interrupteur Dil Sur Le Nœud De Bus De Terrain

    1. Disposer le cache avec précaution sur le nœud. Nota • Veiller à ce que le joint d’étanchéité soit correctement en place ! 2. Serrer les deux vis de fixation à la main et ensuite avec 0,4 Nm max. Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 22: Réglage Des Interrupteurs Dil

    DIL 1 : Mode de fonctionnement Interrupteur DIL 2 : Mode Diagnostic ou nombre d’octets E/S pour Remote Controller Interrupteur DIL 3 : Adressage IP Fig. 1/3: Interrupteurs DIL dans le nœud de bus de terrain Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 23: Mode De Fonctionnement

    Un FEC intégré au terminal CPX assure la DIL 1.2 : OFF commande des E/S. Ce mode de service est uniquement envisageable si un FEC est intégré au terminal CPX. Tab. 1/1: Réglage du mode de fonctionnement avec l’interrupteur DIL 1 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 24 Réservé pour des extensions ultérieures 2.1 : ON 2.2 : ON L’interface de diagnostic E/S occupe en plus 16 bits d’E/S. Tab. 1/2: Réglage du mode de diagnostic avec l’interrupteur DIL 2 (mode de fonctionnement Remote E/S) 1-10 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 25 2.2 : ON avec le CPX-FEC ou CPX-CEC. réservé 2.1 : ON 2.2 : ON Tab. 1/3: Réglage du nombre d’octets d’entrée et de sortie avec l’interrupteur DIL 2 (mode de service Remote Controller) 1-11 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 26 (réglage en usine) ID hôte de l’adresse IP Tab. 1/4: Réglages de l’interrupteur DIL 3 pour différents modes d’adressage Le réglage par défaut est l’adressage dynamique. Consulter les informations détaillées sur l’adressage au paragraphe 1.3.3. 1-12 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 27: Raccordement Du Bus De Terrain Ethernet

    Respecter les instructions correspondantes indiquées dans la norme EN 60204 Section 1. Longueur du bus de terrain : les spécifications relatives aux réseaux Ethernet selon ANSI/TIA/EIA-568-B.1 sont applicables. 1-13 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 28: Interface De Bus De Terrain Du Cpx-Fb32

    (M12 à 4 pôles) Raccordement avec connecteur de bus de terrain Festo Connecter le terminal CPX au bus de terrain à l’aide du connecteur de bus de terrain de Festo (type NECU-M-S-D12G4- C2-ET, TN 543109). 1-14 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 29: Paramétrage De L'adresse Ip

    “BOOTP-DHCP Server” de Rockwell Automation. Utiliser les paramètres du réseau enregistrés dans le CPX-FB32 Le CPX-FB32 offre la possibilité d’enregistrer les paramètres du réseau dans une mémoire non volatile. DHCP/BOOTP est ce faisant désactivé. 1-15 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 30 1 + 4 = Fig. 1/4: Exemples d’adresses IP réglées (codage binaire) en adressage fixe En adressage fixe, le réglage du masque de réseau et de la passerelle est définitif. Masque de réseau : 255.255.255.0 Passerelle : 0.0.0.0 1-16 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 31 “192.168.1” mais peuvent être sélectionné librement via les paramètres de l’adresse IP. Les réglages peuvent être modifiés à l’aide de la console manuelle (CPX-MMI) ou via l’outil de maintenance Festo CPX (CPX-FMT). Cette possibilité d’adressage est disponible à partir de la révision 18.

  • Page 32: Paramétrage Ethernet Avancé

    1.3.5 Utiliser les fonctions du serveur Web du CPX-FB32 Un serveur Web est intégré dans le CPX-FB32. Le serveur Web offre un accès de lecture des fonctions de diagnostic et des paramètres les plus importants. 1-18 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 33: Affectation Des Broches De L'alimentation Électrique

    Respecter les instructions relatives à l’alimentation électrique ainsi que les consignes de mise à la terre à appliquer fournies dans le manuel du système CPX. 1-19 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 34: Connecteur Mâle

    / 24 V 5 :24 V 7/8”-5 pôles tension d’alimentation électronique/capteurs EL/SEN tension sous charge des sorties tension sous charge des distributeurs Tab. 1/6: Affectation des broches pour l’alimentation système, l’alimentation auxiliaire et l’alimentation du distributeur 1-20 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 35: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 2 Mise en service Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 36 Remarques concernant les paramètres Idle mode et Fault mode ..2-39 Liste de contrôle après mise en service du terminal CPX avec FB32 ..2-40 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 37: Adressage

