Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique page 162

5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX
1
Actionneur (ici un
actionneur linéaire de
type DGP...-...)
Fig. 5/5 : Changement de direction anticipé (exemple avec vérin linéaire)
5-30
Exemple 1 : Changement de direction
Un changement de direction anticipé peut être réalisé p. ex.
à l'aide d'une position intermédiaire apprise (Positions 3, 4).
L'entrée correspondante (MC_POS3, MC_POS4) délivre un
signal 1 pendant 50 ms, lorsque la charge dépasse la posi-
tion intermédiaire. La charge peut alors être renvoyée p. ex.
contre la butée de fin de course par un signal d'entrée.
Exemple : Position cible = Position 2
Pos1
1
Pos1
Si nécessaire, l'entrée signalant que la charge a atteint la
position intermédiaire (ici MC_POS3) peut être combinée
directement avec la sortie correspondante (ici POS1).
Pos3
Pos2
Pos2
Pos3
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