Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 171

6. Diagnostic, traitement des erreurs et optimisation
Numéro Description
d'erreur
CPX CMPX
100
Erreur de configuration (console manuelle : [Configuration error] )
La configuration nominale diffère de la
01
configuration réelle
(console manuelle : [Actual configuration not
the same as nominal configuration] )
02 Type de distributeur inconnu
(console manuelle : [Unknown type of
valve] )
04 Type de système de mesure inconnu
(console manuelle : [Unknown type of mea-
suring system] )
101 Erreur d'exécution (console manuelle : [Execution error] )
10 L'actionneur n'est pas référencé
(console manuelle : [Drive is not referen-
ced] )
Erreur de décalage (offset) dans l'identifi-
12
cation statique (rigidité insuffisante de la
butée fixe)
(console manuelle : [Offset error during sta-
tic identification - stiffness of the mechanical
end-stop is too low] )
13 Sens de déplacement non correct (pour le
déplacement d'apprentissage ou de la 1re
instruction de déplacement)
(console manuelle : [Incorrect direction of
movement (during teach procedure or during
the 1st drive command)] )
14 Arrêt avec inversion non autorisée du sens
de mouvement, lors de la première instruc-
tion de déplacement
(console manuelle : [Stop with non-permit-
ted reversal of movement during the 1st
drive command] )
Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b
Traitement de l'erreur
•
Vérifier et éventuellement corri-
ger la configuration de l'affecta-
tion des branches sur le raccor-
dement d'axe, ou
•
valider la configuration réelle par
un nouveau processus d'appren-
tissage.
•
Couper puis rallumer l'alimenta-
tion électrique.
•
Remplacer le distributeur.
•
Couper puis rallumer l'alimenta-
tion électrique.
•
Remplacer le système de me-
sure.
Pour le système de mesure incrémen-
tiel :
•
exécuter le déplacement de
référence.
Manque de rigidité de la butée fixe :
•
assurer une rigidité suffisante des
butées fixes.
•
Exécuter à nouveau le processus
d'apprentissage sous pression
réduite (régler ensuite sur pres-
sion normale).
•
Vérifier et corriger le raccorde-
ment éventuellement inversé par
erreur.
Pour le système de mesure incrémen-
tiel :
•
vérifier le capteur.
La vérification est interrompue dès
qu'un mouvement dans la position
cible est réussi.
L'actionneur est à l'arrêt, non régulé.
La détection du sens de déplacement
reste active :
•
déclencher l'arrêt avec inversion
de mouvement seulement après
la première course.
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