    EDS, le nœud de bus de terrain doit être installé à la première place comme module 0. – Le terminal CPX dispose d’un espace d’adresses d’au maximum 64 octets pour les entrées et 64 octets pour les sorties. Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 38: Recherche De La Plage D'adresse

    Module de sortie numérique 8 S CPX-8DA – Module de sortie numérique 8 S, variante CPX-8DA-H 8DO-H – de puissance Identificateur de module dans la console manuelle 8 bits sont toujours affectés Tab. 2/1: Récapitulatif des modules électriques CPX (partie 1) Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 39: Identification Adresses Affectées Du Module Entrées Sorties

    Tab. 2/2: Récapitulatif des modules électriques CPX (partie 2) L’affectation des adresses au sein des modules d’E/S figure dans le manuel des modules d’E/S. Pour plus de détails concernant l’interface CP, se reporter au manuel accompagnant l’interface CP. Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 40: Modules Pneumatiques Et Interfaces Pneumatiques

    – 1 à 32 bobines de distributeurs Autres interfaces en préparation Identificateur de module dans la console manuelle Réglage avec l’interrupteur DIL dans l’interface pneumatique (voir Manuel des modules CPX−EA). Tab. 2/3: Aperçu des interfaces pneumatiques Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 41 (type 32, 33) avec séparation galvanique avec fonction de diagnostic D2 Autres modules en préparation Identificateur de module dans la console manuelle 8 bits sont toujours affectés Tab. 2/4: Aperçu des modules pneumatiques MPA-S et MPA-F Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 42 L’affectation des adresses au sein des modules pneumatiques figure dans le manuel “Pneumatique” du terminal de distributeurs. Pour de plus amples informations sur les modules pneumatiques MPA, se reporter au manuel des modules d’E/S CPX (P.BE-CPX-EA-...). Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 43: Calcul Du Nombre D'entrées/Sorties

    15.Bilan des entrées et sorties à configurer = ∑ _____ E = ∑ _____ S Somme de 1 à 14 : Sont toujours utilisées des adresses de 8 bits (4 sans utilisation). Tab. 2/6: Détermination du nombre d’entrées et de sorties Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 44: Affectation Des Adresses Du Terminal Cpx

    0 entrées et 0 sorties si les bits d’état et l’interface de diagnostic E/S sont désactivés. – Les E/S des modules de type différent sont affectées séparément les unes des autres. Il convient ce faisant de respecter l’ordre donné par le tableau ci-après : 2-10 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 45: Exemples De Configuration

    Module n° : 0 Nœud de bus de terrain CPX-FB32 Modules pneumatiques MPA1 (8 S numériques chacun) Interface pneumatique MPA Modules pneumatiques MPA2 (4 S numériques chacun) Fig. 2/1: Exemple terminal 1 (avec systèmes pneumatiques MPA1- et MPA2) 2-11 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 46 Tab. 2/8: Adressage de l’exemple du terminal 1 (voir aussi Fig. 2/1) Dans le cas de l’emploi d’EDS modulaire, les adresses sont occupées par octet. Par conséquent, dans l’exemple ci-dessus, les adresses de sortie changent à partir des modules 2, 5 et 6. 2-12 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 47 (16 S numériques) sur l’interface CP Module de sorties CP (branche 1) (16 S numériques) sur l’interface CP Module d’entrées CP, (branche 4) (16 E numériques) Fig. 2/2: Exemple terminal 2 (avec interface CP) 2-13 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 48 – S144 ... S151 (8 S numériques) Module pneumatique MPA1 – S152 ... S159 (8 S numériques) 8 bits occupés, 4 bits utilisés Tab. 2/9: Adressage de l’exemple du terminal 2 (voir aussi Fig. 2/2) 2-14 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 49 (avec DIL 3.2 sur ON pour les bits d’état) Interface pneumatique (avec commutateur DIL réglé sur 1 à 8 bobines de distributeurs) Fig. 2/3: Exemple du terminal 3 (avec module analogique et système pneumatique VTSA) 2-15 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 50 S48 ... S55 avec interrupteur DIL réglé sur 1 à 8 bobines 16 bits occupés, 8 bits utilisés 8 bits occupés, 4 bits utilisés Tab. 2/10: Adressage de l’exemple du terminal 3 (voir aussi Fig. 2/3) 2-16 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 51: Affectation Des Adresses À La Suite D'une Extension/Transformation

    – ou inversement (voir le manuel Pneumatique), – Des modules d’interconnexion (CPA) ou embases de raccordement (Midi/Maxi) supplémentaires sont ajoutées entre les blocs existants. – Les bits d’état ou l’interface de diagnostic E/S sont activés ou désactivés. 2-17 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 52 (avec interrupteur DIL réglé sur Modifié : module 8 E numériques 1 ... 16 bobines) remplacé par module 16 E numériques Fig. 2/4: Exemple du terminal 3 après extension ou modification (voir aussi Fig. 2/3) 2-18 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 53 DIL réglé sur 1 … à 16 bobines en caractères gras = module modifié 8 bits occupés, 4 bits utilisés Tab. 2/11: Adressage de l’exemple du terminal 3 après extension ou modification (voir aussi Fig. 2/4) 2-19 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 54: Configuration Du Bus

    (uniquement en cas d’utilisation des paramètres par défaut). Sources pour les fichiers EDS Source Pour obtenir des fichiers EDS, images (icônes) et des informations relatives aux fichiers EDS actuels sur Internet, se rendre à l’adresse suivante : – www.festo.com/fieldbus 2-20 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 55 CPX ou aux modules CPX. Le terminal CPX ou les modules seront alors représentés de cette façon dans le programme de configuration. Pour plus d’informations concernant l’installation des fichiers EDS et des fichiers d’icône, se reporter à la documentation accompagnant le programme de configuration. 2-21 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 56 – Exclusiv Owner max. 1 – Input only max. 32 – Listes seulement max. 31 (au moins 1 liaison Excl.Owner ou Input only doit exister simultanément) À partir de CPX-FB32 Revision 17 Tab. 2/13: Propriétés des abonnés 2-22 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 57: Programme De Configuration

    Les nœuds avec “Major Revision” 2 sont à compatibilité descendante vers “Major Revision” 1 Le fichier EDS adapté à votre CPX-FB32 peut être défini et téléchargé à l’adresse www.festo.com dans le portail d’assistance Festo. Nota En cas de saisie manuelle des propriétés de l’abonné, il n’est pas possible de procéder à...

  • Page 58: Configuration D'une Connexion De Listes Uniquement

    Instance 101 : entrées Instance 1 : sorties Instance 102 : données de configuration, si utilisées (“Configuration Assembly”) 4. Opter pour le format de données Input-Data – SINT. 5. Inscrire l’adresse IP si besoin est. 2-24 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 59: Configuration Avec Rslogix5000

    2. Mise en service 2.2.4 Configuration avec RSLogix5000 À l’aide de l’outil de maintenance Festo (CPX-FMT), il est également possible d’exporter la configuration d’un terminal CPX avec nœud de bus EtherNet/IP dans un projet RSLogix5000 (voir paragraphe 2.3.2). 1. Dans RSLogix5000, sous “E/S Configuration”, cliquer à...
  • Page 60 2. Mise en service Ajouter CPX-FB32 comme nouveau module dans Ethernet/IP Fig. 2/5: Configuration avec RSLogix5000 2. Dans la fenêtre “Select Module Type”, opter pour “ETHERNET MODULE – Generic Ethernet Module” puis confirmer avec OK. 2-26 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 61 Configuration Assembly : saisir la somme des octets affectés (voir paragraphe 2.3.1). Mode de fonctionnement Remote Controller : conserver le réglage par défaut “0”. – Format de données SINT – IP-Adresse Confirmer la saisie. 2-27 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 62 • Pour les instances des entrées (2 dans Fig. 2/7), taper au moins 1 • si votre terminal CPX ne comprend pas de modules d’entrée, activer les bits d’état avec les interrupteurs DIL (voir Tab. 1/2). 2-28 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 63: Paramétrage

    CPX (P.BE-CPX-SYS-...) Les paramètres de module disponibles pour les différents modules figurent dans le manuel du module concerné (p. ex. manuel Interface pneumatique CPX et Modules d’E/S CPX (P.BE-CPX-EA-...). 2-29 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 64: Condition Préalable Au Paramétrage

    Pour les terminaux CPX dont la DEL M est toujours allumée, le paramétrage est établi de façon non automatique par le système supérieur par échange. Vérifier dans ce cas avant l’échange quels sont les réglages nécessaires et effectuer ces réglages. 2-30 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 65: Méthodes De Paramétrage

    À l’aide du CPX-FMT et de la fonction d’exportation L5K, la configuration complète d’un terminal CPX pour RSLogix5000 peut également être générée automatiquement. Il est possible de copier le paramétrage actuel à l’aide de la console manuelle. Tab. 2/14: Méthodes de paramétrage 2-31 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 66: Paramétrage Par L'intermédiaire De Configuration Assembly

    à 1.10. Pour plus d’informations sur la création de Configuration Assembly, consulter notre page www.festo.com/fieldbus. Paramétrage simplifié dans RSLogix5000 À l’aide de l’outil de maintenance Festo (CPX-FMT), il est également possible d’exporter la configuration d’un terminal CPX avec nœud de bus EtherNet/IP dans un projet RSLogix5000.
  • Page 67 File } Export } RSLogix (.L5K) et sélectionner un emplacement d’enregistrement pour le fichier L5K. Fig. 2/8: Exportation du fichier L5K 5. Ouvrir le fichier L5K en tant que nouveau projet dans RSLogix5000. Ce projet contient le terminal CPX qui vient d’être configuré. 2-33 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 68 2. Mise en service 6. Pour intégrer le terminal CPX dans des projets RSLogix existants, copier le module avec un clic droit } Copy. Fig. 2/9: Copie du module CPX 2-34 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 69 Fig. 2/10: Insertion du module CPX Tous les réglages nécessaires issus du CPX-FMT sont repris dans le projet RSLogix. Ils contiennent entre autres les longueurs de données d’E/S, la configuration IP et tous les paramètres de module et de système. 2-35 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 70: Paramétrage Par Logiciel (Méthode 2A)

    Si le paramètre système “Démarrage système” est réglé sur “Démarrage du système avec paramétrage enregistré et structure CPX enregistrée”, des paramètres modifiés s’appliquent le cas échéant dès la mise sous tension (Power-ON) dans le terminal CPX. 2-36 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 71: Paramétrage Via Le Programme Api (Méthode 3)

    1 ... 3 Objet d’état et de diagnostic 1 ... 40 1 ... 12 Objet Diagnose Trace 1 ... 13 Objet Diagnose Trace Status Tab. 2/15: Récapitulatif des classes d’objet pour EtherNet/IP (mode de service Remote E/S) 2-37 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 72: Paramétrage Avec Fichiers Eds (Méthode 4)

    Les fichiers EDS du terminal CPX doivent être contenus dans la bibliothèque EDS. La version CPX-EDS 1.2 ne sert qu’à identifier le CPX-FB32 dans le réseau. 2-38 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 73: Remarques Concernant Les Paramètres Idle Mode Et Fault Mode

    Il est possible de définir séparément l’état que doit présenter chaque canal de sortie (sortie ou bobine). Le réglage par défaut est “Remise à zéro du canal de sortie”. D’autres informations à ce sujet se trouvent dans le manuel du système CPX. 2-39 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 74: Liste De Contrôle Après Mise En Service Du Terminal Cpx Avec Fb32

    CPX, le nouveau terminal fonctionne également avec les paramètres désirés. Vérifier le cas échéant le paramétrage en faisant des • essais au hasard, par exemple avec le programme de configuration ou avec la console manuelle. 2-40 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 75: Diagnostic

    Diagnostic Chapitre 3 Diagnostic Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 76 ......... . . 3-19 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 77: Diagnostic

    Diagnostic via Sur la console manuelle CPX, Détection rapide d’erreurs Manuel d’utilisation la console les informations de diagnostic “sur place” de la console manuelle peuvent être affichées, en manuelle suivant un menu. Tab. 3/1: Possibilités de diagnostic Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 78 3. Diagnostic Nota Tenir compte du fait que les informations de diagnostic affichées dépendent du paramétrage du terminal CPX. Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 79: Diagnostic À L'aide Des Led

    EtherNet/IP MS : Module status (état du module) NS : Network status (état du réseau) IO : I/O status (état E/S) TP : Link/Traffic (lien/trafic) Fig. 3/1: LED sur le nœud de bus de terrain CPX Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 80: État De Fonctionnement Normal

    1) N’est allumée que si les entrées et sorties sont commandées via EtherNet/IP. 2) Allumée en permanence : prêt pour la transmission de données Clignotante : transmission de données en cours Tab. 3/2: État de fonctionnement normal Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 81: Led Spécifiques Au Cpx

    LED (verte) Cycle État Signification/traitement des erreurs Aucune erreur. Tension Aucune sous charge disponible LED allumée Tension de puissance Remédier au manque de tension système ou auxiliaire en dehors de la plage de LED clignotante tolérance Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 82 La LED d’erreur système clignote en fonction de la catégorie d’erreur apparue. Classe d’erreur 1 (erreur peu importante) : clignote 1 fois, pause Classe d’erreur 2 (erreur) : clignote 2 fois, pause Classe d’erreur 3 (erreur grave) : clignote 3 fois, pause Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 83 – Les réglages du réseau – Redémarrer le CPX-FB32 ont été modifiés (Power OFF/ON), voir également paragraphe 1.3.3) L’affichage de la fonction Forçage (LED clignote) a priorité sur l’affichage du réglage se rapportant au démarrage du système (LED allumée). Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 84: Led Spécifiques À Ethernet/Ip

    Compléter la configuration ou la corriger Clignote en rouge Erreur non corrigeable Vérifier l’extension CPX ainsi que les autres LED, si nécessaire contacter le SAV Allumée en rouge Terminal CPX en autotest Aucune Clignote rouge-vert 3-10 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 85 Terminal CPX en autotest Aucune Clignotante rouge/vert Algorithme de contrôle vérifiant qu’aucun numéro de station dans le réseau n’a de double attribution. Normalement, le système procède automatiquement au test lors de l’établissement de la connexion au réseau. 3-11 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 86 Vérifier les autres LED, si nécessaire ont été désactivées de contacter le SAV force (peut-être une erreur non corrigeable) ; une ou Allumée en rouge plusieurs entrées présentent une erreur non corrigeable Terminal CPX en autotest Aucune Clignotante rouge/vert 3-12 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 87 Le cas échéant, vérifier la connexion ou le câble Ethernet n’est Ethernet pas raccordé LED éteinte Connexion réseau correcte – (lien) LED allumée Trafic de données (Traffic) – L’intensité de l’éclairage dépend du trafic des LED clignotante données. 3-13 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 88: Diagnostic À L'aide Des Bits D'état

    Erreur sur la sortie produite Erreur sur l’entrée Erreur sur le module analogique/module technologique Chutes de tension Type d’erreur Court-circuit/surcharge Rupture de câble Autre erreur Tab. 3/3: Vue d’ensemble des bits d’état 3-14 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 89: Diagnostic Via L'interface De Diagnostic E/S

    Lorsque l’interface de diagnostic E/S est activée, elle occupe les 16 premières entrées et sorties du domaine d’adresses (voir également Tab. 2/7). Pour des informations sur l’interface de diagnostic E/S (informations de diagnostic, numéros de fonction), se reporter au manuel du système CPX. 3-15 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 90: Récapitulatif Des Données De Diagnostic

    Le système CPX permet le diagnostic par l’intermédiaire d’EtherNet/IP. On dispose des possibilités de diagnostic suivantes : – Explicit-Messaging par l’intermédiaire du maître Ethernet/IP – Diagnostic via le programme utilisateur. Permet également de lire l’interface de diagnostic E/S. 3-16 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 91: Récapitulatif Des Données De Diagnostic Avec Explicit Messaging

    (max. 40 enregistrements) – Diagnostic détaillé + date relative par apparition d’erreur Objet Diagnose Trace Status – Nombre d’enregistrements dans la mémoire de diagnostic – État du traçage Tab. 3/5: Données de diagnostic avec Explicit Messaging 3-17 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 92: Déroulement Possible Du Diagnostic

    (133 3. Déterminer les données de diagnostic du Numéro d’erreur, type Paramètre général module de canal et numéro du Objet Module (101 canal défectueux Tab. 3/6: Déroulement possible du diagnostic 3-18 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 93: Traitement Des Erreurs

    – Les distributeurs monostables regagnent leur position initiale – Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle – Les distributeurs à position médiane vont en position médiane (selon le type de distributeur : sous pression, à l’échappement ou fermé). 3-19 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 94 3. Diagnostic 3-20 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 95: Annexe Technique

    Annexe technique Annexe A Annexe technique Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 96 ........... . Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 97: A.1 Caractéristiques Techniques Du Nœud De Bus De Terrain Cpx-Fb32

    – Interface Ethernet/IP À séparation galvanique (optocoupleur) Code du module (spécifique au CPX) Remote E/S : Remote Controller : 160 Identificateur de module (console manuelle) Remote E/S : – “CPX-FB32 Remote/ES” Remote Controller : – “CPX-FB32 Remote Controller” Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 98: A.2 Accessoires

    Vitesse de transmission 10/100 MBd, full/half duplex Type de liaison et longueur Voir spécification Ethernet conformément à IEEE 802.3 Accessoires Accessoires Type N° de pièce Connecteur M12 pour branchement au bus NECU-M-S-D12G4-C2-ET 543109 de terrain Tab. A/1: Accessoires Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 99: Objets Ethernet/Ip Du Cpx-Fb32

    Objets Ethernet/IP du CPX-FB32 Annexe B Objets Ethernet/IP du CPX-FB32 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 100 ........B-40 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 101: B.1 Aperçu Des Objets Ethernet/Ip Du Cpx-Fb32

    Ethernet/IP. Ethernet/IP Class Services Selon l’objet, le terminal CPX supporte différents services : Service Code Service Name Reset Get Attribute All Get Attribute Single Set Attribute Single Tab. B/1: Class services et Instance services Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 102: Classes D'objets Ethernet/Ip

    Objet système (Global System Object) spécifique CPX Objet d’état et de diagnostic 1 ... 40 Objet Diagnose Trace Objet Diagnose Trace Status Objet Configuration Array Tab. B/2: Aperçu via les objets EtherNet/IP du CPX-FB32 – Partie 1 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 103 1 ... 48 Objet Discrete Output Fault Mode 1 ... 48 Objet Discrete Output Idle State 1 ... 48 Objet Discrete Output Idle Mode Tab. B/3: Aperçu via les objets EtherNet/IP du CPX-FB32 – Partie 2 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 104 Objet Function Output Idle Mode Tab. B/4: Aperçu via les objets EtherNet/IP du CPX-FB32 – Partie 3 Classe Instances Type d’objets Objet Slave Size spécifique CPX Tab. B/5: Objet spécial EtherNet/IP pour le mode de service Remote Controller Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 105: B.2 Objets Pour Le Paramétrage Du Réseau

    L’objet Port énumère les ports CIP disponibles sur l’appareil. L’objet Port du CPX-FB32 prend en charge une instance avec ID 2. Attr. Accès Description Type n° Revision WORD Max Instances WORD Number of Instances ARRAY Entry Port ARRAY All Ports ARRAY Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 106: B.2.2 Objet Tcp/Ip Interface

    DOUBLE Configuration Capability DOUBLE Get/Set Configuration Control DOUBLE Objet Physical Link ARRAY Path Size Path Get/Set Interface Configuration ARRAY IP Address Network Mask Gateway Addres Name Server Name Server 2 Domain Name Get/Set Host Name ARRAY Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 107: B.2.3 Objet Ethernet Link

    Attr. Accès Description Type n° Interface Speed DOUBLE Interface Flags DOUBLE Adresse MAC physique ARRAY Get/Set Interface Control DOUBLE Control Bits DOUBLE Forced Interface Speed DOUBLE Pour plus de détails, se reporter à la spécification Ethernet/IP. Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 108: B.3 Objets Pour La Liaison E/S

    Les instances d’objet suivantes sont définies dans l’objet Assembly : Instance Description Input data (données d’entrée) Output data (données de sortie) Configuration data (données de configuration) B-10 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 109: Mode De Fonctionnement Remote E/S

    E/S, si activée 1 ... 48 1 ... 32 Données du canal analogique WORD 1 ... 48 1 ... 64 / Module technologique BYTE/WO 65 ... 96 1 ... 48 1 ... 64 Données numériques BOOL B-11 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 110 E/S, si activée 1 ... 48 1 ... 32 Données du canal analogique WORD 1 ... 48 1 ... 64 / Module technologique BYTE/ 65 ... 96 WORD 1 ... 48 1 ... 64 Données numériques BOOL B-12 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 111 : Attribut Enregistrements Type Nombre des données BYTE du module en BYTE ou en WORD Type de données : BYTE – D1 : BYTE – D2 : WORD Toutes les valeurs de ARRAY données B-13 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 112: Mode De Fonctionnement Remote Controller

    Module technologique BYTE/ 65 ... 96 WORD Transmission via les types de communication Polled E/S ou COS/Cyclic. Instance 102 : configuration En mode de service Remote Controller, l’instance 102 (configuration) doit avoir la valeur “0”. B-14 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 113: Objets Pour Les Données Du Système Et Le Diagnostic

    Attr. Accès Description Type n° Vendor ID WORD Device Type WORD Product Code WORD Revision (Major/Minor) WORD Status WORD Serial Number DOUBLE Product Name ARRAY Get/Set Sémaphore ARRAY Operating Mode BOOL External Module Identifiers ARRAY B-15 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 114: B.4.2 Objet Système (Pour Mode De Service Remote E/S)

    Indique si Fail safe est activé ou désactivé. 0 : désactivé 1 : activé System Idle mode 1 (Bit 2, 3) Indique si Idle mode est activé ou désactivé. 0 : désactivé 1 : activé B-16 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 115 (manque de tension sorties) Bit 3 : Surveillance Udistr (manque de tension distributeurs) Bit 4 : Surveillance CCD (court-circuit distributeurs) Bit 5 à 7 : réservé 1 : activé (réglage par défaut) 0 : désactivé B-17 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 116 1 : Démarrage système avec paramétrage enregistré et extension CPX enregistrée ; les paramètres et l’extension CPX sont enregistrés de manière rémanente ; le paramétrage externe est enregistré ; la LED M du nœud de bus de terrain est allumée B-18 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 117: B.4.3 Objet D'état Et De Diagnostic

    Adresse de l’interface de diagnostic E/S WORD 16 bits de sortie (données de commande) de l’interface E/S Donnes de l’interface de diagnostic E/S WORD 16 bits d’entrée (données de réponse) de l’interface de diagnostic E/S B-19 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 118: B.4.4 Objet Diagnose Trace

    Mesuré à partir de la mise sous tension Si le numéro d’erreur = 0, le contenu est également 0. Si le numéro d’erreur est compris entre 128 et 199 (catégorie d’erreur 3), le contenu n’est pas important (contacter le SAV). B-20 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 119 Mesuré à partir de la mise sous tension Si le numéro d’erreur = 0, le contenu est également 0. Si le numéro d’erreur est compris entre 128 et 199 (catégorie d’erreur 3), le contenu n’est pas important (contacter le SAV). B-21 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 120: B.4.5 Objet Diagnose Trace Status

    3 : enregistrer jusqu’aux NE + NM + NC définis 4 : enregistrer à partir du NE défini 5 : enregistrer à partir des NE + NM définis 6 : enregistrer à partir des NE + NM + NC définis 7 : réservé B-22 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 121 Numéro de canal BYTE 3486 Numéro de canal pour filtre de la mémoire de (bit 0 ... 7) diagnostic Get/Set Numéro d’erreur BYTE 3487 Numéro d’erreur pour filtre de la mémoire de (bit 0 ... 7) diagnostic B-23 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 122: B.4.6 Objet Général Paramètre De Module

    Tab. B/6 (paramètre octet et mot) ou de Tab. B/7 (paramètre double mot) 3. Lire le numéro d’attribut correspondant dans le tableau. Des exemples de paramétrage avec l’objet général Paramètre de module se trouvent au annexe B.5.2. B-24 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 123: Paramètres

    4828 + m * 64 + 61 4828 + m * 64 + 62 – 4828 + m * 64 + 63 Tab. B/6: Objet général Paramètre de module : affectation des attributs pour le paramètre mot aux numéros de fonction B-25 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 124 4828 + m * 64 + 62 – 4828 + m * 64 + 63 Tab. B/7: Objet général Paramètre de module : affectation des attributs pour le paramètre double mot aux numéros de fonction B-26 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 125: B.4.7 Paramètre Force

    Tab. B/8: Objets pour Paramètre Force des modules E/S numériques Objet Description Force state entrées analogiques Force mode entrées analogiques Force state sorties analogiques Force mode sorties analogiques Tab. B/9: Objets pour Paramètre Force des modules E/S analogiques B-27 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 126: Structure Des Objets Pour Force Mode

    Get/Set Canal 63 : BOOL 0 = Forçage verrouillé 1 = Forçage validé Nombre de canaux BYTE Tous les canaux : valeurs pour Force ARRAY Mode Tab. B/11: Structure générale des objets pour Force mode B-28 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 127: Structure Des Objets Pour Force State Pour Modules E/S Numériques

    0 = réinitialiser le signal 1 = forcer le signal Nombre de canaux BYTE Tous les canaux : valeurs pour Force ARRAY state Tab. B/12: Structure des objets pour Force state pour modules E/S numériques B-29 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 128: Structure Des Objets Pour Force State Pour Modules E/S Analogiques

    Canal 0 : WORD Valeur pour Forçage Get/Set Canal 1 : WORD Valeur pour Forçage Get/Set Canal 31 : WORD Valeur pour Forçage Tab. B/13: Structure des objets pour Force state pour modules E/S analogiques B-30 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 129: Structure Des Objets Pour Force State Pour Module Technologiques

    Nombre de canaux BYTE Type de données : BYTE – D1 : BYTE – D2 : WORD Get/Set Tous les canaux : valeurs pour Force ARRAY state Tab. B/14: Structure des objets pour Force state modules technologiques B-31 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 130: B.4.8 Paramètres Fail Safe Et Idle

    Tab. B/15: Objets pour paramètres Fail-Safe et Idle modules S numériques Objet Description Fault state sorties analogiques Fault mode sorties analogiques Idle state sorties analogiques Idle mode sorties analogiques Tab. B/16: Objets pour paramètres Fail-Safe et Idle modules S analogiques B-32 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 131: Structure Des Objets Pour Mode Fault /Idle

    Canal 64 : BOOL 0 = Hold last state 1 = Fault/Idle state Nombre de canaux BYTE Tous les canaux : valeurs pour ARRAY mode Fault/Idle Tab. B/18: Structure des objets pour mode Fault /Idle B-33 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 132: Structure Des Objets Pour Fault/Idle State Pour Modules S Numériques

    BOOL 0 = Hold last state 1 = Fault/Idle state Nombre de canaux BYTE Tous les canaux : valeurs pour ARRAY Fault/Idle state Tab. B/19: Structure des objets pour Fault/Idle state pour modules S numériques B-34 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 133: Structure Des Objets Pour Fault/Idle State Pour Modules S Analogiques

    Valeur pour Fault/Idle state Get/Set Canal 1 : WORD Valeur pour Fault/Idle state Get/Set Canal 31 : WORD Valeur pour Fault/Idle state Tab. B/20: Structure des objets pour Fault/Idle state pour modules S analogiques et modules technologiques B-35 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 134: Structure Des Objets Pour Fault/Idle State Pour Module Technologiques

    Type de données : BYTE – D1 : BYTE – D2 : WORD Get/Set Tous les canaux : valeurs pour ARRAY Fault/Idle state Tab. B/21: Structure des objets pour Fault/Idle state pour modules S analogiques et modules technologiques B-36 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 135: B.4.9 Objet Configuration Array

    B. Objets Ethernet/IP du CPX-FB32 B.4.9 Objet Configuration Array L’objet Configuration Array n’est disponible qu’à partir des révisions ultérieures à 1.2. Pour plus d’informations concernant cet objet, consulter www.festo.com/fieldbus. Instances : Classe d’objets : 199 Attr. Accès Description Type N° de n°...

  • Page 136: B.5 Exemples

    Fig. B/1: Exemple pour Forçage (déroulement, voir texte) 1. Valider Force mode Avec l’objet système 132, valider Force mode pour le terminal CPX (voir Tab. B/2 et annexe B.4.2) : Objet système : Instance : Attribut 11 (Force mode) B-38 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 137 Valeur pour Force mode, canal 2 : BOOL 0 = Forçage verrouillé 1 = Forçage validé Nombre de canaux BYTE Tous les canaux : valeurs pour ARRAY Force mode Tab. B/23: Exemple : régler Force mode pour le module n° 2 B-39 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 138: B.5.2 Exemple : Paramétrage Avec L'objet Général De Paramètres Du Module

    Fig. B/2: Exemples de paramétrage avec l’objet général paramètre de module Les tableaux ci-après montrent comment déterminer les attributs pour le paramétrage. Les paramètres des différents modules sont inscrits dans les tableaux. Les informations concernant les paramètres se trouvent dans les manuels correspondants. B-40 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 139 4828 + m * 64 + 16 4828 + m * 64 + 17 Valeur limite inférieure canal 2 4828 + m * 64 + ... Tab. B/25: Exemple : paramétrage de la valeur limite inférieure (module n° 2, canal 2) B-41 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 140 B. Objets Ethernet/IP du CPX-FB32 B-42 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

  • Page 141: Index

    Index Annexe C Index Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 142 ............Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 143 ........Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 144 ..........Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 145 ........Possibilités de diagnostic ......Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...
  • Page 146 ....Vitesse de transmission ......1-18 Festo P.BE-CPX-FB32-FR fr 1111a...

Ce manuel est également adapté pour:

Cpx-fb32

Table des Matières